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SAE J3016：驾驶自动化分级（2021年4月，中文版）
2021-05-25 00:16:42· 来源：北京市高级别自动驾驶示范区
3.24
远程驾驶
远程驾驶员实时执行部分或全部DDT和/或DDT回退（包括实时制动、转向、加速和换档）。
注1：接受远程回退就绪用户在执行后备支援时成为远程驾驶员。
注2：远程驾驶员执行或完成OEDR，并有权支配用于横向和纵向车辆运动控制的ADS。
注3：远程驾驶不是驾驶自动化。
注4：人类远程驾驶车辆有时被称为“遥控”。然而，文献中对“遥控”的定义并不一致，因此，为避免混淆，本文不使用“遥控”。
3.25
干预要求
ADS 向召回后备人员发出通知，指示他/她应该立即执行 DDT 召回，这可能需要恢复车辆的手动操作（即，再次成为驾驶员），或者车辆不可驾驶就实现最小风险条件。
注：如本文件先前所述，4级或5级ADS操作车辆中的乘客也可能在某些条件下恢复车辆的手动操作，前提是车辆和功能为此而设计（例如，双模式车辆或具有4级子行程功能的常规车辆）。然而，即使当ADS发出接管车辆运行的警报时，此类车辆的乘客也无需这样做以确保能够正常运行，因为4级和5级ADS功能/车辆能够在必要时自动达到最低风险条件。因此，对4级或5级ADS操作车辆的乘客发出的此类警报不是本文中针对3级ADS车辆定义的“干预请求”。
3.26
常规/正常[ADS]操作
在未发生DDT执行相关系统故障的情况下，ADS在其规定的ODD（如有）范围内操作车辆。
注：常规/正常ADS操作包括车辆对安全和时间关键型目标和事件的响应，以及车辆对非安全和时间关键型目标和事件的响应。
3.27
监督[驾驶自动化系统性能]
驾驶员在操作具有1级或2级驾驶员支持功能的车辆时执行的活动，以监控该功能的性能，对该功能采取的不当操作作出响应，并以其他方式完成DDT。
示例：驾驶员注意到，启用的自适应巡航控制（ACC）功能无法在弯道上保持与前面车辆的车头时距，并相应地进行制动。
3.28
持续（操作车辆）
在外部事件之间及通过时持续执行部分或全部 DDT 进行，包括在没有外部事件的情况下响应。
注 1：外部事件是驾驶环境中需要司机或驾驶自动化系统（例如其他车辆，车道标记，交通标志）作出响应的情况。
注 2：由驾驶自动化系统持续地完成部分或全部 DDT 功能改变了用户的角 色。（见角色范围的讨论）相反，根据本 J3016 分类法，不能持续的自动化干预不符合驾驶自动化定义。因此，提供瞬时横向和/或纵向车辆运动控制系统（例如，防抱死制动系统，电子稳定性控制，自动紧急制动）归类在 0 级。
注 3：传统巡航控制不能提供持续的操作，因为它不响应外部事件。因此按 J3016 分类法是 0 级。
3.29
行程
车辆从原点到目的地的整个行驶路径。
注意：在给定行程期间 DDT 的性能可以由驾驶员，驾驶自动化系统或两者来全部或部分完成。
3.30
使用规格
特定 ODD 内的特定驾驶自动化级别。
注1：每个功能都满足一个使用规格。
示例1: 2级功能为完全进入控制高速公路上的驾驶员提供横向和纵向车辆运动控制支持。
示例2: 3级功能可在指定的完全进入控制的高速公路上大流量交通中操作车辆。
示例3: 4级ADS-DV在指定的城市中心低速运行。
3.31
[人类] 用户
人在驾驶自动化中角色的通称。
注 1：以下五个术语（1 驾驶员，2 乘客，3 DDT后备就绪用户， 4 无人驾驶调度员和5远程助手）描述（人）用户的类别。
注 2：这些人的角色定义不重叠，且可以在给定行程期间以不同的顺序执行角色。
3.31.1 [人类]驾驶员
执行特定车辆的部分或全部 DDT 和/或 DDT 召回的人。
注：“驾驶员”的定义不包括设计用于在某些动态试验机动过程中进行转向、制动和加速的自动测试装置。
