自动紧急制动系统(AEB)是什么

什么是自动紧急制动系统？

自动紧急制动是一种主动安全系统，当检测到潜在的碰撞时，会激活汽车的刹车。它是自动工作的，不需要司机实际触摸制动踏板。如果司机正在踩刹车，但不足以防止碰撞，它也可以增加制动力。所有AEB系统都能检测到车辆，许多系统还能检测到行人和骑自行车的人。AEB的目的是在出现危险情况或司机刹车不充分时启动刹车，从而减少碰撞。



什么是前方碰撞警告？

车突然自己停下来可能会让人吃惊或者惊吓。因此，AEB通常与前方碰撞警告（FCW）相配。FCW通常通过声音、可见信号或触觉反馈来表示。在大多数车辆中，FCW在AEB之前的一段时间内启动。这让司机知道碰撞迫在眉睫，让他们有机会做出反应并踩下刹车。如果没有采取足够的行动，AEB就会进行干预。值得注意的是。少数车辆包括FCW，但不包括AEB。

什么是倒车自动紧急制动？

是否曾希望在停车时不可能倒车撞到东西？倒车自动刹车系统正在使它成为现实。该系统在检测到后方发生碰撞时，无论是与停放的汽车、车库墙壁或其他障碍物发生碰撞，都会自动刹车。倒车自动刹车更多的是作为一种便利，而不是一种安全保证；它有助于避免低速停车时的撞击造成的损害。一些汽车将其与后方物体通过交通警报结合起来，当倒车时，它能检测到后面经过的车辆或者行人时，会通过声音或者图像的方式提醒驾驶员，注意后方。然而，如果后向探测不准确，倒车自动紧急制动系统在平行停车时也可能是一个麻烦，如果它太敏感的话，比如单独基于后角雷达的倒车自动紧急制动系统在倒车时会对路上的金属比较敏感，但是又无法识别是否是障碍物，很容易引起误报。

自动紧急制动系统是如何工作的？

AEB如何准确地知道什么时候该踩刹车？一些车辆使用安装在前格栅、保险杠或空调通风口内的雷达传感器。也有一些车辆依靠安装在挡风玻璃处后视镜附近的前向摄像头传感器，或者前向雷达和摄像头进行感知融合。无论采用何种检测方法，系统都会根据传感器探测到的目标距离，速度等数据不断计算出碰撞的可能性。如果满足特定的参数，系统会触发FCW和AEB。



自动紧急制动系统对行人和自行车有效吗？

有些AEB系统只对车辆起作用，对行人或自行车不起作用。随着技术的改进，传感器变得更加准确，以及多传感器融合技术的发展，利用雷达识别距离比较准确和摄像头设别类别比较准确的优点，可以解释前方可能出现的任何障碍物。目前市场上现有AEB系统的车辆对车辆的性能，以及车辆对成人和儿童的行人性能，甚至车辆对二轮车的性能都显著提升，同时随着EURO_NCAP和C_NCAP的发展，企业在减轻行人和二轮车方面也在逐步加强。请记住，AEB只是驾驶辅助系统，只是有效降低碰撞风险和碰撞危害，无法完全避免碰撞。

自动紧急制动的优点和缺点

AEB有一个明显的优点：避免车祸或减轻不可避免的车祸的严重程度。然而，也有一些AEB的缺点需要考虑---误制动。误制动多数是由于感知误识别造车的，比如将隔壁车道的行人或者车辆识别到本车道，或者将栅栏等识别错误，从而造车车辆在行驶的过程中突然制动，由于目前很多人在开车时，后排乘客很少系安全带，而AEB触发时，最大减速度可以达到1g，不仅造成不必要的恐慌，增加与后面的司机发生追尾碰撞的可能性，严重的会对乘客造车伤害。相反，AEB系统内的故障可能未被发现，并可能导致它在需要的确切时刻不能发挥作用。另一个有争议的AEB弊端是，它可能使司机陷入自满情绪。如果他们知道他们的车可能会自动停止，为什么还要费力地注意呢？可以肯定的是，这些都是例外情况，总体来说AEB的使用，其益处远远大于害处。

