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自动驾驶的水平是多少？
2021-05-06 16:33:35· 来源：IND4汽车人
自动驾驶不是一个全有或全无的主张。离得很远。汽车制造商正在为其车辆逐步增加主动安全性和自动驾驶功能。这些特征通常基于它们如何组合加速和制动（称为纵向控
自动驾驶不是一个全有或全无的主张。离得很远。汽车制造商正在为其车辆逐步增加主动安全性和自动驾驶功能。这些特征通常基于它们如何组合加速和制动（称为纵向控制）和转向（称为横向控制）而划分为逻辑组。
某些功能具有完全相同的功能，但在人为控制与车辆的自主系统控制上的程度有所不同，因此它们对应于不同级别的驾驶自动化。
在美国汽车工程师学会（SAE）制定从零业界标准的规模到五来形容这个连续体，虽然有地方特点是重叠的很多灰色地带。这些级别通常意味着什么：
级别0： 无自动化。驾驶员完全负责控制车辆，执行转向，制动，加速或减速之类的任务。0级车辆可以具有安全功能，例如倒车摄像头，盲区警告和碰撞警告。即使是自动紧急制动，如果在即将发生的碰撞中进行主动制动，也将被归类为0级，因为它不会在持续时间内起作用。
级别1：驾驶员协助。在此级别上，自动化系统在特定情况下开始接管车辆，但没有完全接管。1级自动化的一个示例是自适应巡航控制，它通常在高速公路驾驶中控制加速和制动。根据功能的不同，驾驶员可以将脚从踏板上移开。
级别2： 部分自动化。在此级别上，由于对周围环境的意识增强，车辆可以执行更复杂的功能，将转向（横向控制）与加速和制动（纵向控制）结合在一起。
级别2+：高级部分自动化。尽管Level 2+不是官方认可的SAE级别之一，但它代表了一个重要的类别，它以消费者可以承受的价格提供先进的性能。Level 2+包含车辆系统本质上正在驾驶的功能，但是仍然需要驾驶员监视车辆并在需要时准备介入。（相比之下，级别3代表了重大的技术飞跃，因为它是驾驶员可以脱离驾驶行为的第一个级别，通常称为“注意”。在级别3，车辆必须能够安全停车如果发生故障，则需要更高级的软件和硬件。）2级以上的示例包括高速公路援助或交通拥堵援助。
级别3： 条件自动化。在级别3，驾驶员可以完全脱离驾驶行为，但仅在特定情况下才可以。条件可能限于某些车速，道路类型和天气条件。但是由于驾驶员可以将精力集中在其他任务上，例如看电话或看报纸，因此通常被认为是自动驾驶的最初切入点。例如，交通拥堵飞行员等功能意味着驾驶员可以在系统处理加速，转向和制动之类的一切时坐下来放松身心。在走走停停的交通中，当车辆经过交通拥堵且车速增加时，车辆会向驾驶员发送警报以重新获得控制。车辆还必须监视驾驶员的状态 以确保驾驶员恢复控制，并且在驾驶员没有控制的情况下能够安全停车。
级别4：高度自动化。 在这个级别上，车辆的自动驾驶系统完全能够监视驾驶环境并处理常规路线和条件下的所有驾驶功能。但是，根据车辆的操作设计域（ODD），系统在极少数情况下可能需要驾驶员介入。在这些情况下，车辆可以警告驾驶员存在某种环境条件，需要驾驶员进行干预。人为控制，例如大雪。
级别5：完全自动化。 具有5级能力的车辆是完全自主的。完全不需要驾驶员在方向盘后方。实际上，第5级车辆甚至可能没有方向盘或油门/刹车踏板。5级车辆可能具有“智能驾驶室”，因此乘客可以发出语音命令来选择目的地或设置驾驶室条件，例如温度或媒体选择。
随着车辆越来越多地承担以前由驾驶员控制的功能，每个自动化水平都需要附加的传感器层。例如，一辆1级车辆可能只有一个雷达和一个摄像头。级别5的车辆必须能够在遇到的任何环境中导航，将需要在多种传感器类型上实现完整的360度感应。
某些功能具有完全相同的功能，但在人为控制与车辆的自主系统控制上的程度有所不同，因此它们对应于不同级别的驾驶自动化。
在美国汽车工程师学会（SAE）制定从零业界标准的规模到五来形容这个连续体，虽然有地方特点是重叠的很多灰色地带。这些级别通常意味着什么：
级别0： 无自动化。驾驶员完全负责控制车辆，执行转向，制动，加速或减速之类的任务。0级车辆可以具有安全功能，例如倒车摄像头，盲区警告和碰撞警告。即使是自动紧急制动，如果在即将发生的碰撞中进行主动制动，也将被归类为0级，因为它不会在持续时间内起作用。
级别1：驾驶员协助。在此级别上，自动化系统在特定情况下开始接管车辆，但没有完全接管。1级自动化的一个示例是自适应巡航控制，它通常在高速公路驾驶中控制加速和制动。根据功能的不同，驾驶员可以将脚从踏板上移开。
级别2： 部分自动化。在此级别上，由于对周围环境的意识增强，车辆可以执行更复杂的功能，将转向（横向控制）与加速和制动（纵向控制）结合在一起。
级别2+：高级部分自动化。尽管Level 2+不是官方认可的SAE级别之一，但它代表了一个重要的类别，它以消费者可以承受的价格提供先进的性能。Level 2+包含车辆系统本质上正在驾驶的功能，但是仍然需要驾驶员监视车辆并在需要时准备介入。（相比之下，级别3代表了重大的技术飞跃，因为它是驾驶员可以脱离驾驶行为的第一个级别，通常称为“注意”。在级别3，车辆必须能够安全停车如果发生故障，则需要更高级的软件和硬件。）2级以上的示例包括高速公路援助或交通拥堵援助。
级别3： 条件自动化。在级别3，驾驶员可以完全脱离驾驶行为，但仅在特定情况下才可以。条件可能限于某些车速，道路类型和天气条件。但是由于驾驶员可以将精力集中在其他任务上，例如看电话或看报纸，因此通常被认为是自动驾驶的最初切入点。例如，交通拥堵飞行员等功能意味着驾驶员可以在系统处理加速，转向和制动之类的一切时坐下来放松身心。在走走停停的交通中，当车辆经过交通拥堵且车速增加时，车辆会向驾驶员发送警报以重新获得控制。车辆还必须监视驾驶员的状态 以确保驾驶员恢复控制，并且在驾驶员没有控制的情况下能够安全停车。
级别4：高度自动化。 在这个级别上，车辆的自动驾驶系统完全能够监视驾驶环境并处理常规路线和条件下的所有驾驶功能。但是，根据车辆的操作设计域（ODD），系统在极少数情况下可能需要驾驶员介入。在这些情况下，车辆可以警告驾驶员存在某种环境条件，需要驾驶员进行干预。人为控制，例如大雪。
级别5：完全自动化。 具有5级能力的车辆是完全自主的。完全不需要驾驶员在方向盘后方。实际上，第5级车辆甚至可能没有方向盘或油门/刹车踏板。5级车辆可能具有“智能驾驶室”，因此乘客可以发出语音命令来选择目的地或设置驾驶室条件，例如温度或媒体选择。
随着车辆越来越多地承担以前由驾驶员控制的功能，每个自动化水平都需要附加的传感器层。例如，一辆1级车辆可能只有一个雷达和一个摄像头。级别5的车辆必须能够在遇到的任何环境中导航，将需要在多种传感器类型上实现完整的360度感应。
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