寻找供应商
广告
首页 > 汽车行业资讯 > 正文

Mobileye之真正冗余™：规模化部署自动驾驶汽车的现实路径

2021-03-31 11:19:00·  来源：MOBILEYE  
　
真正冗余什么是真正冗余?传感器冗余的目的是为了确保相互作为彼此的备份，但我们常看到的是互补而非冗余。在这些传感器中，摄像头和雷达/激光雷达都各自感知环境
Mobileye之真正冗余™：规模化部署自动驾驶汽车的现实路径

真正冗余

什么是真正冗余?

传感器冗余的目的是为了确保相互作为彼此的备份，但我们常看到的是互补而非冗余。在这些传感器中，摄像头和雷达/激光雷达都各自感知环境中的特定元素，然后，将其结合起来建立一个环境模型。

而Mobileye的任务是让摄像头和雷达/激光雷达这两个通道同时感知环境中的所有元素，并各自建立同一环境的完整模型，这就是真正冗余。

创建一个环境模型

Mobileye独特环境建模方案是真正冗余的精髓，我们不仅提供真正冗余的传感器，还提供多个真正冗余的环境模型。
Mobileye之真正冗余™：规模化部署自动驾驶汽车的现实路径1
Mobileye之真正冗余™：规模化部署自动驾驶汽车的现实路径2
实现自动驾驶汽车上路的现实路径

要让自动驾驶汽车安全地在当今道路上行驶，需要极高的安全等级，它们比人类驾驶员的安全性高出几个数量级。为了实现这一目的，需要数亿小时的数据来验证自动驾驶系统。这真的可行吗？Mobileye提议利用真正冗余（True Redundancy）作为替代方法。

常见行业方案

由于传感器融合是建立在创建的环境模型之前完成，对自动驾驶汽车的每个软件更新，都需要数亿小时的数据进行验证。

Mobileye方案

真正冗余方案大大减轻了验证负担，只需几万小时的验证，就能显示出系统所需的精度。

“真正冗余具备两大优势：一方面，用于验证感知系统所需的数据量大大减少…。另一方面，当独立系统之一发生故障时，车辆可以安全地继续行驶，而系统融合程度较低的车辆则需立即停车。”——Amnon Shashua

典型案例：

Mobileye SuperVisionTM

凭借我们纯摄像头子系统和环绕式视觉技术，Mobileye SuperVision是第一个可以直接从Mobileye正在进行的自动驾驶汽车的研发中受益的ADAS解决方案。

Mobileye之真正冗余™：规模化部署自动驾驶汽车的现实路径3


 
分享到：
 
反对 0 举报 0 收藏 0 评论 0
  • 汽车测试网V课堂

    汽车测试网V课堂

  • 微信公众号

    微信公众号

  • 汽车测试网手机站

    汽车测试网手机站

• 康明斯推出业界首款公路应用氢内燃机涡轮增压器 • 广检牵头！《飞行汽车应急着陆的乘员保护》团体标准正式获
• 现代汽车计划投入120.5万亿韩元，研发“下一代混合动力系 • 中汽科技（上海）深度赋能，助力舍弗勒荣膺五星低碳供应商
• 欧洲卡车锦标赛（ETRC）考虑采用氢动力赛车 • eVTOL博士之杂坛62-中、美、欧低空经济或eVTOL发展
• 助力本田打造下一代软件定义汽车，提升充电体验 • 美国陆军首个氢动力纳米电网-Sesame Solar
• CES 2025：携手dSPACE助力印地自动驾驶挑战赛！ • 车载制氢+氢柴混燃！DynaCERT达喀尔2025年展示HydraGen技
0 条相关评论
广告
  • 广告

编辑推荐

最新资讯

  • 广告
  • 广告
沪ICP备11026917号-25