3.31.1.1 车内驾驶员
远程驾驶
远程驾驶员实时执行部分或全部DDT和/或DDT回退（包括实时制动、转向、加速和换档）。
注1：接受远程回退就绪用户在执行后备支援时成为远程驾驶员。
注2：远程驾驶员执行或完成OEDR，并有权支配用于横向和纵向车辆运动控制的ADS。
注3：远程驾驶不是驾驶自动化。
注4：人类远程驾驶车辆有时被称为“遥控”。然而，文献中对“遥控”的定义并不一致，因此，为避免混淆，本文不使用“遥控”。
3.25
干预要求
ADS 向召回后备人员发出通知，指示他/她应该立即执行 DDT 召回，这可能需要恢复车辆的手动操作（即，再次成为驾驶员），或者车辆不可驾驶就实现最小风险条件。
注：如本文件先前所述，4级或5级ADS操作车辆中的乘客也可能在某些条件下恢复车辆的手动操作，前提是车辆和功能为此而设计（例如，双模式车辆或具有4级子行程功能的常规车辆）。然而，即使当ADS发出接管车辆运行的警报时，此类车辆的乘客也无需这样做以确保能够正常运行，因为4级和5级ADS功能/车辆能够在必要时自动达到最低风险条件。因此，对4级或5级ADS操作车辆的乘客发出的此类警报不是本文中针对3级ADS车辆定义的“干预请求”。
3.26
常规/正常[ADS]操作
在未发生DDT执行相关系统故障的情况下，ADS在其规定的ODD（如有）范围内操作车辆。
注：常规/正常ADS操作包括车辆对安全和时间关键型目标和事件的响应，以及车辆对非安全和时间关键型目标和事件的响应。
3.27
监督[驾驶自动化系统性能]
驾驶员在操作具有1级或2级驾驶员支持功能的车辆时执行的活动，以监控该功能的性能，对该功能采取的不当操作作出响应，并以其他方式完成DDT。
示例：驾驶员注意到，启用的自适应巡航控制（ACC）功能无法在弯道上保持与前面车辆的车头时距，并相应地进行制动。
3.28
持续（操作车辆）
在外部事件之间及通过时持续执行部分或全部 DDT 进行，包括在没有外部事件的情况下响应。
注 1：外部事件是驾驶环境中需要司机或驾驶自动化系统（例如其他车辆，车道标记，交通标志）作出响应的情况。
注 2：由驾驶自动化系统持续地完成部分或全部 DDT 功能改变了用户的角 色。（见角色范围的讨论）相反，根据本 J3016 分类法，不能持续的自动化干预不符合驾驶自动化定义。因此，提供瞬时横向和/或纵向车辆运动控制系统（例如，防抱死制动系统，电子稳定性控制，自动紧急制动）归类在 0 级。
注 3：传统巡航控制不能提供持续的操作，因为它不响应外部事件。因此按 J3016 分类法是 0 级。
3.29
行程
车辆从原点到目的地的整个行驶路径。
注意：在给定行程期间 DDT 的性能可以由驾驶员，驾驶自动化系统或两者来全部或部分完成。
3.30
使用规格
特定 ODD 内的特定驾驶自动化级别。
注1：每个功能都满足一个使用规格。
示例1: 2级功能为完全进入控制高速公路上的驾驶员提供横向和纵向车辆运动控制支持。
示例2: 3级功能可在指定的完全进入控制的高速公路上大流量交通中操作车辆。
示例3: 4级ADS-DV在指定的城市中心低速运行。
3.31
[人类] 用户
人在驾驶自动化中角色的通称。
注 1：以下五个术语（1 驾驶员，2 乘客，3 DDT后备就绪用户， 4 无人驾驶调度员和5远程助手）描述（人）用户的类别。
注 2：这些人的角色定义不重叠，且可以在给定行程期间以不同的顺序执行角色。
3.31.1 [人类]驾驶员
执行特定车辆的部分或全部 DDT 和/或 DDT 召回的人。
注：“驾驶员”的定义不包括设计用于在某些动态试验机动过程中进行转向、制动和加速的自动测试装置。
3.31.1.1 车内驾驶员
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