一文读懂自动驾驶仿真测试技术现状

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参考资料：
1. 2020中国自动驾驶仿真蓝皮书（报告）
2. 中国自动驾驶计算仿真研究报告2019（报告）
3. i-VISTA中国典型驾驶场景库V3.0发布 （中汽院智能网联报告）
4. 2021 天风证券：华为在上海车展发布的五大产品（证券报告）
5. NVIDIA DRIVE ConSTELLATION - VIRTUALREALITY AUTonOMOUS VEHICLE VALIDATION PLATFORM （技术手册）
6. 自动驾驶系统功能测试第7部分：仿真测试（征求意见稿）
7. 万字长文 | 谈谈自动驾驶仿真
https://mp.weixin.qq.com/s/QQRLID9j9MNmQ37tjwOZHg
8. 腾讯苏奎峰：云平台+模拟仿真+高精地图，打造自动驾驶核心支撑能力
https://mp.weixin.qq.com/s/TsENm9NxbW-v8Kb1qPONTw
9. 王健：自动驾驶测试场景库的自动构建方法
https://zhuanlan.zhihu.com/p/83124416
10. 中国汽研：基于场景的自动驾驶虚拟仿真测试能力持续提升
https://mp.weixin.qq.com/s/4hAF1UWGPGcUz-2PQU71jA
11. 数字孪生与自动驾驶测试
https://www.sohu.com/a/417352736_468661
12. 仿真测试场景 | 三重境界
https://mp.weixin.qq.com/s/p2u6ZNHxMHs53PQe5l9d4w
13. 腾讯详解TAD Sim模拟仿真平台
https://mp.weixin.qq.com/s/8DOrI5akLCtMD2dJzz6O3Q
14. 告别「五毛」仿真环境：百度增强现实自动驾驶仿真系统登上 Science 子刊
https://www.jiqizhixin.com/articles/2019-03-29-3
15. 深度揭密：华为自动驾驶云服务Octopus，一只八爪鱼的前世今生
https://mp.weixin.qq.com/s/UXQDQnnJNb-dsc0nfDJHFw
16. 自动驾驶能力验证的关键：仿真测试详述
https://mp.weixin.qq.com/s/o2ZCj1wwPoYD_r7lIZx_1w
17. 自动驾驶虚拟仿真技术（一）：自动驾驶虚拟仿真概述
https://mp.weixin.qq.com/s/j265fT-Bu6s5TfciDac0vQ
18. 自动驾驶虚拟仿真技术（四）：仿真测试流程及要求
https://mp.weixin.qq.com/s/kaKJ4JmbDt0LzKj-bv8wvQ
19. 仿真技术在自动驾驶时代下的使命
https://www.fangzhenxiu.com/post/1853946
20. 浅谈自动驾驶仿真-场景库的那些事
https://mp.weixin.qq.com/s/QgbfPcinrFXzvcwdJDDc_A
21. 驾驶模拟器之LGSVL篇：一个高保真的自动驾驶模拟器
https://mp.weixin.qq.com/s/vkWQwi_RciWGq9iDG_pb9Q
22. 业务专题｜盘点中汽数据有限公司场景库硬核新功能之总介绍
https://mp.weixin.qq.com/s/vkWQwi_RciWGq9iDG_pb9Q
23. 业务专题｜场景库上新了！盘点场景库硬核新功能之功能安全场景库建设（4）
https://mp.weixin.qq.com/s/7jKlDfixTMUUWPy1qKEx5A
24. 业务专题｜场景库上新了！盘点场景库硬核新功能之自然驾驶场景库（3）
https://mp.weixin.qq.com/s/PAszZNVYED8JPGoW_AI_UQ
25. 业务专题｜场景库上新了！盘点场景库硬核新功能之V2X场景库（7）
https://mp.weixin.qq.com/s/93Ts24mxjCwxU5WES8MX_g
26. 自动驾驶仿真研究：国外巨头打造闭环仿真平台，国内企业侧重场景库建设
https://mp.weixin.qq.com/s/5cI-2PO9YlkT5VOkApn6Mg
27. Prescan自动驾驶仿真技术及应用案例
https://mp.weixin.qq.com/s/oQyoUkqqqgbcWEGy-_yvWQ
28. 资源｜自动驾驶车辆仿真模拟软件盘点
https://mp.weixin.qq.com/s/yNr4_tEyYg_VBmNjIrjYug
29. 前沿！23种主流自动驾驶仿真软件及总结
https://mp.weixin.qq.com/s/A69_f8KHVI5PplMrxj-wmQ
30. 直播回顾 | Apollo仿真引擎的核心原理及工程实践
https://mp.weixin.qq.com/s/J8E9MNV7TCba2qHzrd0JTA
31. 沛岱（上海）汽车有限技术公司官网
http://www.pd-automotive.com/product.html
32. 突破自动驾驶测试瓶颈腾讯模拟仿真平台详解
https://mp.weixin.qq.com/s/9EgWekVkI-pLyKHGzWAf2w
33. 虚拟仿真技术大热，腾讯要做符合自动驾驶行业需求的仿真平台
https://mp.weixin.qq.com/s/V1Okp3XSN8P4un1OZVQxsg