驾驶员能关闭自动紧急制动系统吗？

有些司机喜欢完全控制车辆。大多数配备主动安全和驾驶辅助系统（如AEB）的车辆允许关闭它们。有些允许一定程度的个性化，如改变AEB的敏感度、FCW的启动时间和方式，或者它 "寻找 "前方多远的障碍。另一些则让它始终处于开启状态，并随时准备作出反应，以防止司机不在。不过目前法规中规定，如果是FCW/AEB自动开启是有加分项。(关于AEB法规，欢迎关注公众号，后期会做详细讲解)。

自动紧急制动值得吗？

避免危险的车祸对司机和乘客很重要，AEB也应该如此。这是一个重要的功能，即使是老司机也会喜欢这个功能。在不可预测的交通状况下，它是一个有用的备份。一些汽车制造商对AEB收取额外费用，但相对于车祸可能导致的财务或者健康损失，其成本似乎是值得的。好消息是，AEB正在成为越来越多的车辆的标准配置。作为自动驾驶行业从业者，小编强烈推荐大家再买新车时，一定要配置此功能，同时建议已经有此功能的老司机，要提醒车上的乘客一定要系好安全带。

自动紧急制动是否真的有效？

现在每个汽车制造商都提供某种AEB系统，但是该技术还不够先进到检测和减轻每一个潜在的碰撞风险。尽管如此，它已被证明是一个重要的安全措施--AEB被IIHS和NHTSA推荐。在完全自动驾驶车辆到来之前，开车过程中时刻关注前方的道路是非常有必要的。但是，AEB在那些一瞬间或几米就能产生巨大制动减速度，在减轻事故或者避免碰撞方面确实起了很重要的作用。

什么是不同的自动紧急制动系统？

一些汽车制造商为AEB打上了自己的商标。不要让市场营销迷惑你；即使它有时被称为不同的标题，AEB在所有车辆上的功能和目的基本相同。下面是比较常见的AEB系统，它们被各自的制造商称为：

·  Acura: Collision Mitigation Braking System (CMBS); part of the AcuraWatch safety suite

·  Alfa Romeo: Full-Speed Forward Collision Warning Plus

·  Audi: Audi Pre Sense Front or Audi Pre Sense City

·  BMW: Frontal Collision Warning with City Collision Mitigation; part of the Active Driving Assistant or Active Guard safety suites

·  Buick: Automatic Emergency Braking or Enhanced Automatic Emergency Braking

·  Cadillac: Automatic Emergency Braking or Enhanced Automatic Emergency Braking

·  Chevrolet: Automatic Emergency Braking or Enhanced Automatic Emergency Braking

·  Chrysler: Full-Speed Forward Collision Warning with Active Braking

·  Dodge: Full-Speed Forward Collision Warning with Active Braking

·  Fiat: Full-Speed Forward Collision Warning with Active Braking

·  Ford: Pre-Collision Assist with Automatic Emergency Braking; part of the Ford Co-Pilot360 safety suite

·  Genesis: Forward Collision-Avoidance Assist

·  GMC: Automatic Emergency Braking or Enhanced Automatic Emergency Braking

·  Honda: Collision Mitigation Braking System (CMBS); part of the Honda Sensing safety suite

·  Hyundai: Forward Collision-Avoidance Assist

·  Infiniti: Predictive Collision Warning and Forward Emergency Braking

·  Jaguar: Emergency Braking

·  Jeep: Full-Speed Forward Collision Warning with Active Braking

·  Kia: Auto Emergency Braking & Warning or Forward Collision-Avoidance Assist; part of the Kia Drive Wise safety suite

·  Land Rover: Emergency Braking

·  Lexus: Pre-Collision System with Automatic Emergency Braking; part of Lexus Safety System +

·  Lincoln: Pre-Collision Assist with Automatic Emergency Braking; part of the Lincoln Co-Pilot360 safety suite

·  Maserati: Autonomous Emergency Braking

·  Mazda: Smart Brake Support; part of I-Activsense

·  Mercedes-Benz: Active Brake Assist

·  Mini: Automatic Emergency Braking; part of Active Driving Assistant

·  Mitsubishi: Forward Collision Mitigation

·  Nissan: Automatic Emergency Braking; part of Nissan Safety Shield 360

·  Porsche: Porsche Active Safe

·  Ram: Forward Collision Warning with Active Braking

·  Subaru: Pre-Collision Braking; part of the Eyesight safety suite

·  Tesla: Collision warning with emergency braking

·  Toyota: Pre-Collision System; part of Toyota Safety Sense (TSS)

·  Volkswagen: Front Assist

·  Volvo: City Safety Collision Avoidance Technology