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i-VISTA告诉你：自动驾驶功能可靠性究竟如何？
2021-05-06 23:25:23· 来源：中国汽研汽车指数
本届上海车展，新车智能化再次提升到一个新的高度。威马W6甚至宣称具备L4级自动驾驶水平、极狐阿尔法S宣布可以在城市工况下实现自动驾驶这些展台上的自动驾驶功
本届上海车展，新车智能化再次提升到一个新的高度。威马W6甚至宣称具备L4级自动驾驶水平、极狐阿尔法S宣布可以在城市工况下实现自动驾驶……这些展台上的自动驾驶功能，能在我们的现实生活中实现吗？
对此i-VISTA中国智能汽车指数测评总监邢春鸿有着明确的判断，目前自动泊车功能技术已普遍实现，后续随着自动泊车功能场景覆盖度提高，更智能的自主代客泊车将逐步成为常用的功能配置。中国品牌汽车自主泊车功能的技术水平已处于国际领先地位，主流技术路线是单车智能化的自主泊车，可在有限的范围内实现符合条件的自主泊车。而这些即将量产的车辆具备的自动驾驶功能究竟如何，在今年的i-VISTA中国智能汽车指数将会给出权威的测评结果。
自动泊车功能技术已普遍实现 中国品牌技术领先
2015年到2021年，自动泊车功能从驾驶员在车内的辅助泊车，快速发展到驾驶员在车外的遥控泊车和自主代客泊车，越来越多的车企都逐步推出了自动泊车功能。在邢春鸿看来，自动泊车系统不仅可以控制转向，同时可以控制挡位、速度、刹车，整个泊车过程无需驾驶员参与。甚至在泊车结束后，系统能够自动启动驻车系统，保证车辆安全。某些车型还提供远程泊车辅助，驾驶员可以遥控车辆行驶有限距离，控制车辆低速前进或后退，来满足在狭小停车库的泊车需求。
目前自动泊车功能技术已普遍实现，后续随着自动泊车功能场景覆盖度提高，更智能的自主代客泊车将逐步成为常用的功能配置。根据当前行业内自主泊车的技术方案，自主泊车系统主要有两条技术路径，分别为单车智能方案和车路协同方案。
单车智能方案的自主泊车系统通过车辆周身搭载的传感器，如摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等，实时感知泊车环境并测量车身与周围环境之间的距离与角度，控制车辆实现泊车入位。优点是依靠单车智能就可以实现，对停车场适应性强。
车路协同方案的自主泊车系统，是车端与停车场端配合实现，停车场端将泊位信息、泊车与取车规划路径等信息发送给车端，车端控制车辆按照规划路径寻找泊位，并控制车辆泊车入位。优点是大幅降低了对单车智能的要求，有利于实现信息综合化、泊车规划最优化；但缺点是需要改造停车场设施，并且需要车端与停车场端设备相匹配方能实现。
“目前来说，中国品牌汽车自主泊车功能的技术水平已处于国际领先地位，主流技术路线是单车智能化的自主泊车，可在有限的范围内实现符合条件的自主泊车，例如系统通过学习人类驾驶员的泊车轨迹，或者依靠高精度地图等信息，或者通过手机APP/遥控钥匙等实现短距离的自动泊入/泊出。我们能够看到，已经量产的自动泊车智能化水平不断提高，已然是中国品牌汽车的一大卖点。”邢春鸿说道。
自动驾驶技术迭代超过预期 i-VISTA本月启用新规程
“首先我们要先明确，目前宣传已经达到L3/L4级自动驾驶水平的车辆是全车达到还是单功能达到L3/L4级自动驾驶水平，这是需要划分的。”邢春鸿强调，L3/L4级自动驾驶水平的车辆大部分还没有量产交付，更多的还是在新技术发布阶段。目前，由于相关法规标准和自动驾驶技术的限制，自动驾驶整体还是在L2向L3突破的状态，我们的测试主要关注L2+的量产车和L3/L4的功能样车。基于我们的测试数据，大部分车型能够有效执行自动驾驶任务，响应驾驶员意图，能在设计运行条件下安全运行，特别是中国品牌汽车的表现是比较优秀的；另外，被测量产车型的功能可靠性整体能够符合驾驶员预期，满足相应功能使用场景需求。
“汽车技术是不断推陈出新的，自动驾驶的升级迭代已经超过的之前任何时期，并激发了整个汽车行业变革。”邢春鸿介绍，i-VISTA中国智能汽车指数面对这样的技术潮流，已经规划了i-VISTA测试评价技术路线，适时更新测试评价规程，在2020版规程中提出了智能汽车新的测试场景和评价要求。后续i-VISTA指数将不断在智能驾驶、智能网联等技术进行探索研究，引领智能汽车行业发展。
早在2018年，i-VISTA2018就分别针对车辆的自适应巡航控制ACC、自动紧急制动AEB、车道偏离报警LDW、盲点监测BSD、自动泊车辅助APS等功能进行了系统的评测。并在今年4月1日开始启用了i-VISTA2020版测评规程。按照新的测试评价规程，i-VISTA将对车辆进行智能行车、智能泊车、智能安全、智能交互，以及智能能效五大功能进行测评。目前，i-VISTA管理中心己确定第一批测评车型，试验车己陆续购买到位，将于本月底开始正式试验，并将根据试验完成情况陆续发布测评结果。
