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用于座舱内感知系统的摄像头
2021-06-30 23:28:05· 来源：Astroys
目前DMS和OMS摄像头国内主流所采用的是两个IR，或者是1个IR、1个RGB。而国内在座舱内功能比较敢于尝试，例如地平线给长安UNI-K做的方案，不知道是否一二排中间又
目前DMS和OMS摄像头国内主流所采用的是两个IR，或者是1个IR、1个RGB。而国内在座舱内功能比较敢于尝试，例如地平线给长安UNI-K做的方案，不知道是否一二排中间又加了一个摄像头，因为后排都可以进行手势识别。
IR摄像头
座舱内部的光线会因照明、天气等多种因素而实时改变，因此用于座舱内部感知的摄像头通常也要兼顾到光线非常暗的情况，多采用IR摄像头。
IR摄像头由照射红外线的LED、可以识别物体反射光线的镜头，以及图像传感器这几个元器件构成。LED则主要采用人眼不能感知的940nm波长。
用于DMS的IR摄像头配置通常需要1MP-2MP像素、40°以上的FoV、最少30fps。比如伟世通同时提供1MP和2MP供车厂自由选择，Gentex在CES 2018上为了展示虹膜识别技术，甚至用到了11MP的摄像头模组。
OMS相比DMS需要覆盖更宽的区域，因此FoV通常都要求在至少120°以上。像SmartEye和Jungo等公司甚至有达到180°的。
RGB-IR摄像头
现在对OMS的舒适性功能需求增长很快。比如，前座驾驶员需要从显示器上查看后排乘客的状态，进行视频会议、自拍等场景需求。因此现在越来越多采用可以兼顾红外面部识别和彩色图像质量的RGB-IR摄像头。
安森美和OV分别在2019年率先推出了2MP的RGB-IR图像传感器。RGB-IR图像传感器是在原有的RGB部分添加了IR传感的部分，从而实现了在同一个图像传感器中兼顾两者。
本田在奥德赛推出过“Cabin Watch”，在车顶安装了一个RGB-IR摄像头，前座的司机可以查看后排乘客的情况。Jeep也在2021款大切诺基的2/3排上方安装了RGB-IR摄像头，实现了类似的功能。
3D摄像头
IR和RGB-IR摄像头是仍属于2D摄像头，2D摄像头在识别物体的深度方面仍受限，在识别真伪的效果方面不如3D摄像头。目前座舱内感知系统要求的功能越来越多，例如未来大有潜力的车内人脸支付功能就要求采用3D摄像头。
3D摄像头又可大致分为采用激光光源的ToF摄像头和双目结构光摄像头。3D摄像头因为成本问题目前很难普及，但随着车内需求的走强，未来也很可能普及。
目前瑞士的Eyeware采用英特尔的Real Sense Camera提供座舱内3D感知方案。Real Sense Camera采用了2个IR摄像头、1个RGB摄像头和1个IR发射器。
IR摄像头
座舱内部的光线会因照明、天气等多种因素而实时改变，因此用于座舱内部感知的摄像头通常也要兼顾到光线非常暗的情况，多采用IR摄像头。
IR摄像头由照射红外线的LED、可以识别物体反射光线的镜头，以及图像传感器这几个元器件构成。LED则主要采用人眼不能感知的940nm波长。
用于DMS的IR摄像头配置通常需要1MP-2MP像素、40°以上的FoV、最少30fps。比如伟世通同时提供1MP和2MP供车厂自由选择，Gentex在CES 2018上为了展示虹膜识别技术，甚至用到了11MP的摄像头模组。
OMS相比DMS需要覆盖更宽的区域，因此FoV通常都要求在至少120°以上。像SmartEye和Jungo等公司甚至有达到180°的。
RGB-IR摄像头
现在对OMS的舒适性功能需求增长很快。比如，前座驾驶员需要从显示器上查看后排乘客的状态，进行视频会议、自拍等场景需求。因此现在越来越多采用可以兼顾红外面部识别和彩色图像质量的RGB-IR摄像头。
安森美和OV分别在2019年率先推出了2MP的RGB-IR图像传感器。RGB-IR图像传感器是在原有的RGB部分添加了IR传感的部分，从而实现了在同一个图像传感器中兼顾两者。
本田在奥德赛推出过“Cabin Watch”，在车顶安装了一个RGB-IR摄像头，前座的司机可以查看后排乘客的情况。Jeep也在2021款大切诺基的2/3排上方安装了RGB-IR摄像头，实现了类似的功能。
3D摄像头
IR和RGB-IR摄像头是仍属于2D摄像头，2D摄像头在识别物体的深度方面仍受限，在识别真伪的效果方面不如3D摄像头。目前座舱内感知系统要求的功能越来越多，例如未来大有潜力的车内人脸支付功能就要求采用3D摄像头。
3D摄像头又可大致分为采用激光光源的ToF摄像头和双目结构光摄像头。3D摄像头因为成本问题目前很难普及，但随着车内需求的走强，未来也很可能普及。
目前瑞士的Eyeware采用英特尔的Real Sense Camera提供座舱内3D感知方案。Real Sense Camera采用了2个IR摄像头、1个RGB摄像头和1个IR发射器。
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