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北方示范区与吉林大学智能网联交通仿真研究课题组联合开展智能网联汽车混流跟驰课题研究

2021-04-26 00:21:41·  来源：智能网联汽车应用北方示范区  
　
为了更好地掌握自动驾驶车辆（Autonomous vehicles，简称AV）在混流行驶环境下不同跟驰场景中对人工驾驶车辆（Manual Driving Vehicles，简称MV）驾驶行为的影响
为了更好地掌握自动驾驶车辆（Autonomous vehicles，简称AV）在混流行驶环境下不同跟驰场景中对人工驾驶车辆（Manual Driving Vehicles，简称MV）驾驶行为的影响，国家智能网联汽车应用（北方）示范区（以下简称“北方示范区”）与吉林大学交通学院智能网联交通仿真研究课题组于近日在北方示范区封闭场地开展了AV&MV混流跟驰实验及研究。

北方示范区与吉林大学智能网联交通仿真研究课题组联合开展智能网联汽车混流跟驰课题研究

北方示范区与吉林大学智能网联交通仿真研究课题组联合开展智能网联汽车混流跟驰课题研究1

在方案制定阶段北方示范区技术人员与吉林大学课题组认真协商研讨，对测试方案所涉及的场地、场景、具体技术参数、平台、车载信息采集和传输等设备、自动驾驶和人工驾驶车辆及人员安排进行了周密部署，保证了混流跟驰实验的科学性和严谨性。实验招募了四十余位志愿者驾驶MV进行混流跟驰实验并参与驾驶员心理状态调查，保障实验顺利进行。

北方示范区与吉林大学智能网联交通仿真研究课题组联合开展智能网联汽车混流跟驰课题研究2



北方示范区与吉林大学智能网联交通仿真研究课题组联合开展智能网联汽车混流跟驰课题研究3

混流跟驰实验分为平直路段加减速跟驰、环形交叉口加减速跟驰和拥堵状况下停走跟驰三部分。实验过程中，对跟驰数据进行实时采集并上传到北方示范区自动驾驶服务云平台。

本次混流跟驰实验共获取有效驾驶员心理状态调查问卷42份、车载GPS数据70万余条，将为混流跟驰行为建模、人工驾驶驾驶员心理研究等提供详实数据，也将进一步推进自动驾驶领域的相关研究。本次实验也是北方示范区与吉林大学交通学院系列科研合作课题之一，双方将在智能网联汽车相关领域持续开展科研交流与研发合作。 
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