聊聊主流新势力的ADAS

面对当今汽车圈里各种眼花缭乱的新技术、新概念，着实让人眼花缭乱，应接不暇。这不，纯机械还没掰扯明白呢，已经开始机电控制了，刚拿驾照没几天呢，又开始自动驾驶了…….这个世界变化太快，总让人措手不及。

而谈到自动驾驶或者现在叫辅助驾驶，那必须得拿出大杀器---ADAS，那啥是个ADAS? 今天我们就来聊聊。

ADAS（Advanced Driving Assistance System）高级驾驶辅助系统,是利用安装在车上的各种传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行实时运算与分析，预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。



目前ADAS 层级划分，各家都有不同的套路。但如果从功能逻辑上来说，那就简单了。通常ADAS 可以划分为感知层（摄像头、雷达、GSP），决策层(算力芯片、控制逻辑选择….)，执行层（纵向ESP，横向EPS ），但目前的布局中其实更多的是感知层和决策层合二为一，比如毫米波雷达既是感知层、也是决策层。







既然是高级驾驶辅助，那必须得有高级的地方，下面我就来盘点下 当前ADAS系统主要功能包括

1）APA（Automatic Parking）自动泊车系统,其实APA 归于停车辅助系统，而辅助停车又分为主动式与被动式，前者也就是我们所说的APA,系统能自动控制方向盘以帮助驾驶完成停车，在此过程中油门、刹车都是系统来控制，当然了前进，倒退换挡还是由驾驶员手动完成。而后者则是以影像（摄影机）与影音（超声波雷达）为感测单元所组成的，提供更多车身周围信息给车主掌握，减少碰撞机会。



2）ACC（Adaptive CruiseControl）自适应巡航

ACC是通过安装在车辆前部的车距传感器(毫米波雷达)，持续扫描车辆前方道路来得知前车的车速与相对距离，行驶中会自动侦测车速，当与前车的距离越来越小时，会对应调整自身车速，与前方车辆保持安全距离，减少碰撞意外的发生，也就是所谓的高级版自动巡航，目前许多车款上都已可看见此系统的踪影。





3）AEB (AutonomousEmergency Braking ) 自动紧急刹车

自动紧急制动技术（AEB）：通过雷达、摄像头等判断车辆与前方障碍间的相对速度和距离，进而判断是否有碰撞的风险，如有风险，则首先会报警，如果系统已经提示驾驶者，但驾驶者没有响应，则通过ESP的自动增压，实施自动制动措施直至车辆静止。



除此之外，还有更多的辅助功能，比如LDW（车道偏离预警系统）；LKA（车道保持系统）等等，在此我们就不详细叙述，只罗列出功能简称。

简称 全程 实现方案
ACC Adaptive Cruise Control 自适应巡航控制 FV+FR
AEBAutonomous Emergency Braking自主紧急制动 FV+FR
AFSAdaptive Front-Lighting System 自适应大灯系统 FV+FR
APA Automatic Parking Assistance 自动泊车 BR
BCW Blind Collision Warning 盲点碰撞预警 RCR
BSD Blind Spot Detection 盲区监测 RCR
DMS Driver Monitoring Systems 驾驶员监测系统 RCR
DOW Door Open Warning开门警告（后向来车） RCR
ELKA Emergence Lane Keeping Assist 路沿车道保持 FV+FR
FCW Forward Collision Warning 前方碰撞预警 FV+FR
LCALane Change Assistance辅助变道 FV+FR
LDW Lane Departure Warning车道偏离预警 FV+FR
LKALane Keep Assistance 辅助车道保持 FV+FR
PDS Pedestrian Detection System行人检测系统 FV+FR
RCTB Rear Cross Traffic Brake 倒车过道制动 RCR
RCW Rear Collision Warning 后碰警告 RCR
TSRTraffic Sign Recognition 交通标志识别 FV
注：FV - Front Vision(前摄像头) FR - ForwardRadar(前雷达)
BR - Backward Radar(后雷达) FCR - Front Corner Radar(前角雷达)
RCR - Rear Corner Radar(后角雷达)

就市场来看，对ADAS的应用，新势力要比传统OEM 激进的多，但新势力之间，也存在竞争较量。下面我们就对比下三款主流新势力车型，看看它们在ADAS方面的配置高度。

1 特斯拉

虽然近期特斯拉负面新闻不断，刹车门事件更是让各路自媒体兴奋不已，以至于全网都是制动工程师，八仙过海各显神通，对特斯拉一顿的分析，但不可否认，就自动驾驶算法甚至自动驾驶概念的提出延展，特斯拉引领了这个行业。



在ADAS 配置方面，特斯拉一直是行业的标杆，无论是新势力还是传统OEM在做ADAS配置分析的时候，Benchmark里绝对是不能少了特斯拉的。

特斯拉的感知层有前毫米波雷达1个（RADARx1）,8个摄像头（Camerax8）, 超声波雷达12个(USSx12)

而决策层则是他们自己开发的域控制器(HW3.0)

执行层则是各大供应商提供的iBoost /ESP/EPS系统

2 小鹏P7



在ADAS 配置方面，小鹏就是要表现出一种诚意满满的姿态，首先要从配置上碾压对手，让消费者感到买这车就一个字‘值’！

小鹏P7感知层可谓眼观六路耳听八方，用到毫米波雷达5个（RADARx5）,14个摄像头（Camerax14）, 超声波雷达12个(USSx12)

而决策层则是基于NVIDIA Xavier平台XPilot系统

执行层则是各大供应商提供的iBoost /ESP/EPS系统

3 蔚来



蔚来ES8感知层同样用到毫米波雷达5个（RADARx5）,8个摄像头（Camerax8）, 超声波雷达12个(USSx12)

而决策层则是基于NVIDIA Xavier平台XPilot系统

执行层则是各大供应商提供的iBoost /ESP/EPS系统

就硬件层面来说，国内的两大新势力真的可以说吊打了特斯拉，但就官宣各自实现的ADAS功能来看，特斯拉反而是功能最多的！是特斯拉大嘴吹牛的宣传呢？这真是他们的算法比较厉害，我们不得而知！



写在最后

从技术角度来看，也许实现完全自动驾驶的道路还很长，但10年前对我们来说陌生的ACC/AEB/APA现在几乎成了标配态势。随着技术的发展、行业的进步，ADAS高级驾驶辅助系统这一名词也许有一天会消失，不再是辅助了，变成了系统完全接管了。

不过话又说回来了，如果连驾驶乐趣都不要了，我开车还有什么追求呢？就如TopGear杰里米·克拉克森的名言：如果车子不能让你每次上车时感到兴奋，那它就是个移动工具，如果你只是需要个移动工具，那不妨去搭公交！