什么是串扰?如何进行串扰补偿?
在很多应用中,例如在实验、机器人、装配生产过程中,都需要一个传感器来测量三个空间方向上的力,或者同时测量扭矩和力。HBK久经考验的MCS10多分量传感器多年来一直是此类测量任务的可靠工具。
与所有基于应变的传感器一样,多分量传感器需要采用。
因为两个应变片在桥路中表现为正应变(对张力响应),而另外两个表现为负应变(对压力响应),我们可以通过巧妙地布置应变片,确保传感器只对一种机械应力作出响应。



如图所示,如果将应变片安装在梁上,当梁发生弯曲时,顶部的应变片变长,底部的应变片变短。如果桥路按照如此方式设计,则底部的应变片将对输出产生负影响,顶部的将产生正影响,并导致测量信号产生 (见图2)。另外,如果对梁施加拉向或压向力,所有四个应变片都变长或变短,则输出信号为零。通过这种方式,我们可以设计一个只对弯矩响应的传感器(见图3)。
与仅测量单个方向的力传感器或扭矩传感器不同,多分量传感器最多有六个测量桥路。每个桥路应变片的布置方式应确保输出信号仅为三个方向之一的力矩或力。 不同负载情况下应变片的布置及定位,可参考 一文。



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