对此i-VISTA中国智能汽车指数测评总监邢春鸿有着明确的判断，目前自动泊车功能技术已普遍实现，后续随着自动泊车功能场景覆盖度提高，更智能的自主代客泊车将逐步成为常用的功能配置。中国品牌汽车自主泊车功能的技术水平已处于国际领先地位，主流技术路线是单车智能化的自主泊车，可在有限的范围内实现符合条件的自主泊车。而这些即将量产的车辆具备的自动驾驶功能究竟如何，在今年的i-VISTA中国智能汽车指数将会给出权威的测评结果。
自动泊车功能技术已普遍实现 中国品牌技术领先
2015年到2021年，自动泊车功能从驾驶员在车内的辅助泊车，快速发展到驾驶员在车外的遥控泊车和自主代客泊车，越来越多的车企都逐步推出了自动泊车功能。在邢春鸿看来，自动泊车系统不仅可以控制转向，同时可以控制挡位、速度、刹车，整个泊车过程无需驾驶员参与。甚至在泊车结束后，系统能够自动启动驻车系统，保证车辆安全。某些车型还提供远程泊车辅助，驾驶员可以遥控车辆行驶有限距离，控制车辆低速前进或后退，来满足在狭小停车库的泊车需求。
目前自动泊车功能技术已普遍实现，后续随着自动泊车功能场景覆盖度提高，更智能的自主代客泊车将逐步成为常用的功能配置。根据当前行业内自主泊车的技术方案，自主泊车系统主要有两条技术路径，分别为单车智能方案和车路协同方案。
单车智能方案的自主泊车系统通过车辆周身搭载的传感器，如摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等，实时感知泊车环境并测量车身与周围环境之间的距离与角度，控制车辆实现泊车入位。优点是依靠单车智能就可以实现，对停车场适应性强。
车路协同方案的自主泊车系统，是车端与停车场端配合实现，停车场端将泊位信息、泊车与取车规划路径等信息发送给车端，车端控制车辆按照规划路径寻找泊位，并控制车辆泊车入位。优点是大幅降低了对单车智能的要求，有利于实现信息综合化、泊车规划最优化；但缺点是需要改造停车场设施，并且需要车端与停车场端设备相匹配方能实现。
“目前来说，中国品牌汽车自主泊车功能的技术水平已处于国际领先地位，主流技术路线是单车智能化的自主泊车，可在有限的范围内实现符合条件的自主泊车，例如系统通过学习人类驾驶员的泊车轨迹，或者依靠高精度地图等信息，或者通过手机APP/遥控钥匙等实现短距离的自动泊入/泊出。我们能够看到，已经量产的自动泊车智能化水平不断提高，已然是中国品牌汽车的一大卖点。”邢春鸿说道。
自动驾驶技术迭代超过预期 i-VISTA本月启用新规程
“首先我们要先明确，目前宣传已经达到L3/L4级自动驾驶水平的车辆是全车达到还是单功能达到L3/L4级自动驾驶水平，这是需要划分的。”邢春鸿强调，L3/L4级自动驾驶水平的车辆大部分还没有量产交付，更多的还是在新技术发布阶段。目前，由于相关法规标准和自动驾驶技术的限制，自动驾驶整体还是在L2向L3突破的状态，我们的测试主要关注L2+的量产车和L3/L4的功能样车。基于我们的测试数据，大部分车型能够有效执行自动驾驶任务，响应驾驶员意图，能在设计运行条件下安全运行，特别是中国品牌汽车的表现是比较优秀的；另外，被测量产车型的功能可靠性整体能够符合驾驶员预期，满足相应功能使用场景需求。
“汽车技术是不断推陈出新的，自动驾驶的升级迭代已经超过的之前任何时期，并激发了整个汽车行业变革。”邢春鸿介绍，i-VISTA中国智能汽车指数面对这样的技术潮流，已经规划了i-VISTA测试评价技术路线，适时更新测试评价规程，在2020版规程中提出了智能汽车新的测试场景和评价要求。后续i-VISTA指数将不断在智能驾驶、智能网联等技术进行探索研究，引领智能汽车行业发展。
早在2018年，i-VISTA2018就分别针对车辆的自适应巡航控制ACC、自动紧急制动AEB、车道偏离报警LDW、盲点监测BSD、自动泊车辅助APS等功能进行了系统的评测。并在今年4月1日开始启用了i-VISTA2020版测评规程。按照新的测试评价规程，i-VISTA将对车辆进行智能行车、智能泊车、智能安全、智能交互，以及智能能效五大功能进行测评。目前，i-VISTA管理中心己确定第一批测评车型，试验车己陆续购买到位，将于本月底开始正式试验，并将根据试验完成情况陆续发布测评结果。
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