乘用车的自动驾驶格局正在发生哪些变化？

引言

华为、小米等越来越多的消费电子、互联网企业开始涉足汽车领域中，造车格局也随之发生细微的变化。华为、小米这些“搅局者”所擅长并不是行业老玩家们深耕的动力总成、底盘等领域，而是需要基于大量数据，通过软件持续迭代的智能驾驶、智能座舱等前沿领域。

随着“搅局者”的到来，数据和软件这些原本看似不那么重要的能力，越来越凸显出它们的价值。在数据和软件的加持下，汽车也从原来的出行工具，变成了越来越懂用户的出行伴侣。

造车新格局下的自动驾驶领域，受到了越来越多车企和消费者的重视，这里所发生的改变逐渐影响到了国内自动驾驶的发展。

自动驾驶格局的演变

虽然2021年才过去四个月，但国内自动驾驶领域的变革却已经迎来了爆发。

越来越多搭载在了激光雷达的车型出现在了大家的视野中。继自动泊车、高速/环路巡航功能的辅助驾驶功能成熟后，在激光雷达的加持下，城区道路的自动驾驶已经离我们不再遥远。自动驾驶技术的发展也随之悄然变化。

多传感器融合已成主流技术

从今年造车新势力已发布的新车来看，这些车型或多或少地将激光雷达传感器考虑在了自动驾驶方案中。结合已经在汽车领域验证了很久的毫米波雷达和视觉传感器，以激光雷达为主传感器的多传感器融合方案已经成为业内广泛认可的技术路线。

以下为智己汽车将发布的首款SUV——智己LS7的实拍图，上图可以看到激光雷达布置在了挡风玻璃上方的车顶，在车顶两侧还布置有高清摄像头，下图为安装在保险杠下方的毫米波雷达。


智己汽车传感器实拍

智己汽车所发布的传感器方案拥有360°的感知范围，配合多传感器融合的技术能够充分发挥各传感器的优势，使得自动驾驶能够应对更多极端场景和天气，保障驾驶的安全性。


360°环境感知

相信很多人都注意到，造车新势力会根据传感器偏好和技术路线的不同，将激光雷达布置到不同的位置。除了智己汽车这种顶激光+左右两侧激光的方式外，还有另外一种将激光雷达安装在左右两侧翼子板的方案。这两种安装方式本质上并无孰优孰劣之分，各有千秋。

如下所示左侧，顶激光+左右两侧激光的盲区会更小一些，面对近距离的目标（比如行人）能更早精确检出。如下图右侧，翼子板侧的激光虽然探测范围没那么大，但是因为避免了太阳直射，工作温度更低，理论上硬件的寿命更长。


两种激光雷达的安装方案

软件升级的进一步跨越——硬件升级

OTA（Over The Air，空中升级）技术是一个大家耳熟能详的词汇了，即通过网络将新的软件部署到终端上。汽车智能化的浪潮下，无论是自动驾驶功能还是智能座舱体验都是通过OTA进行软件升级，逐步完善的。通过数据闭环和软件升级提升用户体验是业内的广泛共识。

然而在自动驾驶领域有一个常被忽视的问题，那就是硬件升级。

从近期发布的，拥有自动驾驶能力的车型来看，安装了激光雷达的车型都不是顶配就是次顶配，中低配的车型在购买后，并没有升级硬件的途径，这使得这款车型的自动驾驶上限有限，可能从技术上就无法实现更高阶的自动驾驶功能。毕竟汽车不像手机这样的电子产品，无法做到一到两年就换新，这使得预算不够但又希望爱车在未来能升级自动驾驶功能的车主纠结好一阵子。

消费者对硬件升级的需求摆在那里。因此如何让汽车具备硬件可升级的能力，应该是各大车企需要考虑的问题。

智己汽车的工程师从传感器和计算平台领域设计了兼容激光雷达的软硬件架构冗余方案。如下为智己汽车与智能驾驶相关的传感器布局，在这些传感器中，3个激光雷达可以选择以硬件升级的方式进行安装，这样就为那些中低配车型提供了硬件升级的可能性。



除了激光雷达传感器的硬件升级之外，智己汽车还能进行计算平台的升级。主控芯片由Nvidia Xavier (30 TOPS) 升级为Nvidia Orin X（500+TOPS），实现从十万亿次/秒级别到百万亿次/秒级别的算力飞越，以此来支撑更高级别的自动驾驶功能落地。

自动驾驶全场景闭环

自动驾驶有三个主流场景，根据实现的难度，由高到低分别是城区、停车场、高速/环路。目前高速/环路场景下自动驾驶的体验已经做得足够好了，城区和停车场的量产自动驾驶功能也将在不久后进入大众的视野。

无论是主流的车企，还是以消费电子、互联网企业为代表的“搅局者”都认识到打通城区/高速环路/停车场全场景闭环的重要性。全场景的闭环则意味着汽车可以在不用驾驶员干预的情况下，依次完成自动驶出停车场，城区自动驾驶、高速环路自动驾驶、在自动驶入停车场完成泊车的整套动作，这将极大提升驾驶员的驾乘体验。

智己汽车对于自动驾驶全场景闭环有一个更为生动的名字D2D（Door to Door，门到门）Pilot。通过串联智能召唤功能、 AVP（代客泊车）功能 、 Highway NOA（高速智慧领航）功能 以及City NOA（城市智慧领航） 功能与一体的辅助驾驶，完成整套驾驶任务。AVP、Highway NOA和City NOA任一块功能的确实都将使得整个驾驶任务被打断。


D2D Pilot功能场景示意图

由于城区场景复杂，需要更高精度的激光雷达传感器和更高算力的硬件平台支持，这也从另一方面验证了，自动驾驶硬件升级的重要性。

结语

造车新格局使得自动驾驶功能得到越来越多的关注，这也推动着自动驾驶的传感器技术、芯片技术和软件技术等不断前进。多传感器融合的技术方案、可升级的硬件方案以及自动驾驶全场景闭环的功能，这些演进的技术思路逐步被行业所认可。