SAE J3016:驾驶自动化分级(2021年4月,中文版)
下面的图3到图8说明了DDT在各驾驶自动化水平上的后备支援。

第3级用例序列示例,显示ADS的启用及阻止持续执行DDT的车辆系统故障的发生。用户执行后备支援并实现最小风险条件。

第3级用例序列示例,显示ADS的启用和不妨碍持续执行DDT的ADS系统故障的发生。用户执行后备支援并恢复执行动态驾驶任务(DDT)。

第3级的用例序列示例,显示ADS的启用和不会妨碍持续执行DDT的退出ODD的情况。用户执行后备支援并恢复执行动态驾驶任务(DDT)。

第4级用例序列示例,显示ADS的启用及阻止持续执行DDT的车辆系统故障的发生。ADS执行后备支援并实现最小风险条件。

第4级用例序列示例,显示ADS的启用和ADS故障的发生,该故障不会阻止可用人类用户继续执行动态驾驶任务(DDT)。ADS功能可能会提示坐在驾驶座上的乘客(如有)恢复执行DDT;如果没有可接受乘客的驾驶座,ADS会自动达到最低风险条件。

第4级的用例序列显示ODD退出的ADS工作状态,这不会阻止可用人类用户继续执行动态驾驶任务(DDT)。ADS功能可能会提示坐在驾驶座上的乘客(如有)恢复执行DDT;如果没有可接受乘客的驾驶座,ADS会自动达到最低风险条件。
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