网联车辆相关国际标准梳理

随着汽车产业和技术的快速发展，智能驾驶和网联汽车成为继以电动车辆为代表的新能源汽车后又一新的热点。汽车的智能化和网联化成为未来汽车产业和技术发展的一个重要趋势。在这种背景下，作为汽车产品合规性研究的专业平台---车合规，也一直将智能网联汽车相关标准法规的发展作为关注的焦点，近期刊登的微信稿大部分都是该领域的相关标准法规的内容，这其中即包括对我国、欧盟和国际上最新智能网联汽车标准、法规的介绍，如：2021年5月13日对欧盟新制定的DDAW（驾驶员疲劳驾驶和注意力分散监测系统）法规的介绍；2021年5月10日微信稿《ADAS领域三项推荐性国家标准简介及标准动态》。同时也包括该领域综述性的介绍和分析，如：2021年5月17日微信稿《一文读懂欧盟汽车一般安全技术法规最新发展综述》，以欧盟汽车安全技术法规（EU）2019/2144为基础，论述欧盟和国际上开展的自动驾驶和智能网联汽车技术法规制修订最新发展情况，同时与我国开展的相关标准制定工作和具体项目进行比对。2021年5月24日微信稿《智能网联和自动驾驶汽车相关产品标准法规综述》一文又从各个不同的具体产品的维度综合论述国际上相关标准法规的制修订工作。

车合规平台对自动驾驶和智能网联汽车标准法规以及合规性文章发布后，得到全行业的普遍关注，也收到许多行业专家和同仁的积极反馈，并开展交流互动。在这个过程中，有一个问题是大家反馈和交流频次较高的，即：以往工作中，包括车合规的相关介绍，大家关注的重点大多集中在汽车认证需要满足的技术法规上，但在具体工作中又经常接触到许多相关的标准，特别是以ISO为代表的国际标准，感觉这些标准项目很多、很杂，对其标准体系和分类难以形成一个清晰的认识。在此车合规平台特刊登本稿，就该议题进行论述。

1  完整网联汽车主要组成部分

当前汽车智能化和网联化两者相生相伴、密不可分。为保证汽车实现自动驾驶、智能化，大量的先进汽车电子装置、部件应用于汽车，包括各种传感器、雷达、接收器、发射器等装置，并且与汽车的其它部件互联互通，构成一个完整的内部网络，同时又将汽车本身与外部万物互联互通，使得汽车成为整个互联网中一个可移动的终端。

图1为一个网联车辆相关系统、装置，以及内部和外部互联互通所构成的内部网络和车联网的简单示意图。


图1 网联车辆各组成系统简要示意图

从图1中可以看出，一个较为完整的网联车辆，包括如下的几个方面：

* Vehicle Telematics:车辆远程控制与远程读取信息。也即应用无线通信技术的车载电脑系统；

* Vehicle to everything (V2X):车与万物互联网，又称之为车联网；

* Infotainment system:信息娱乐系统；

* Internal data interfaces:车辆内部数据界面；

* In-vehicle communication:车内通讯；

* Sensors/actuators:各种传感器、促动器；

* Environmental Protection System:环保系统（汽车排放控制系统）；

* Electronic Control Unit (ECU):电子控制单元

2  市场上应用的主要的车载网络和对应的国际标准

在上述网联车辆的各个方面，都有相应的标准法规，只是有的方面标准项目多，有的方面标准项目少，有的方面目前还缺乏对应的标准，但随着产品和市场的不断发展，未来会补充制定相关的标准。本文现选取其中车内通讯（In-vehicle communication）及其对应的国际标准进行论述。

车内通讯，主要就是车辆内部用于连接各个不同的模块，特别是各个不同的ECU（电子控制单元）之间的车内网络通讯（也被称之为车载网络），目前国际上这部分的通讯采取了不同的通讯协议，包括：CAN、LIN、Flex Ray、Ethernet等，这些协议各自有不同的技术特点和各自的长短优缺点，如有的网络协议具有成本优势，有的网络协议具有性能优势，因此在网联车辆的设计中，往往根据不同协议的特点用在不同的车辆系统中，以达到最优的成本效益比。这些不同的通讯协议又都有相应的国际标准，汽车常用的通讯协议和对应的标准可见表1：

表1 常用的车载网络和对应的国际标准


除了以上较为传统的车载网络，还有一种速度更快，更为先进的车载网络被广泛应用，即：多用于汽车多媒体系统的控制总线协议---面向媒体的系统传输（英文全称Media Oriented Systems Transport，简称为MOST），是在汽车制造商和供应商中越来越受推崇的一种网络标准。MOST网络以光纤为载体，通常是环型拓扑，其集合带宽远远高于传统汽车网络，因此主要应用在汽车信息娱乐系统。

同样针对MOST网络，国际标准化组织不遗余力的制定相关的国际标准，并在最近2020年—2021年集中发布，表2为ISO发布的有关MOST网络的国际标准。

表2 ISO在2020年—2021年发布的有关MOST网络的国际标准


通过这样一梳理，大家是否对数量庞大的车载网络的国际标准以及分类，就有了较为清晰的认识，后续车合规还将根据大家需要，继续梳理网联车辆其它方面，诸如车辆诊断系统等领域的标准，助力我国汽车行业在智能化、网联化的发展道路上，满足国际通行的标准要求，顺利融入国际化的进展中，为拓展国际市场奠定坚实的基础。