基于自动驾驶ADAS测试场景的数据管理
驾驶场景要么记录在具有各种传感器的测试车辆中,要么根据所谓的场景定义语言 (SDL) 生成,例如 ASAM openSCENARIO。在某些特定情况下,每天创建数 TB 的情景数据。中央数据存储库可以确保不同的用户组能够访问现有场景,以将其用于各种验证目的。
Peak Test Data Manager是一个多功能的平台,可用于实现这样的存储库。基础 ASAM ODS 标准提供了必要的数据存储灵活性。
首先,记录和生成情景数据的原始文件格式是导入的,按内容分类,并系统地用元数据进行描述。采用标准化的标记方法(如 ASAM openLABEL)可以支持此处理步骤。元数据传输到可自由定义的模板,该模板可以由多个组件组成。例如,这允许全面记录情景中包含的"操纵"、"对象"和"操作"。导入时,单个情景文件链接到描述它们的元数据模板。
基于元数据,存储库用户可以搜索特定场景。基于单个属性的搜索和全文搜索都是可行的。例如,用户可以找到代表"三车道高速公路"上"3辆车"的"线程操作"的场景。
通过已找到的场景,用户可以定义测试案例,包括操作域 (ODD) 和测试 (DuT) 下设备的描述。下一步,通过导出和下载机制或直接数据访问,可以适当的格式提供定义的测试案例,用于模拟和道路测试。
已执行验证的结果可再次导入并分配给测试案例。这样,随着时间的推移,将创建一个全面的测试案例目录,用于验证驾驶员辅助系统和自动驾驶功能。
与专有数据管理解决方案相比,此解决方案的一个重要功能是开放的 REST 接口。不同的客户端应用程序可以使用它以标准化的方式访问存储库。同时,Peak Test Data Manager的基于 Web 的软件架构可确保应用程序在数据量、用户数量和分布式使用方面具有可扩展性。因此,该解决方案还可用于在全球环境对大量驾驶场景、测试案例和验证结果进行跨部门和跨公司管理。强大的用户和权利管理还可确保只有授权用户才能访问某些数据。
References:
ASAM openSCENARIO
ASAM openLABEL
ASAM ODS
Peak Test Data Manager
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