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车辆ADAS法规进展 - 欧盟正式发布紧急车道保持ELKS法规
2021-04-20 23:27:14· 来源：路漫漫车行远
4月20日，欧盟在其官方通讯上正式发布了一项新的驾驶员辅助系统（ADAS）法规Reg. (EU) 2021/646，该法规对于车辆的紧急车道保持系统（ELKS）规定了型式认证的管
4月20日，欧盟在其官方通讯上正式发布了一项新的驾驶员辅助系统（ADAS）法规—Reg. (EU) 2021/646，该法规对于车辆的紧急车道保持系统（ELKS）规定了型式认证的管理和技术要求。
紧急车道保持系统（ELKS）是驾驶员辅助系统的一种，包含车道偏离报警系统（LDWS）和行驶方向纠正功能（CDCF）。而CDCF在汽车企业的宣传材料中通常被表述为车道保持辅助系统（LKAS），可在车辆即将偏离车道的时候辅助驾驶员将车辆保持在既定车道行驶。
Reg. (EU) 2021/646所规定的技术要求，适用于在欧盟境内使用的乘用车和轻型商用车，通过该法规欧盟进一步明确了
· 汽车制造商在申请ELKS型式认证时需要提供的技术文件，
· 车辆ELKS系统需要满足的技术要求，以及
· 批准的ELKS型式认证证书样式及其内容。
ELKS的设计性能要求：
作为一种驾驶员辅助系统，ELKS法规要求对于驾驶员有意识的操控系统应尽可能的减少报警和干预，为此法规规定：
1. 允许车辆安装手动开关装置用来关闭ELKS功能或者部分关闭（如只关闭CDCF功能）。
2. 制造商应提供文件，说明系统如何判断驾驶员是否是有意识地越过车道标线，如果判定为驾驶员有意为之则应抑制ELKS功能。
3. 应能够方便的抑制LDWS的声音警告信号。
通常交通法规会允许驾驶车辆时越过虚线形式的车道标线，但对于当前的ADAS系统来说，判断驾驶员是否是有意识地越过虚线形式的车道标线相当困难。因此，对于越过虚线的情况ELKS法规要求系统应避免产生不必要的干预动作，可以提供警示信号（见表格中LDWS的设计运行条件），但不可“纠正”车辆的行驶方向。
另一方面，为了使系统能够有针对性地在驾驶员疏忽大意或者疲劳驾驶时提供更有效的警醒效果，法规规定：
1. 如果CDCF连续干预超过10秒钟仍未得到驾驶员的响应，那么系统还应发出声音报警。或者，
2. 如果在连续180秒钟时间内，发生了两次及以上的CDCF干预，系统也应从第2次干预开始发出声音报警，并且报警时长逐次增加。
ELKS的在用性能要求：
在使用阶段，为了确保系统持续地提供辅助，除检查故障指示灯外，在定期技术检查时还应能通过车载电子接口（如OBD诊断接口）确认ELKS的功能正常且软件未被篡改。
鉴于电子控制系统的复杂性，除了法规中规定的型式认证试验外，制造商还应通过技术文件、设计及验证措施来证明ELKS在各种情况下都能“安全地运行”。
ELKS的型式认证实施期限：
按照新的通用安全法规 Reg. (EU) 2019/2144的规定，从2022年7月开始申请欧盟整车型式认证的M1类和N1类车辆都应满足ELKS法规的要求，自2024年7月7日起，所有新注册的车辆都应满足ELKS法规的要求。
不过，对于使用液压助力的转向系统的车辆，如果车辆装备了满足要求的LDWS，则在2024年7月7日前仍可获得整车型式认证，且获得相应认证的车辆最迟可在2026年7月7日前进行注册使用。
紧急车道保持系统（ELKS）是驾驶员辅助系统的一种，包含车道偏离报警系统（LDWS）和行驶方向纠正功能（CDCF）。而CDCF在汽车企业的宣传材料中通常被表述为车道保持辅助系统（LKAS），可在车辆即将偏离车道的时候辅助驾驶员将车辆保持在既定车道行驶。
Reg. (EU) 2021/646所规定的技术要求，适用于在欧盟境内使用的乘用车和轻型商用车，通过该法规欧盟进一步明确了
· 汽车制造商在申请ELKS型式认证时需要提供的技术文件，
· 车辆ELKS系统需要满足的技术要求，以及
· 批准的ELKS型式认证证书样式及其内容。
ELKS的设计性能要求：
作为一种驾驶员辅助系统，ELKS法规要求对于驾驶员有意识的操控系统应尽可能的减少报警和干预，为此法规规定：
1. 允许车辆安装手动开关装置用来关闭ELKS功能或者部分关闭（如只关闭CDCF功能）。
2. 制造商应提供文件，说明系统如何判断驾驶员是否是有意识地越过车道标线，如果判定为驾驶员有意为之则应抑制ELKS功能。
3. 应能够方便的抑制LDWS的声音警告信号。
通常交通法规会允许驾驶车辆时越过虚线形式的车道标线，但对于当前的ADAS系统来说，判断驾驶员是否是有意识地越过虚线形式的车道标线相当困难。因此，对于越过虚线的情况ELKS法规要求系统应避免产生不必要的干预动作，可以提供警示信号（见表格中LDWS的设计运行条件），但不可“纠正”车辆的行驶方向。
另一方面，为了使系统能够有针对性地在驾驶员疏忽大意或者疲劳驾驶时提供更有效的警醒效果，法规规定：
1. 如果CDCF连续干预超过10秒钟仍未得到驾驶员的响应，那么系统还应发出声音报警。或者，
2. 如果在连续180秒钟时间内，发生了两次及以上的CDCF干预，系统也应从第2次干预开始发出声音报警，并且报警时长逐次增加。
ELKS的在用性能要求：
在使用阶段，为了确保系统持续地提供辅助，除检查故障指示灯外，在定期技术检查时还应能通过车载电子接口（如OBD诊断接口）确认ELKS的功能正常且软件未被篡改。
鉴于电子控制系统的复杂性，除了法规中规定的型式认证试验外，制造商还应通过技术文件、设计及验证措施来证明ELKS在各种情况下都能“安全地运行”。
ELKS的型式认证实施期限：
按照新的通用安全法规 Reg. (EU) 2019/2144的规定，从2022年7月开始申请欧盟整车型式认证的M1类和N1类车辆都应满足ELKS法规的要求，自2024年7月7日起，所有新注册的车辆都应满足ELKS法规的要求。
不过，对于使用液压助力的转向系统的车辆，如果车辆装备了满足要求的LDWS，则在2024年7月7日前仍可获得整车型式认证，且获得相应认证的车辆最迟可在2026年7月7日前进行注册使用。
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