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美国自动驾驶立法研究
2021-06-07 15:24:29· 来源：车合规CVRegs
一、自动驾驶系统的基础研究和标准NHTSA相信完全自动驾驶车辆终将进入我们的生活，但这一变革不会一蹴而就，而是如上所述将会分步骤逐步实现。为了应对这种变革
一、自动驾驶系统的基础研究和标准
NHTSA相信完全自动驾驶车辆终将进入我们的生活，但这一变革不会一蹴而就，而是如上所述将会分步骤逐步实现。为了应对这种变革，美国汽车工程师学会(SAE)在经历了广泛的调查研究之后，发布了SAE J3016标准，将自动驾驶系统分为0~5共6个等级，分别对应着从完全没有自动化到完全的自动化之间的不同阶段。
其中从L3级开始，车辆在执行自动驾驶功能时将不需要驾驶员监测周边的环境，实现了在有限条件下的真正意义的自动驾驶。不过L3级自动驾驶车辆仍然需要驾驶员，并且驾驶员需要保持警醒，做好随时接管车辆的准备。
SAE J3016自2014年1月首次发布以来，已经经历了3次改版，最新一版是2021年4月30日刚刚发布的版本。
二、自动驾驶车辆测试管理
NHTSA在2020年6月联合部分州政府、地方管理机构等共同开发并应用了一个新的自动驾驶车辆测试管理系统“AV Test Tracking Tool”。目前，已经有包括加利福尼亚、俄亥俄、德克萨斯等超过20个州加入该系统。
利用“AV Test Tracking Tool”网络工具，各州政府和企业可以自愿地向NHTSA提交自动驾驶车辆及其测试的信息，同时公众也可以通过该网络工具获知相关的信息，目前该工具已经正式运行并且在持续不断的完善之中。
通过该网络工具，可以了解美国允许进行自动驾驶测试的各个试验地点的信息、州政府的信息以及参与自动驾驶车辆测试的公司信息。
希望在美国开展道路测试的车辆制造商可以通过各州所提交的信息，找到适合自己测试目的的道路测试路线，并提前了解测试路线所在州政府和地方管理机构对自动驾驶车辆道路测试的具体管理要求。
NHTSA仍在努力扩大参与该活动的企业、州政府和地方管理机构的范围，并且希望通过该网络工具能够改善道路测试和系统评估能力，提高公众对自动驾驶车辆的认知和接受度。
三、自动驾驶车辆政策
2016年9月，NHTSA和美国交通部发布了“Federal Automated Vehicles Policy”，要求积极地为技术创新提供安全保障和便利化措施。
2017年9月，NHTSA又发布了“Automated Driving Systems: A Vision for Safety 2.0”，对自动驾驶车辆的技术安全性研发采用了更加灵活的、非强制性的管理方式。
2018年10月，美国交通部发布了“Preparing for the Future of Transportation: Automated Vehicles 3.0”，解决了推进多种形式的安全性、减少政策的不确定性和与美国交通部的合作这3个关键方面的问题。
2020年1月……
2021年1月……
四、美国自动驾驶车辆的标准法规
2020年3月，NHTSA发布拟立法通告希望对当前与耐撞性有关的FMVSS标准(200系列)进行统一修订此次修订将涉及到下列FMVSS标准：
详见具体清单。
2020年12月3日，NHTSA发布了“framework for Automated Driving System Safety”的征求意见稿，目的是对自动驾驶系统性能的安全性进行客观的定义、评估和管理，利用美国法律对NHTSA的授权鼓励ADS技术在进一步发展的过程中始终以安全为中心。
美国是联合国1998协定的创始成员国之一，在全球技术法规(Global Technical Regulations)的制定中与欧盟共同起着重要的主导作用。通过WP.29工作组，美国也积极主动地参与了自动驾驶领域的法规制定，详见具体跟踪表。
NHTSA相信完全自动驾驶车辆终将进入我们的生活，但这一变革不会一蹴而就，而是如上所述将会分步骤逐步实现。为了应对这种变革，美国汽车工程师学会(SAE)在经历了广泛的调查研究之后，发布了SAE J3016标准，将自动驾驶系统分为0~5共6个等级，分别对应着从完全没有自动化到完全的自动化之间的不同阶段。
其中从L3级开始，车辆在执行自动驾驶功能时将不需要驾驶员监测周边的环境，实现了在有限条件下的真正意义的自动驾驶。不过L3级自动驾驶车辆仍然需要驾驶员，并且驾驶员需要保持警醒，做好随时接管车辆的准备。
SAE J3016自2014年1月首次发布以来，已经经历了3次改版，最新一版是2021年4月30日刚刚发布的版本。
二、自动驾驶车辆测试管理
NHTSA在2020年6月联合部分州政府、地方管理机构等共同开发并应用了一个新的自动驾驶车辆测试管理系统“AV Test Tracking Tool”。目前，已经有包括加利福尼亚、俄亥俄、德克萨斯等超过20个州加入该系统。
利用“AV Test Tracking Tool”网络工具，各州政府和企业可以自愿地向NHTSA提交自动驾驶车辆及其测试的信息，同时公众也可以通过该网络工具获知相关的信息，目前该工具已经正式运行并且在持续不断的完善之中。
通过该网络工具，可以了解美国允许进行自动驾驶测试的各个试验地点的信息、州政府的信息以及参与自动驾驶车辆测试的公司信息。
希望在美国开展道路测试的车辆制造商可以通过各州所提交的信息，找到适合自己测试目的的道路测试路线，并提前了解测试路线所在州政府和地方管理机构对自动驾驶车辆道路测试的具体管理要求。
NHTSA仍在努力扩大参与该活动的企业、州政府和地方管理机构的范围，并且希望通过该网络工具能够改善道路测试和系统评估能力，提高公众对自动驾驶车辆的认知和接受度。
三、自动驾驶车辆政策
2016年9月，NHTSA和美国交通部发布了“Federal Automated Vehicles Policy”，要求积极地为技术创新提供安全保障和便利化措施。
2017年9月，NHTSA又发布了“Automated Driving Systems: A Vision for Safety 2.0”，对自动驾驶车辆的技术安全性研发采用了更加灵活的、非强制性的管理方式。
2018年10月，美国交通部发布了“Preparing for the Future of Transportation: Automated Vehicles 3.0”，解决了推进多种形式的安全性、减少政策的不确定性和与美国交通部的合作这3个关键方面的问题。
2020年1月……
2021年1月……
四、美国自动驾驶车辆的标准法规
2020年3月，NHTSA发布拟立法通告希望对当前与耐撞性有关的FMVSS标准(200系列)进行统一修订此次修订将涉及到下列FMVSS标准：
详见具体清单。
2020年12月3日，NHTSA发布了“framework for Automated Driving System Safety”的征求意见稿，目的是对自动驾驶系统性能的安全性进行客观的定义、评估和管理，利用美国法律对NHTSA的授权鼓励ADS技术在进一步发展的过程中始终以安全为中心。
美国是联合国1998协定的创始成员国之一，在全球技术法规(Global Technical Regulations)的制定中与欧盟共同起着重要的主导作用。通过WP.29工作组，美国也积极主动地参与了自动驾驶领域的法规制定，详见具体跟踪表。
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