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抛弃Mobileye，理想为什么会选择地平线
2021-05-26 22:56:54· 来源：赛博汽车 作者：章涟漪
一个像素800万的辅助驾驶摄像头、4个环视摄像头，12个超声波雷达，一个前向毫米波雷达，4个角毫米波雷达5月25日，2021款理想ONE正式上市，辅助驾驶系统的软硬件
“一个像素800万的辅助驾驶摄像头、4个环视摄像头，12个超声波雷达，一个前向毫米波雷达，4个角毫米波雷达……”5月25日，2021款理想ONE正式上市，辅助驾驶系统的软硬件升级成为亮点。
更最大的变化在于芯片，2021款理想ONE更换了辅助驾驶芯片，将原来的Mobileye Q4芯片变更为两颗地平线征程3，在原有的L2级辅助驾驶基础上，实现了NOA导航辅助驾驶功能。
Δ 地平线余凯曾表示，算力上，L2需要几TOPS；L3需要几十TOPS；L4需要几百TOPS；L5则需要上千TOPS。
资料显示，征程3采用16nm工艺，基于地平线自主研发的BPU2.0架构，AI算力达到5 TOPS，典型功耗为2.5W，支持高级别辅助驾驶、智能座舱、自动泊车辅助、高级别自动驾驶及众包高精地图定位等多种应用场景。
事实上，相比算力的提升，理想之所以“抛弃”Mobileye，选择地平线，更大原因是对芯片研发深度参与的强烈需求。
今年上海车展期间，地平线创始人余凯在接受采访时称，相比mobileye Q4，地平线征程3更强的点在于其更加通用和开放。一方面，这意味着征程3即可以用于智能交互，也可以用在智能驾驶；另一方面，相比mobileye封闭的打包方案，地平线的芯片允许客户在上面编程。后者显然是更打动理想的原因。
在此次发布会现场，理想汽车创始人李想特别强调，理想深度参与了芯片研发过程，是第一家基于国产芯片实现NOA导航辅助驾驶全栈自研的汽车企业。
自研，或者说深度参与芯片研发的好处是什么？特斯拉创始人马斯克的话或许可以作为参考：Neither MobilEye nor Nvidia, which are certainly good companies, could meet any of our capability, schedule, cost or power requirements（无论是Mobileye还是Nvidia，都无法满足我们对于性能、研发进度、成本、功率方面的要求）。
Δ 新势力三强主力车型辅助驾驶硬件对比
这句话可以理解为，车企参与芯片研发意味着拥有更多的自主权，包括算力提高、成本下降，并在未来与同行竞争中拉开差距。此前北汽产投与Imagination集团合资成立北京核芯达科技有限公司；吉利集团控股的亿咖通科技与Arm中国合资建立了湖北芯擎科技……纷纷参与到芯片设计研发中。
而实际上理想也早就已经想要和Mobileye“分手”，深度参与芯片自研，不过优先选择的新对象是英伟达。
2020年9月，理想与英伟达、德赛西威达成战略合作：下一代产品将率先使用NVIDIA Orin芯片，预计量产时间2022年。
当时理想CTO王凯表示，之所以没有与Mobileye继续合作，是因为Mobileye的系统足够成熟但不够开放，理想能参与的空间较小。相比之下，NVIDIA的开放和可扩展性，对理想很重要。由此可见，理想希望能够参与打造一个从芯片到应用的自动驾驶系统体系。
显然，2022年太远，理想选择优先落地与地平线合作研发成果，试图在自动驾驶赛道中掌握主动权。至于地平线能否抓住这一机遇，成功跻身头部芯片企业，我们持续关注。
更最大的变化在于芯片，2021款理想ONE更换了辅助驾驶芯片，将原来的Mobileye Q4芯片变更为两颗地平线征程3，在原有的L2级辅助驾驶基础上，实现了NOA导航辅助驾驶功能。
Δ 地平线余凯曾表示，算力上，L2需要几TOPS；L3需要几十TOPS；L4需要几百TOPS；L5则需要上千TOPS。
资料显示，征程3采用16nm工艺，基于地平线自主研发的BPU2.0架构，AI算力达到5 TOPS，典型功耗为2.5W，支持高级别辅助驾驶、智能座舱、自动泊车辅助、高级别自动驾驶及众包高精地图定位等多种应用场景。
事实上，相比算力的提升，理想之所以“抛弃”Mobileye，选择地平线，更大原因是对芯片研发深度参与的强烈需求。
今年上海车展期间，地平线创始人余凯在接受采访时称，相比mobileye Q4，地平线征程3更强的点在于其更加通用和开放。一方面，这意味着征程3即可以用于智能交互，也可以用在智能驾驶；另一方面，相比mobileye封闭的打包方案，地平线的芯片允许客户在上面编程。后者显然是更打动理想的原因。
在此次发布会现场，理想汽车创始人李想特别强调，理想深度参与了芯片研发过程，是第一家基于国产芯片实现NOA导航辅助驾驶全栈自研的汽车企业。
自研，或者说深度参与芯片研发的好处是什么？特斯拉创始人马斯克的话或许可以作为参考：Neither MobilEye nor Nvidia, which are certainly good companies, could meet any of our capability, schedule, cost or power requirements（无论是Mobileye还是Nvidia，都无法满足我们对于性能、研发进度、成本、功率方面的要求）。
Δ 新势力三强主力车型辅助驾驶硬件对比
这句话可以理解为，车企参与芯片研发意味着拥有更多的自主权，包括算力提高、成本下降，并在未来与同行竞争中拉开差距。此前北汽产投与Imagination集团合资成立北京核芯达科技有限公司；吉利集团控股的亿咖通科技与Arm中国合资建立了湖北芯擎科技……纷纷参与到芯片设计研发中。
而实际上理想也早就已经想要和Mobileye“分手”，深度参与芯片自研，不过优先选择的新对象是英伟达。
2020年9月，理想与英伟达、德赛西威达成战略合作：下一代产品将率先使用NVIDIA Orin芯片，预计量产时间2022年。
当时理想CTO王凯表示，之所以没有与Mobileye继续合作，是因为Mobileye的系统足够成熟但不够开放，理想能参与的空间较小。相比之下，NVIDIA的开放和可扩展性，对理想很重要。由此可见，理想希望能够参与打造一个从芯片到应用的自动驾驶系统体系。
显然，2022年太远，理想选择优先落地与地平线合作研发成果，试图在自动驾驶赛道中掌握主动权。至于地平线能否抓住这一机遇，成功跻身头部芯片企业，我们持续关注。
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