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2021年自动驾驶行业资本市场前瞻
2021-03-16 22:45:57· 来源：北京市高级别自动驾驶示范区 作者：示范区
2020年，突如其来的新冠疫情对全球资本市场带来史诗级的冲击，如今影响还在持续。美国股市经历了十天四度熔断，从2020年2月21日的29146点，下跌到一个月之后的18591点，但随着中国政府采取积极稳妥的措施，控制住了新冠疫情的传播，并迅速恢复国内经济生产和
自动驾驶行业
资本市场的总体形势
根据国内外自动驾驶行业公开的融资信息，统计了2020年76起融资事件，2021年前两个月22起融资事件。2020年全球自动驾驶行业融资金额89.68亿美元，2021年前两个月融资金额48.57亿美元，同比2020年前两个月增长548.5%。
从月度融资金额的趋势来看，2020年1-8月资本市场比较平淡，2020年3月国外的23.55亿美元融资中有22.5亿美元来自Waymo的单一企业融资，除此之外乏善可陈，但从2020年9月开始，国内外自动驾驶行业的资本市场同步启动，即便是2021年2月的春节因素，也没有影响国内自动驾驶行业融资金额再攀新高。
注：不包括未透露融资金额的融资事件，公布融资金额为数千万人民币或数千万美元的事件均按照1千万人民币或1千万美元计算
2020年至今，国内外企业融资金额138.25亿美元，其中中美两国企业的融资额占比95.3%，中美两国企业在自动驾驶领域继续引领全球市场。
2020年中国企业融资35.55亿美元，占总融资额的39.6%。其中北京企业融资20.05亿美元，占中国企业融资额的56.4%，其次为上海企业融资5.03亿美元，深圳企业融资2.88亿美元，广州企业融资2.16亿美元，杭州企业融资2.03亿美元，其他地区企业融资3.40亿美元。
2020年国外企业融资54.13亿美元，占总融资额的60.4%。其中美国企业融资48.16亿美元，占国外企业融资额的89.0%，其次为以色列企业融资4.4亿美元，俄罗斯企业融资6500万美元，英国企业融资4100万美元。
注：国别和城市按照企业总部所在地统计
2021年前两个月中国企业融资25.45亿美元，占总融资额度的52.4%。其中北京企业融资19.81亿美元，占中国企业融资额的77.8%，其次为苏州企业融资2.04亿美元，杭州企业融资2亿美元，广州企业融资1.1亿美元，上海企业融资4500万美元，其他地区企业融资5百万美元。
2021年前两个月国外企业融资23.12亿美元，占融资总额的47.6%。其中美国企业融资22.65亿美元，占国外企业融资额的98.0%，其次为英国企业融资4700万美元。
注：国别和城市按照企业总部所在地统计
2020年1月至2021年2月，自动驾驶行业头部企业融资优势明显，Waymo和Cruise两家公司融资50亿美元，占国外自动驾驶企业融资额的64.7%。国内融资额前十的企业累计占国内总融资额的81.9%。
在众多头部企业中，除了自动驾驶解决方案公司以外，激光雷达公司如Luminar、Innoviz、Aeva、Velodyne，自动驾驶芯片公司如地平线，最受资本市场青睐。
自动驾驶行业
资本市场的趋势研判
之所以资本热衷于投资中美自动驾驶企业，主要在于：
1、从顶层设计角度来看，中美政府都把自动驾驶当作一个战略产业在推进。自动驾驶产业纵深很广，从基础理论研究，芯片、软件平台等核心部件开发，到整车制造和无人车运营，中美政府都已经从国家战略层面推进自动驾驶产业发展，2020年2月国家发改委等11部门联合印发《智能汽车创新发展战略》，2020年1月美国交通部发布了自动驾驶4.0计划《确保美国在自动驾驶汽车技术中的领导地位》。
2、从产业链的角度来看，中美两国优势明显。基础层面包括基数理论研究和人才储备，技术层面包括芯片、自然语言处理、计算机视觉与图像、机器学习、软件开发、语音识别、云计算、5G等等，应用层面包括零部件制造、整车制造、新能源汽车、共享出行等等，这些领域中美企业在全球都处理领先地位。
3、从资本获利角度来看，中美是自动驾驶最具潜力的市场。以2019年的社会零售总额来看，美国3.3亿人消费了6.24万亿美元，中国14.0亿人消费了41.2万亿人民币（约5.97万亿美元，汇率按2019年平均6.9折算），自动驾驶产业最终要落地，资本投资中美企业是可以实现利润最大化的。
但日本、欧洲自动驾驶就掉队了吗？其实并没有，日本、欧洲众多企业也一直在做自动驾驶测试，而且日欧的领先整车企业和零部件企业也并没有缺席自动驾驶，而是作为投资者和自动驾驶核心部件供应商布局在自动驾驶企业当中，包括电装、博世、大陆、法雷奥等企业在内，一手提供资金，一手提供技术和部件，已经和自动驾驶企业深度捆绑。
2021年前两个月自动驾驶行业融资已经达到了2020年全年融资金额的54%，照此趋势走下去，2021年融资额翻倍也不是没可能。
实际上，2020年89.68亿美元融资额并不算太高。2020年中国四大新兴造车企业蔚来、小鹏、威马和理想的融资额已经分别达到536亿人民币、349亿人民币、100亿人民币和245亿人民币，这四家公司合计融资金额已经超过全球自动驾驶企业融资金额的一倍。
