DMS“到”乘客监控系统OMS
来源:Semicast Research
迄今,ADAS前向摄像头市场一直由Mobileye主导,市场份额约为60%。2017年,英特尔以153亿美元的价格高调收购了Mobileye,在英特尔收购之前的十年里,ADAS前向摄像头市场的起步并不起眼。
Mobileye在2014年提交给美国证券交易委员会(SEC)的表格F-1,为其在纽约证券交易所上市做准备,现在已经是一份历史性文件,但对于寻求准确过去细节作为未来有用指南的层面来说,它的信息量非常大。下面是一个截图的一页,发现特别有见地。
来源:SEC filing
这不仅表明,到2014年,Mobileye已经广泛地与汽车制造商(OEM)建立了直接关系,而且还与一级供应商(Tier-1)建立了直接关系。请注意,在Tier-1名单中,麦格纳Magna被列为第一名,麦格纳是第一个真正把握ADAS前向摄像头技术带来机遇的一级供应商,并将其工程能力与Mobileye合作。
为什么要写十五年前的事?继续读下去,这里将解释一个最近的声明的意义,这个声明主要是在Nvidia最近的2021年GPU技术会议上提出的。
麦格纳进入OMS市场
如下图所示,汽车内部视觉系统的市场正从使用近视场(NFOV)图像传感器的驾驶员监控发展到使用宽视场(WFOV)图像传感器分析座舱内所有乘客的乘客监控系统(OMS)。
来源:Seeing Machines
与ADAS前向摄像头不同的是,麦格纳并没有成为提供DMS的第一梯队,它曾被Aptiv、Denso、Joyson、LG Electronics、Mitsubishi、Mobis和Veoneer等厂商批量生产碾压。然而,麦格纳似乎将在乘客监控系统(OMS)领域抢占竞争对手的先机,特别是在光学组件和相关电子设备集成到车内后视镜系统级解决方案的领域。
截屏了视频的一帧,展示如下。显示了分解后的车内后视镜,并揭示了CMOS图像传感器和PCB与红外LED发射器和图像处理器的集成。这是一项非同寻常的工程壮举,由于明显没有风扇冷却图像处理器,更加令人印象深刻。
来源:Magna
麦格纳并不是第一个展示集成光学组件的车内后视镜的Tier1,以下是大陆集团的车内摄像头(ICAM)和Gentex的车内感应后视镜的图片。然而,正如在ADAS前置摄像头市场所取得的成就一样,麦格纳现在拥有先发优势,可以为汽车制造商提供一体化乘客监控系统(OMS)后视镜解决方案。
来源:Continental
来源:Gentex
虽然没有看到麦格纳乘客监控系统(OMS)后视镜的技术规格,很可能结合了OmniVision的CMOS图像传感器(可能是200万像素OV2311)、Xilinx FPGA(Zynq-7000或UltraScale+MPSoC)来实现高性能、低功耗的图像处理,由Seeing Machines提供乘员监控软件。
DMS/OMS的出货量将在这十年中急剧增长,因为欧洲NCAP等咨询机构和欧洲通用安全法规等指令指示汽车制造商采用可靠的技术来监控驾驶员的注意力分散、困倦和损伤。这甚至适用于低成本的大众市场车型,无论车辆是否具有自动驾驶功能,例如通用汽车的SuperCruise或福特的BlueCruise,它们都使用基于视觉的强大DMS来准确评估驾驶员的接管情况。
舱内配备红外光学元件对汽车制造商来说是一个艰难但至关重要的决定,对一级供应商来说也是一个复杂的工程挑战。目前的驾驶员监控系统通常将图像传感器安装在转向柱(凯迪拉克CT6)、仪表盘(宝马X5)或中控台(斯巴鲁Forester)上。
对于汽车制造商来说,集成必要的红外光学元件和相关电子设备最简单、最快和最具成本效益的位置是车内后视镜。随着欧洲NCAP将在2023年或2024年将DMS/OMS测试添加到其五星安全评级中,完全集成的车内监控镜因此非常重要。
特斯拉重塑乘客监控系统(OMS)
特斯拉最近一直成为头条新闻,因为其试图重新调整安装在Model 3和Model Y中的车内摄像头的用途,以实现驾驶员和乘客监控功能。但其司机状态分类器噪声比较大,系统很容易被照片欺骗(如下图)。
我们可以礼貌地将特斯拉的OMS算法描述为处于早期原型阶段,虽然随着车队收集数据可能会有所改进,但出于安全目的,系统的可靠性最终将由于缺失红外照明而受到限制。任何无线更新OTA都无法克服这种设计疏忽,从而阻碍图像传感器在黑暗中工作,如本图所示。
现在消费者报告已经证明了击败特斯拉Autopilot中基于扭矩的驾驶员监视器是多么容易,其他汽车制造商似乎肯定会与一级供应商和软件供应商合作,整合可靠的驾驶员和乘客监控系统,从而显著改善道路安全,如下图所示。
来源:Seeing Machines
任何能轻易被打败的安全系统都是不安全的。埃隆·马斯克和特斯拉会谦虚地承认他们在DMS和OMS的意义上错了吗?在特斯拉上任何事情都有可能,但对于其他所有人来说,采用可靠的驾驶员和乘客监控才刚刚开始。
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