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行驶跑偏概念浅析
2021-04-22 21:19:06· 来源：IND4汽车人
跑偏，恐怕是车辆行驶过程中最常见，也是最能让转向工程师抓狂的底盘问题之一了。行驶跑偏、加速跑偏、制动跑偏..在各种不同的工况里都有跑偏的存在。不同工况跑
跑偏，恐怕是车辆行驶过程中最常见，也是最能让转向工程师抓狂的底盘问题之一了。行驶跑偏、加速跑偏、制动跑偏…..在各种不同的工况里都有跑偏的存在。不同工况跑偏的主要原因还不定相同，比如加速跑偏(也叫扭矩跑偏)，更多的与悬架主销偏距，左右传动轴夹角相关，而行驶跑偏则与四轮定位有更多牵连…..想在一篇文章里把所有的跑偏全都掰扯明白也不现实，我们还是有选择的聊聊行驶跑偏吧！
如果用标准来定义行驶跑偏，一句话就是，平直的路面，在不需要方向纠正的情况下，以40-60kph 的时速行驶100米，如果偏离中心有1米的距离，就可以认定为行驶跑偏。
通常来说，行驶跑偏与四轮定位关系巨大，要探索四轮定位于跑偏的关系，那我们又需要了解诸如行驶轴线、行驶轴角、车轴偏移角、车轴差异角等等底盘概念中并不常见的术语。
为了解释的更清楚，还是老规矩，看图说话，先来看看行驶轴线和行驶轴角的概念，如下图所示。将一个车桥左右两个车轮前束角总和的角平分线，称之为该轴的行驶轴线，图中两条灰色点画线。
而该轴线与车身中心线（绿色点画线）之间的夹角，我们就称之为行驶轴角，行驶轴线代表该轴在没有约束情况下的自然滚动方向。很显然，如果行驶轴角不等于零（行驶轴与车辆轴线不平行），车辆就会存在行驶跑偏。
因为前轮本身就是转向角，Toe是随时变化的，所以前轴行驶轴角不等于零，并不致命，我们可以通过方向盘修正车辆直线行驶。最多就是车辆直行时方向盘不对中。
如果后轴行驶轴角不等于零，就比较难搞，即使通过方向盘修正，但车辆还是存在侧向移位的趋势，很容易就偏离的车道。
所以，如果车辆出现比较顽固的行驶跑偏，后轴的嫌疑更大。
在了解了行驶轴线、行驶轴角与跑偏的关系后，我们再了解一个概念，叫车桥偏移角，如下图所示，简单理解，车桥偏移角就是前后桥车轮中心点连线与车身中心线的夹角。
车桥偏移角不一定会引起车辆的行驶跑偏，但由于前后桥存在偏移量，可能会造成行驶轨迹上的差异，表现出来的结果就是左右转弯半径不同。另外由于这个偏移量的存在，如果在制动时左右制动力的不平衡，会产生力矩，可能会让车辆跑偏。
此外，车辆在遭受重大事故，尤其侧向碰撞之后，很多时候会造成车桥侧偏。所以检查车桥偏移角也是4S 面对重大事故车辆的一个例行操作。
最后在了解一下轴距差以及伴随的一个概念，车轮偏置角。如下图所示，左右两侧前后轮心距离的差异（A-B）称之为轴距差，这个值表达了前后轴线的平行程程度。
同样的，轴距差并不一定会引起跑偏，但会引起左右转弯半径的差异。
图片车轮偏置角的概念如上图所示，车轮轴线与车桥轴线之间的夹角称之为车轮偏置角。车轮偏置角并无实际意义，只是轴距差和Toe共同作用后的一个结果。
上面只是非常片面的分析了车辆行驶跑偏的原因所在，单纯行驶跑偏Toe, 尤其后轴的Toe无疑是最需要关注的。如果想完全搞明白车辆跑偏的方方面面，在搞定这些大的概念基础之上就需要切入悬架、轮胎再分析诸如，主销偏距、磨胎半径、侧偏角等等因素了……
如果用标准来定义行驶跑偏，一句话就是，平直的路面，在不需要方向纠正的情况下，以40-60kph 的时速行驶100米，如果偏离中心有1米的距离，就可以认定为行驶跑偏。
通常来说，行驶跑偏与四轮定位关系巨大，要探索四轮定位于跑偏的关系，那我们又需要了解诸如行驶轴线、行驶轴角、车轴偏移角、车轴差异角等等底盘概念中并不常见的术语。
为了解释的更清楚，还是老规矩，看图说话，先来看看行驶轴线和行驶轴角的概念，如下图所示。将一个车桥左右两个车轮前束角总和的角平分线，称之为该轴的行驶轴线，图中两条灰色点画线。
而该轴线与车身中心线（绿色点画线）之间的夹角，我们就称之为行驶轴角，行驶轴线代表该轴在没有约束情况下的自然滚动方向。很显然，如果行驶轴角不等于零（行驶轴与车辆轴线不平行），车辆就会存在行驶跑偏。
因为前轮本身就是转向角，Toe是随时变化的，所以前轴行驶轴角不等于零，并不致命，我们可以通过方向盘修正车辆直线行驶。最多就是车辆直行时方向盘不对中。
如果后轴行驶轴角不等于零，就比较难搞，即使通过方向盘修正，但车辆还是存在侧向移位的趋势，很容易就偏离的车道。
所以，如果车辆出现比较顽固的行驶跑偏，后轴的嫌疑更大。
在了解了行驶轴线、行驶轴角与跑偏的关系后，我们再了解一个概念，叫车桥偏移角，如下图所示，简单理解，车桥偏移角就是前后桥车轮中心点连线与车身中心线的夹角。
车桥偏移角不一定会引起车辆的行驶跑偏，但由于前后桥存在偏移量，可能会造成行驶轨迹上的差异，表现出来的结果就是左右转弯半径不同。另外由于这个偏移量的存在，如果在制动时左右制动力的不平衡，会产生力矩，可能会让车辆跑偏。
此外，车辆在遭受重大事故，尤其侧向碰撞之后，很多时候会造成车桥侧偏。所以检查车桥偏移角也是4S 面对重大事故车辆的一个例行操作。
最后在了解一下轴距差以及伴随的一个概念，车轮偏置角。如下图所示，左右两侧前后轮心距离的差异（A-B）称之为轴距差，这个值表达了前后轴线的平行程程度。
同样的，轴距差并不一定会引起跑偏，但会引起左右转弯半径的差异。
图片车轮偏置角的概念如上图所示，车轮轴线与车桥轴线之间的夹角称之为车轮偏置角。车轮偏置角并无实际意义，只是轴距差和Toe共同作用后的一个结果。
上面只是非常片面的分析了车辆行驶跑偏的原因所在，单纯行驶跑偏Toe, 尤其后轴的Toe无疑是最需要关注的。如果想完全搞明白车辆跑偏的方方面面，在搞定这些大的概念基础之上就需要切入悬架、轮胎再分析诸如，主销偏距、磨胎半径、侧偏角等等因素了……
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