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ADAS领域三项推荐性国家标准简介及标准动态
2021-05-11 16:03:13· 来源：车合规CVRegs
在工信部和国家标准委发布的《国家车联网产业标准体系建设指南》（（智能网联汽车）中要求：到2020年，初步建立能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车
在工信部和国家标准委发布的《国家车联网产业标准体系建设指南》（（智能网联汽车）中要求：到2020年，初步建立能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。制定30项以上智能网联汽车重点标准。到2025年，系统形成能够支撑高级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系，制定100项智能网联汽车标准。
4月28日，《乘用车车门开启预警系统性能要求及试验方法》、《乘用车后部交通穿行提示系统性能要求及试验方法》、《乘用车夜视系统性能要求与试验方法》ADAS领域三项标准公开征求意见。
如需获取ADAS领域三项标准公开征求意见及编制说明文件，关注“车合规CVRegs”微信公众号，后台回复“ADAS”即可获取。
三项标准简介
（一）乘用车车门开启预警系统性能要求及试验方法
1、制定背景
车辆的主动安全愈来愈受到各国车辆制造商的重视，国内合资品牌早在 2013 年已有多款车门开启预警系统成熟产品应用，自主品牌在 2016 年紧随其后。乘用车车门开启预警系统是在停车状态即将开启车门时，监测车辆侧方及侧后方的其它道路使用者，并在可能因车门开启而发生碰撞危险时发出警告信息。此系统有效增强了驾乘人员下车时的安全性，减少因车辆车门开启而引起的交通事故发生。
2、适用范围
适用于安装有车门开启预警系统的M1类汽车。
3、技术要求图片
图中，线A平行于试验车辆前缘，并位于车辆左右外后视镜最后端处；线B平行于试验车辆的中心线，并位于试验车辆车身左侧最外缘的左边，与左侧最外缘（不包括外后视镜）相距1.5m；线C平行于试验车辆的中心线，并位于试验车辆车身（不包括外后视镜）左侧的最外缘；线D平行于试验车辆的中心线，并位于试验车辆车身（不包括外后视镜）右侧的最外缘；线E平行于试验车辆的中心线，并位于试验车辆车身右侧最外缘的右边，与右侧最外缘（不包括外后视镜）相距1.5m。
车辆在满足以下要求时，系统发出右侧预警：
1）目标的所有部位位于线A的后方；
2）目标的所有部位位于线D的右侧；
3）目标的任何部位位于线E的左侧；
4）目标与本车的预碰撞时间小于等于1.5 s；
5）右侧任一车门开启。
左侧预警对应线A、线B和线C，在车辆满足相应要求时，发出预警 。
图片
（二）乘用车后部交通穿行提示系统（RCTA）性能要求及试验方
1、功能介绍
RCTA 系统主要适用于停车场或路边停车位的场景， 车辆倒车时， 驾驶员视线受两边车辆或者墙体的遮挡， 不能及时发现后方穿行的交通参与者。在停车场， 主要目标为车辆与行人， 在路边停车位， 主要目标除车辆和行人外，还有非机动车道的自行车。
标准规定 RCTA 系统包括Ⅰ型、Ⅱ型两种类型，其中，Ⅰ型系统最小识别目标为两轮车，Ⅱ型系统最小识别目标为行人。
2、适用范围
适用于安装有后部交通穿行提示系统的 M1 类汽车。
3、技术要求
Ⅰ型、 Ⅱ型两种类型RCTA 系统， 分别应满足以下要求：
1) 在车辆倒车时，Ⅰ型 RCTA 系统至少实时监测车辆后方横向接近的汽车、摩托车、两轮车，至少当目标从左侧和/或右侧靠近试验车辆的预碰撞时间小于等于 1.7 s 时，发出警告信息。
2) 在车辆倒车时，Ⅱ型 RCTA 系统至少实时监测车辆后方横向接近的汽车、摩托车、两轮车和行人， 至少当目标从左侧和/或右侧靠近试验车辆的预碰撞时间小于等于 1.7 s 时，发出警告信息。
警告信息可以为视觉、听觉、触觉中一种，且易被驾驶员感知。
（三）乘用车夜视系统性能要求及试验方法
1、适用范围
适用于装备有夜视系统的 M1 类汽车。
2、功能介绍
在夜间或其它弱光环境下，车辆与行人发生碰撞的风险及危害较大，标准将夜视系统分成Ⅰ型、 Ⅱ型和Ⅲ型， 分别满足以下要求：
1） Ⅰ型夜视系统应实时显示行驶环境；
2） Ⅱ型夜视系统应实时显示行驶环境和标示目标；
3） Ⅲ型夜视系统应实时显示行驶环境和标示目标， 且应在试验车辆与目标存在纵向碰撞风险时发出碰撞提示。
Ⅰ型夜视系统为最基本的功能，可在夜间及其他弱光环境为驾驶员提供视觉辅助；Ⅱ型夜视系统则在Ⅰ型夜视系统的基础上，具备对识别目标标示功能， 进一步增强对驾驶员的辅助；Ⅲ型夜视系统则在Ⅱ型夜视系统的基础上，具备纵向碰撞提示功能，在检测到车辆与目标存在纵向碰撞风险时向驾驶员发出提示。
3、性能要求
1）Ⅱ型、Ⅲ型夜视系统应持续、稳定、清晰地标示目标，标示时间占比不应小于90%。
