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华为ADS高阶自动驾驶，全球唯一的城市通勤自动驾驶系统

2021-05-17 22:41:37·  来源：ADS智库  
　
前 序自动驾驶按照其支持的场景丰富程度，可以分为三类：无人自动驾驶、高阶自动驾驶和低阶自动驾驶。无人自动驾驶是自动驾驶的终极目标，将给人类社会带来翻天
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自动驾驶按照其支持的场景丰富程度，可以分为三类：无人自动驾驶、高阶自动驾驶和低阶自动驾驶。无人自动驾驶是自动驾驶的终极目标，将给人类社会带来翻天覆地的变化。在抵达此终极目标之前，相比只能在高速或者封闭园区使用的低阶自动驾驶，以覆盖包括城区的全场景，特别是能安全处理城区复杂路口工况为重要特点的高阶自动驾驶，将给消费者带来巨大的惊喜体验。而华为ADS全栈解决方案，就是业界第一套针对私家车的高阶自动驾驶系统。

华为ADS高阶自动驾驶全栈解决方案

华为ADS高阶自动驾驶全栈解决方案Autonomous Driving Solution，是华为推出为中国道路和交通环境设计、以用户驾乘体验为目标的全栈（Full Stack）高阶自动驾驶系统，赋予私家车全天候全场景自动驾驶能力，实现城区每日通勤连续体验。

华为ADS高阶自动驾驶展现了其在无保护左转博弈、窄道避障会车、拥堵路段连续加塞变道等复杂工况下的灵活应对能力，支持私家车覆盖中国城区最具难度的复杂场景，实现全场景的类人驾驶体验。

华为ADS高阶自动驾驶作为业界唯一实现车位到车位一键导航能力的解决方案，提供了从家庭车位往返公司车位的车道级连续导航通勤能力。即使在无地图覆盖区域，通过领先的超级算法，也能提供高阶集成式巡航能力(ICA+)，帮助用户实现城市通勤自动驾驶。

铁人三项
超级算法+超级数据湖+超级计算与传感硬件

高阶自动驾驶的成功，依赖在算法、数据、以及计算和传感硬件这三个领域的快速迭代和长期坚持，任何一项的不足都会导致失败而退出自动驾驶的赛道，这是一项自动驾驶领域的“铁人三项”竞赛。华为ADS高阶自动驾驶的全栈能力，就是帮助每个领域实现正向反馈，加速发展。


•  超级算法

华为ADS所拥有的超级算法，通过融合激光、摄像头和毫米波雷达的原始输入，实现了对周边世界的超感知，通过AI算法、博弈算法和各种超级算法的加持，第一个将高阶自动驾驶算法落地于量产私家车的每日通勤场景。ADS超级算法，赋予系统超级智能。

•  超级数据湖

基于超级算法能力，从长期全场景全天候的路测原始素材中，积累了大量的高质量数据。华为ADS超级数据湖促进系统不断的快速迭代优化。

•  超级计算与传感硬件

华为ADS采用自动驾驶中央超算ADCSC（AutonomousDriving Central Super Computer），可支持400TOPS/800TOPS两档算力，为业界量产最强。

该硬件采用了超前的设计，在保持尺寸不变的情况下，还支持未来随着算法演进而进一步升级算力。华为ADS以中国城区场景出发，搭载了3个激光等丰富多样的传感器，并考虑美观和功能的兼顾和统一，优化传感器布局，适配轿车市场。华为ADS超级计算和传感硬件，成为系统的强大底座。
 
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