2020年全球IPO融资近3000亿美元，仅次于2007年。2020年12月，全球股市市值突破100万亿美元，达到104万亿美元的历史记录。全球资本市场宽松的基础在于，为了应对新冠疫情，各国都推出了金额不低的刺激计划，据国际金融协会（IIF）公布最新的全球债务数据，2020年，全球债务飙涨了24万亿美元（其中一半增长是各国政府推动），超发的货币，直接或间接地流入了股市、期货等资本市场。
2021年，随着新冠疫苗接种的铺开，疫情有望在全球范围内得到控制，而应对新冠疫情的刺激计划可能会逐渐缩减或暂停，全球股市已经开始作出反应，2021年的资本市场可能不会像2020年一样不差钱，但获利的资本需要布局未来，投资自动驾驶等科技公司，会是一种不错的选择。
2021年1月，交通运输部印发《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》，支持自动驾驶技术在交通运输领域落地应用，鼓励和引导自动驾驶技术发展和应用。
ADAS(自动驾驶辅助系统)已经不是新生事物，AEB、ACC、LKA等ADAS功能已经成为新车的标配，2021年更多新发布车型已经开始配置Level 3或Level 4级别自动驾驶功能。
自动驾驶最终要在车辆上落地，目前主要有四种模式：
一是从传统汽车切换到智能汽车的主机厂。他们要么自己成立自动驾驶企业，比如通用汽车的Cruise，不仅在2018年获得了软银和本田的50亿美元融资，还在2021年获得了来自微软领投的20亿美元融资。长城汽车旗下自动驾驶公司毫末智行成立仅1年多就获得了3亿人民币的首轮融资；另一种就是主机厂直接投资自动驾驶技术公司，如吉利汽车战略控股亿咖通，2021年2月获得中国国有资本风险投资基金领投的2亿美元后，近日媒体报道公司拟今年赴香港IPO，募集资金6亿美元。这类自动驾驶相关企业融资额通常都不小，也不缺投资者，因为背靠主机厂，不担心技术落地，也容易通过独立上市实现资本退出。
二是新兴造车企业。Tesla自成一派，是自动驾驶系统的开拓者。国内蔚来、小鹏、威马和理想等新兴造车企业，主要通过对自动驾驶技术企业投资或者合作，与传统造车企业实现差异化竞争。2021年蔚来汽车发布的ET7主打宣传点，就从电动化转向了智能化，硬件配置了大量的自动驾驶传感器，尤其是激光雷达作为关键感知要素也是有别于Tesla自动驾驶方案的差异点。这也是一众激光雷达企业受资本亲睐的原因之一，激光雷达企业Velodyne和Luminar在2020年成功上市，也吸引着更多的资本投入到这些领域。
三是RoboTaxi模式。这类企业并不造车，他们通过自动驾驶出租车的模式，将自动驾驶技术尽快商业化。引导这类模式的企业主要是互联网巨头，比如谷歌旗下的Waymo，作为自动驾驶领域最热门的企业之一，计划扩大在加州地区的自动驾驶出租车服务。国内的百度、滴滴、小马智行、文远知行都是该模式下的领军者，2020年11月百度的自动驾驶出租车服务Apollo Go已经在北京全面开放。2021年2月东风汽车的自动驾驶出租车服务上线，文远知行、驭势科技、智行者均有参与其中，如果算上硬件设备和传感器，参与的自动驾驶企业就更多。投资这类企业不仅可以快速实现自动驾驶商业化，而且掌握大量消费数据和行驶数据的模式，拥有巨大的想象空间。
四是自动驾驶商业车辆。如自动驾驶物流车辆、自动驾驶工业车辆、自动驾驶矿山车辆、低速无人车等等，图森未来、智加科技、易控智驾、踏歌智行、嬴彻科技等是这类模式的典型企业。自动驾驶技术应用于上述车辆，主要是解决了行业痛点，在特点的场景下，可以尽量节省人力成本，同时提高对车辆的智能管理。投资这类自动驾驶企业的公司，主要来自投资基金和所在行业上下游企业，如投资图森未来的Navistar主要生产大型卡车、投资智加科技的满帮集团被称为货运版滴滴、投资踏歌智行的宝通科技是工业散货物料智能运输企业。
当然自动驾驶核心部件如芯片、传感器、数据平台、高精度地图等等，是所有类型车辆实现自动驾驶所需要的，都是资本关注的重点。
2021年2月5日，《北京市自动驾驶车辆道路测试报告(2020年)》发布，这是连续第三年发布该报告。四天之后，加州交通管理局DMV也发布了最新的2020年全年自动驾驶测试数据，这也是连续第三年发布该数据。百度和小马智行这两家总部都在北京的公司，都参与了北京和加州的自动驾驶道路测试，也都取得了不错的成绩。
加州的硅谷历来是科技创新重镇，美国自动驾驶企业大多落户于此，很多国内的自动驾驶企业初创团队也是来自硅谷，比如智加科技于2016年在硅谷成立，转战国内后才在2018年将总部迁至苏州；文远知行于2017年4月在硅谷成立，同年12月将总部落户在广州。百度、小马智行、地平线、图森未来等北京自动驾驶头部企业也都在硅谷设立了研发中心。
科技公司总是绕不开硅谷，主要原因有三：一是高端的科技人才环境，二是成熟的风险投资环境，三是完备的产业配套环境。
北京自动驾驶企业融资在2020年占国内总额的56.4%，2021年前两个月这个比例提高到77.8%，除了上述“人才、资本、配套”三点原因外，开放的政策环境也是北京市吸引自动驾驶企业的一个重要原因，无论是政策创新、标准制定、测试的开放程度、测试牌照发放数量、道路测试里程数量上，北京都走在国内前列。
硅谷&北京双城模式，也是自动驾驶企业对技术&市场的双重把握。可以预见的是，不论自动驾驶企业是在硅谷，还是在北京，亦或上海、广州，2021年对于自动驾驶企业融资都是一个不错的年份。
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