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天津大学智能驾驶车队斩获2021第五届世界智能驾驶挑战赛金奖

2021-05-23 18:22:53·  来源：发动机电控技术  
　
2021年5月21日，代表国内智能驾驶届最高赛事水平的第五届世界智能驾驶挑战赛在天津市东丽区鸣锣开战。最终，来自天津大学无人驾驶汽车交叉研究中心由谢辉教授、
2021年5月21日，代表国内智能驾驶届最高赛事水平的第五届世界智能驾驶挑战赛在天津市东丽区鸣锣开战。最终，来自天津大学无人驾驶汽车交叉研究中心由谢辉教授、宋康副教授带领队员修国涛、郭帆、席裕民、罗锦鹏等同学形成的天津大学智能驾驶车队参赛团队（以下简称车队），从27支参赛队伍中脱颖而出，摘得此次2021“华为杯”世界智能驾驶挑战赛金奖的优异成绩。
天津大学智能驾驶车队斩获2021第五届世界智能驾驶挑战赛金奖
此次比赛，天津大学派出智能中巴参赛，在先进控制算法的加持下，全程无任何人工干预，顺利完成了无信号灯路口通行、通过公交站点、施工绕行、穿过事故区域等17个竞技场景。彰显了天津大学智能驾驶车队的信心与实力，同时，也为天津市高校无人驾驶技术的发展增添了充足的信心和动力。

世界智能驾驶挑战赛作为世界智能大会的重要组成部分，重点测试参赛车辆的感知、规划、决策和控制等各项功能。本次比赛由来自各高校和企业共27支队伍参加了比赛。其中，天津大学智能驾驶车队作为天津市高校代表的特色参赛队伍连续五届参加世界智能驾驶挑战赛，分别在2017年第一届荣获无人驾驶组领先奖；2018年第二届荣获无人驾驶组越野赛优秀奖、城市街区场景优秀奖、最佳乡村道路通行奖、虚拟场景组领先奖；2019年第三届荣获虚拟场景挑战赛领先奖、无人驾驶-乡村越野赛赛优秀奖、无人驾驶最佳智能越野奖；2020年第四届荣获无人驾驶组三等奖一项、优秀奖两项、商用车应用奖一项。

车队从很早就进入了紧张而有序的备战状态，同学们秉承着“狼群作战”的精神，不断的迭代优化、实践、总结、多条技术攻关线路同时推进。参赛同学们表示，此次参加世界智能驾驶挑战赛不仅了解了行业的技术前沿和共性技术难题，而且深刻体会到了多学科交叉融合的赋能作用，激发了开拓创新的兴趣和热情，更加坚定了实干创新、服务行业的决心。

相较于取得赛事优秀的成绩，团队更加注重的是在比赛和项目研究的过程中，同学们不断提升实践创新、团队协作等相关能力。世界智能驾驶挑战赛的优异表现凝聚了课题组师生的心血，他们立足高科技、怀抱创新、赋能、生态的朴素心愿，顽强拼搏、埋头苦干，勾画着未来先进出行方式的美好蓝图。 
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