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IBEO 新闻快讯
2021-04-16 11:42:34· 来源：泽尔测试
1、Ibeo在柏林和北京测试用于自动驾驶的LiDAR系统Ibeo正在为中国最大的SUV制造商长城汽车（GWM）验证他们的真实固态ibeoNEXT传感器。目的是为L3和潜在L4级别的自
1、Ibeo在柏林和北京测试用于自动驾驶的LiDAR系统
Ibeo正在为中国最大的SUV制造商长城汽车（GWM）验证他们的真实固态ibeoNEXT传感器。目的是为L3和潜在L4级别的自动驾驶实现批量生产;并定义相关标准，以便不久的将来使自动驾驶成为可能。该测试线位于德国（柏林）和中国（北京）。
2、激光雷达技术在轨道交通上应用
IBEO使用激光雷达技术记录城市交叉路口点云信息
IBEO （Ibeo Automotive System）公司与德国铁路（DB）合作的“Sensors4Rail”项目，正在德国测试基于传感器的环境感知和列车定位。IBEO 公司为该试点项目提供激光雷达技术支持。
为了响应交通模式的转变和德国联邦政府的气候目标，德国铁路公司计划在未来增加运力和服务频率，该目标的实现有赖于新技术的应用。IBEO最新的固态激光雷达ibeonEXT 就是其中之一。IBEO公司与德国铁路公司（DB）的合作项目Sensors4Rail，正在德国测试基于传感器的环境感知和列车定位。除了Ibeo外，博世（BOSCH）和西门子（Siemens）等项目合作伙伴也正在汉堡为S-Bahn车辆配备最新技术，第一次试运行于2021年初进行。
汉堡S-Bahn列车（472系列）将配备Ibeo最新LiDAR传感器和其他设备的车辆作为测试车辆。该设备将使其能够实时感知周围环境，以进行精确、实时位置定位。ibeoNEXT传感器基于一种全新的光子激光测量技术，并且不包含任何运动部件（真实固态）。它可以生成一个额外的黑白图像，像照相机一样。该紧凑型设计由Ibeo内部开发，按照汽车高标准已进行过批量生产。作为传感器系统一部分，Ibeo的LiDAR技术促进了S-Bahn所谓基于地标的定位。未来这将使火车行驶间距更近。德国铁路的客户将受益于其运力的大幅增加。无需在轨道基础设施中额外安装设备，该系统还提高了可靠性和效率。
LiDAR传感器在铁路上应用
铁路系统数字化
车辆改装项目已经开始，测试运行计划于2021年初开始。Ibeo公司是汽车领域开发环境感知和定位之传感器及软件的领导者。
Ibeo公司多传感器系统感知解决方案经理Raymond Schulz指出：“通过这个项目充分展示：我们的固态LiDAR传感器，既是按照汽车高标准制造的批量产品，也是符合铁路应用的完美技术。我们的传感器系统有助于在三个维度上进行高精度的环境检测，并在行驶过程中进行定位。”
运力翻倍以保护气候
鉴于交通运输的变化和促进气候保护，德国联邦政府的目标是使铁路乘客人数增加一倍。为了实现这一目标，必须大大提高铁路运力。除物理扩展外，技术创新和数字化是增加运力的最佳途径。Sensors4Rail项目的合作伙伴将共同应对这一挑战，以实现德国铁路数字化的目标。
合作伙伴将在2021年10月11日至20日在汉堡举行的ITS（智能运输系统）世界会议上展示他们的成果。他们计划做一个演示专列，在改造后的火车内部及上部进行现场演示，选择火车站之间或其他中央ITS展览点之间。参展人员将能够亲身体验传感器如何协同工作。
© Sensors4Rail
Im Rahmen des Sensors4Rail-Projekts wird ein Fahrzeug der S-Bahn Hamburg (Baureihe 472) als Erprobungsträger unter anderem mit LiDAR-Sensorik von Ibeo ausgestattet.