2）对于Ⅲ型夜视系统，当目标与本车的预碰撞时间小于 1.7 s时，应发出碰撞提示，碰撞提示可为视觉、听觉和触觉的一种形式。
预计实施时间
三项标准于2021年6月27日结束征求意见。计划8月审查。预计2022年下半年实施。
ADAS领域标准动态
截止目前，ADAS领域已发布国标6项，完成报批1项，完成审查2项，正在征求意见3项，下达计划3项，提交立项3项。
4月28日，《乘用车车门开启预警系统性能要求及试验方法》、《乘用车后部交通穿行提示系统性能要求及试验方法》、《乘用车夜视系统性能要求与试验方法》ADAS领域三项标准公开征求意见。
如需获取ADAS领域三项标准公开征求意见及编制说明文件，关注“车合规CVRegs”微信公众号，后台回复“ADAS”即可获取。
三项标准简介
（一）乘用车车门开启预警系统性能要求及试验方法
1、制定背景
车辆的主动安全愈来愈受到各国车辆制造商的重视，国内合资品牌早在 2013 年已有多款车门开启预警系统成熟产品应用，自主品牌在 2016 年紧随其后。乘用车车门开启预警系统是在停车状态即将开启车门时，监测车辆侧方及侧后方的其它道路使用者，并在可能因车门开启而发生碰撞危险时发出警告信息。此系统有效增强了驾乘人员下车时的安全性，减少因车辆车门开启而引起的交通事故发生。
2、适用范围
适用于安装有车门开启预警系统的M1类汽车。
3、技术要求图片
图中，线A平行于试验车辆前缘，并位于车辆左右外后视镜最后端处；线B平行于试验车辆的中心线，并位于试验车辆车身左侧最外缘的左边，与左侧最外缘（不包括外后视镜）相距1.5m；线C平行于试验车辆的中心线，并位于试验车辆车身（不包括外后视镜）左侧的最外缘；线D平行于试验车辆的中心线，并位于试验车辆车身（不包括外后视镜）右侧的最外缘；线E平行于试验车辆的中心线，并位于试验车辆车身右侧最外缘的右边，与右侧最外缘（不包括外后视镜）相距1.5m。
车辆在满足以下要求时，系统发出右侧预警：
1）目标的所有部位位于线A的后方；
2）目标的所有部位位于线D的右侧；
3）目标的任何部位位于线E的左侧；
4）目标与本车的预碰撞时间小于等于1.5 s；
5）右侧任一车门开启。
左侧预警对应线A、线B和线C，在车辆满足相应要求时，发出预警 。
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（二）乘用车后部交通穿行提示系统（RCTA）性能要求及试验方
1、功能介绍
RCTA 系统主要适用于停车场或路边停车位的场景， 车辆倒车时， 驾驶员视线受两边车辆或者墙体的遮挡， 不能及时发现后方穿行的交通参与者。在停车场， 主要目标为车辆与行人， 在路边停车位， 主要目标除车辆和行人外，还有非机动车道的自行车。
标准规定 RCTA 系统包括Ⅰ型、Ⅱ型两种类型，其中，Ⅰ型系统最小识别目标为两轮车，Ⅱ型系统最小识别目标为行人。
2、适用范围
适用于安装有后部交通穿行提示系统的 M1 类汽车。
3、技术要求
Ⅰ型、 Ⅱ型两种类型RCTA 系统， 分别应满足以下要求：
1) 在车辆倒车时，Ⅰ型 RCTA 系统至少实时监测车辆后方横向接近的汽车、摩托车、两轮车，至少当目标从左侧和/或右侧靠近试验车辆的预碰撞时间小于等于 1.7 s 时，发出警告信息。
2) 在车辆倒车时，Ⅱ型 RCTA 系统至少实时监测车辆后方横向接近的汽车、摩托车、两轮车和行人， 至少当目标从左侧和/或右侧靠近试验车辆的预碰撞时间小于等于 1.7 s 时，发出警告信息。
警告信息可以为视觉、听觉、触觉中一种，且易被驾驶员感知。
（三）乘用车夜视系统性能要求及试验方法
1、适用范围
适用于装备有夜视系统的 M1 类汽车。
2、功能介绍
在夜间或其它弱光环境下，车辆与行人发生碰撞的风险及危害较大，标准将夜视系统分成Ⅰ型、 Ⅱ型和Ⅲ型， 分别满足以下要求：
1） Ⅰ型夜视系统应实时显示行驶环境；
2） Ⅱ型夜视系统应实时显示行驶环境和标示目标；
3） Ⅲ型夜视系统应实时显示行驶环境和标示目标， 且应在试验车辆与目标存在纵向碰撞风险时发出碰撞提示。
Ⅰ型夜视系统为最基本的功能，可在夜间及其他弱光环境为驾驶员提供视觉辅助；Ⅱ型夜视系统则在Ⅰ型夜视系统的基础上，具备对识别目标标示功能， 进一步增强对驾驶员的辅助；Ⅲ型夜视系统则在Ⅱ型夜视系统的基础上，具备纵向碰撞提示功能，在检测到车辆与目标存在纵向碰撞风险时向驾驶员发出提示。
3、性能要求
1）Ⅱ型、Ⅲ型夜视系统应持续、稳定、清晰地标示目标，标示时间占比不应小于90%。
2）对于Ⅲ型夜视系统，当目标与本车的预碰撞时间小于 1.7 s时，应发出碰撞提示，碰撞提示可为视觉、听觉和触觉的一种形式。
预计实施时间
三项标准于2021年6月27日结束征求意见。计划8月审查。预计2022年下半年实施。
ADAS领域标准动态
截止目前，ADAS领域已发布国标6项，完成报批1项，完成审查2项，正在征求意见3项，下达计划3项，提交立项3项。
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