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智能网联汽车实车测试方法及评价指标研究
2021-07-08 00:49:04· 来源：国汽智联 作者：智能网联汽车实车测试方法及评价指标研究 原创 国家创新中心 国汽智联 昨天 图片 图片 智能
智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络、人工智能等技术，实现车与X (车、路、人、云等）智能信息交换、共享，具备
智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络、人工智能等技术，实现车与X (车、路、人、云等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶， 并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
智能网联汽车实车测试包含封闭场地测试和公共道路测试。封闭场地测试可以测试智能网联汽车在典型场景下的安全性及舒适性，需通过专业测试工程师使用专业的测试设备，如驾驶机器人、目标物、高精惯导、路侧设备等完成。公共道路测试可以测试智能网联汽车对连续场景、真实道路交通环境、突发意外情况的应对能力等，需要配合数据采集系统、高精地图等完成。实车测试，除常规场景测试外，为保证场景的丰富性及覆盖率，可人为在道路上布置相关场景。测试过程中对人员、环境、方法、规范、设备及流程等规范性约束，有效保证测试结果的可追溯性和准确性。
一直以来，智能网联汽车封闭场地测试和实际道路测试是整车上市前最后一道关卡，也是最重要的一块试金石，一般来说主要分为主观评价和客观测试。主观评价是从用户角度出发，对功能的舒适性、安全性、便利性、智能性、交互体验进行评价，测试工程师需具备丰富的测试评价经验；客观测试主要从研发技术角度出发，评价智能网联汽车在普遍交通环境下的识别能力、变道性能、跟车性能、路口通过性等通用指标进行通过性考核，进而对整车部分智能驾驶功能进行量化或者参数化考核测试。
不管从主观评价还是客观测试，我们都需要建立完善的智能网联汽车KPI评价体系及指标。以自动驾驶模式下对前车切入的识别能力为例，国汽智联具备了专业化的前车切入KPI指标制定方法。
使用先进的智能驾驶VBOX测试设备与车辆连接，精准确定摄像头的安装位置，左右呈对称式分布，摄像头录制的视频数据与整车CAN数据同步。
测试过程中，目标车在距测试车纵向距离约20m（距离可调）的邻车道前方，以恒定的纵向速度40km/h（速度可调）、横向速度0.5m/s（速度可调）做切入作业，测试车稳定车速40km/h（速度可调）在中间车道稳定行驶，完成测试车切入切出识别测试。将测试视频数据及CAN数据通过软件集成分析，自动生成切入切出识别重叠率结果，即可得知测试车辆的切入识别性能（测试速度及距离可按企业需求定义）。
将所有测试车辆的切入识别性能结果做可视化统计，即可形成对比参照结果。通过对比，结合自身传感器的特点、驾驶员驾驶行为等参数，得出自动驾驶车辆切入的KPI指标。
目前国汽智联已具备先进的智能网联汽车KPI评价体系及完善的KPI指标库，包含LKA回中性能、LKA超调幅值、Cut in/out识别性能、稳态巡航性能、静止目标识别性能、AEB误触发、泊车功能搜车位及泊车作业成功率等，涉及横向/纵向行车、低速泊车等百余项KPI测试评价方法及数据库。
随着智能网联化的发展进程，国汽智联着力研究智能网联汽车测试方法及测试场景，不断更新封闭场地和实际道路测试评价指标，加快建设行业智能网联化实车测试规范，推动智能网联技术发展，助力构建智慧交通系统，提升交通效率、提高驾驶安全、降低事故发生率、改善交通管理、减少污染等，促进汽车和交通服务的新模式、新业态发展。
智能网联汽车实车测试包含封闭场地测试和公共道路测试。封闭场地测试可以测试智能网联汽车在典型场景下的安全性及舒适性，需通过专业测试工程师使用专业的测试设备，如驾驶机器人、目标物、高精惯导、路侧设备等完成。公共道路测试可以测试智能网联汽车对连续场景、真实道路交通环境、突发意外情况的应对能力等，需要配合数据采集系统、高精地图等完成。实车测试，除常规场景测试外，为保证场景的丰富性及覆盖率，可人为在道路上布置相关场景。测试过程中对人员、环境、方法、规范、设备及流程等规范性约束，有效保证测试结果的可追溯性和准确性。
一直以来，智能网联汽车封闭场地测试和实际道路测试是整车上市前最后一道关卡，也是最重要的一块试金石，一般来说主要分为主观评价和客观测试。主观评价是从用户角度出发，对功能的舒适性、安全性、便利性、智能性、交互体验进行评价，测试工程师需具备丰富的测试评价经验；客观测试主要从研发技术角度出发，评价智能网联汽车在普遍交通环境下的识别能力、变道性能、跟车性能、路口通过性等通用指标进行通过性考核，进而对整车部分智能驾驶功能进行量化或者参数化考核测试。
不管从主观评价还是客观测试，我们都需要建立完善的智能网联汽车KPI评价体系及指标。以自动驾驶模式下对前车切入的识别能力为例，国汽智联具备了专业化的前车切入KPI指标制定方法。
使用先进的智能驾驶VBOX测试设备与车辆连接，精准确定摄像头的安装位置，左右呈对称式分布，摄像头录制的视频数据与整车CAN数据同步。
测试过程中，目标车在距测试车纵向距离约20m（距离可调）的邻车道前方，以恒定的纵向速度40km/h（速度可调）、横向速度0.5m/s（速度可调）做切入作业，测试车稳定车速40km/h（速度可调）在中间车道稳定行驶，完成测试车切入切出识别测试。将测试视频数据及CAN数据通过软件集成分析，自动生成切入切出识别重叠率结果，即可得知测试车辆的切入识别性能（测试速度及距离可按企业需求定义）。
将所有测试车辆的切入识别性能结果做可视化统计，即可形成对比参照结果。通过对比，结合自身传感器的特点、驾驶员驾驶行为等参数，得出自动驾驶车辆切入的KPI指标。
目前国汽智联已具备先进的智能网联汽车KPI评价体系及完善的KPI指标库，包含LKA回中性能、LKA超调幅值、Cut in/out识别性能、稳态巡航性能、静止目标识别性能、AEB误触发、泊车功能搜车位及泊车作业成功率等，涉及横向/纵向行车、低速泊车等百余项KPI测试评价方法及数据库。
随着智能网联化的发展进程，国汽智联着力研究智能网联汽车测试方法及测试场景，不断更新封闭场地和实际道路测试评价指标，加快建设行业智能网联化实车测试规范，推动智能网联技术发展，助力构建智慧交通系统，提升交通效率、提高驾驶安全、降低事故发生率、改善交通管理、减少污染等，促进汽车和交通服务的新模式、新业态发展。
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