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Mobileye之真正冗余™：规模化部署自动驾驶汽车的现实路径
2021-03-31 11:19:00· 来源：MOBILEYE
真正冗余什么是真正冗余?传感器冗余的目的是为了确保相互作为彼此的备份，但我们常看到的是互补而非冗余。在这些传感器中，摄像头和雷达/激光雷达都各自感知环境
真正冗余
什么是真正冗余?
传感器冗余的目的是为了确保相互作为彼此的备份，但我们常看到的是互补而非冗余。在这些传感器中，摄像头和雷达/激光雷达都各自感知环境中的特定元素，然后，将其结合起来建立一个环境模型。
而Mobileye的任务是让摄像头和雷达/激光雷达这两个通道同时感知环境中的所有元素，并各自建立同一环境的完整模型，这就是真正冗余。
创建一个环境模型
Mobileye独特环境建模方案是真正冗余的精髓，我们不仅提供真正冗余的传感器，还提供多个真正冗余的环境模型。
实现自动驾驶汽车上路的现实路径
要让自动驾驶汽车安全地在当今道路上行驶，需要极高的安全等级，它们比人类驾驶员的安全性高出几个数量级。为了实现这一目的，需要数亿小时的数据来验证自动驾驶系统。这真的可行吗？Mobileye提议利用真正冗余（True Redundancy）作为替代方法。
常见行业方案
由于传感器融合是建立在创建的环境模型之前完成，对自动驾驶汽车的每个软件更新，都需要数亿小时的数据进行验证。
Mobileye方案
真正冗余方案大大减轻了验证负担，只需几万小时的验证，就能显示出系统所需的精度。
“真正冗余具备两大优势：一方面，用于验证感知系统所需的数据量大大减少…。另一方面，当独立系统之一发生故障时，车辆可以安全地继续行驶，而系统融合程度较低的车辆则需立即停车。”——Amnon Shashua
典型案例：
Mobileye SuperVisionTM
凭借我们纯摄像头子系统和环绕式视觉技术，Mobileye SuperVision是第一个可以直接从Mobileye正在进行的自动驾驶汽车的研发中受益的ADAS解决方案。
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