作为Sensors4Rail项目的一部分，汉堡S-Bahn（472系列）的一节火车将配置IBEO 激光雷达传感器作为测试车辆。
Sensors4Rail项目
DB在合作项目中负责项目管理、车辆工程、许可和安全。西门子负责车辆集成和系统测试，并负责使用带有集成GNSS卫星定位功能的现代里程计单元进行火车前位置定位。合作伙伴Bosch（雷达、红外远程、中距离立体声摄像机）和Ibeo（LiDAR传感器）负责处理环境感知。与公路车辆相比，铁路车辆面临的一个独特挑战是其非常长的制动距离。因此，该项目中使用的传感器需覆盖较广的范围。博世对传感器数据进行融合，以提供火车周围区域的可靠地图，即使是在夜晚或有雾的条件下，还可以检测轨道路线，并参考行驶状况和周围物体，以确定最佳反应。
博世（Bosch）和IBEO（Ibeo）还负责火车头部位置定位：他们将环境传感器检测到的地标与HD地图中保存的地标进行比较以确定火车实时位置。可提供3D高清地图，将火车在轨道上的位置精确到厘米。地图包含沿轨道的对象，例如建筑物、桥梁或车站平台的边缘。这些信息可以持续对实际状态和目标状态进行比照。这样地图就像是铁路及其相邻区域的数字化再现。
Ibeo正在为中国最大的SUV制造商长城汽车（GWM）验证他们的真实固态ibeoNEXT传感器。目的是为L3和潜在L4级别的自动驾驶实现批量生产;并定义相关标准，以便不久的将来使自动驾驶成为可能。该测试线位于德国（柏林）和中国（北京）。
2、激光雷达技术在轨道交通上应用
IBEO使用激光雷达技术记录城市交叉路口点云信息
IBEO （Ibeo Automotive System）公司与德国铁路（DB）合作的“Sensors4Rail”项目，正在德国测试基于传感器的环境感知和列车定位。IBEO 公司为该试点项目提供激光雷达技术支持。
为了响应交通模式的转变和德国联邦政府的气候目标，德国铁路公司计划在未来增加运力和服务频率，该目标的实现有赖于新技术的应用。IBEO最新的固态激光雷达ibeonEXT 就是其中之一。IBEO公司与德国铁路公司（DB）的合作项目Sensors4Rail，正在德国测试基于传感器的环境感知和列车定位。除了Ibeo外，博世（BOSCH）和西门子（Siemens）等项目合作伙伴也正在汉堡为S-Bahn车辆配备最新技术，第一次试运行于2021年初进行。
汉堡S-Bahn列车（472系列）将配备Ibeo最新LiDAR传感器和其他设备的车辆作为测试车辆。该设备将使其能够实时感知周围环境，以进行精确、实时位置定位。ibeoNEXT传感器基于一种全新的光子激光测量技术，并且不包含任何运动部件（真实固态）。它可以生成一个额外的黑白图像，像照相机一样。该紧凑型设计由Ibeo内部开发，按照汽车高标准已进行过批量生产。作为传感器系统一部分，Ibeo的LiDAR技术促进了S-Bahn所谓基于地标的定位。未来这将使火车行驶间距更近。德国铁路的客户将受益于其运力的大幅增加。无需在轨道基础设施中额外安装设备，该系统还提高了可靠性和效率。
LiDAR传感器在铁路上应用
铁路系统数字化
车辆改装项目已经开始，测试运行计划于2021年初开始。Ibeo公司是汽车领域开发环境感知和定位之传感器及软件的领导者。
Ibeo公司多传感器系统感知解决方案经理Raymond Schulz指出：“通过这个项目充分展示：我们的固态LiDAR传感器，既是按照汽车高标准制造的批量产品，也是符合铁路应用的完美技术。我们的传感器系统有助于在三个维度上进行高精度的环境检测，并在行驶过程中进行定位。”
运力翻倍以保护气候
鉴于交通运输的变化和促进气候保护，德国联邦政府的目标是使铁路乘客人数增加一倍。为了实现这一目标，必须大大提高铁路运力。除物理扩展外，技术创新和数字化是增加运力的最佳途径。Sensors4Rail项目的合作伙伴将共同应对这一挑战，以实现德国铁路数字化的目标。
合作伙伴将在2021年10月11日至20日在汉堡举行的ITS（智能运输系统）世界会议上展示他们的成果。他们计划做一个演示专列，在改造后的火车内部及上部进行现场演示，选择火车站之间或其他中央ITS展览点之间。参展人员将能够亲身体验传感器如何协同工作。
© Sensors4Rail
Im Rahmen des Sensors4Rail-Projekts wird ein Fahrzeug der S-Bahn Hamburg (Baureihe 472) als Erprobungsträger unter anderem mit LiDAR-Sensorik von Ibeo ausgestattet.
作为Sensors4Rail项目的一部分，汉堡S-Bahn（472系列）的一节火车将配置IBEO 激光雷达传感器作为测试车辆。
Sensors4Rail项目
DB在合作项目中负责项目管理、车辆工程、许可和安全。西门子负责车辆集成和系统测试，并负责使用带有集成GNSS卫星定位功能的现代里程计单元进行火车前位置定位。合作伙伴Bosch（雷达、红外远程、中距离立体声摄像机）和Ibeo（LiDAR传感器）负责处理环境感知。与公路车辆相比，铁路车辆面临的一个独特挑战是其非常长的制动距离。因此，该项目中使用的传感器需覆盖较广的范围。博世对传感器数据进行融合，以提供火车周围区域的可靠地图，即使是在夜晚或有雾的条件下，还可以检测轨道路线，并参考行驶状况和周围物体，以确定最佳反应。
博世（Bosch）和IBEO（Ibeo）还负责火车头部位置定位：他们将环境传感器检测到的地标与HD地图中保存的地标进行比较以确定火车实时位置。可提供3D高清地图，将火车在轨道上的位置精确到厘米。地图包含沿轨道的对象，例如建筑物、桥梁或车站平台的边缘。这些信息可以持续对实际状态和目标状态进行比照。这样地图就像是铁路及其相邻区域的数字化再现。
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