自动驾驶仿真技术 — AImotive

AImotive（以前称为AdasWorks）是一家AV技术公司，帮助车厂和Tier1部署自动驾驶。AImotive正在使用基于视觉的技术，结合机器学习和AI方法，以达到完全自动驾驶的目的。

AImotive总部位于匈牙利布达佩斯，成立于2014年。该公司的CEO兼创始人Laszlo Kishonti也是Kishonti有限公司的CEO和创始人，这是一家高性能图形、计算、汽车和计算机视觉解决方案的专业公司。

在众多自动驾驶软件解决方案中，AImotive还提供了一个自动驾驶仿真平台，以解决在现实生活中不容易再现的困难场景。

aiSim的历史

在创建自己的内部物理模拟引擎之前，AImotive选择了使用游戏引擎Unreal Engine。

2014年，该公司开始开发自己的仿真平台，仅供内部使用，该平台将补充AImotive的另一个平台，即用于ADAS和自动驾驶的aiDrive软件平台。

2015年，AImotive认为最好的游戏引擎是Unreal Engine。因此，该公司创建了ADAS和自动驾驶仿真aiSim 0.x迭代版。该模拟器的迭代允许AV的场景和边缘案例测试。

2017年，aiSim 1.0推出。该公司不得不放弃Unreal Engine游戏平台，创建了自己的内部引擎，为AV的测试和验证提供了一个确定的、精确的物理学和未来验证平台。AImotive表示，这一转变花了两年时间，直到该公司觉得可以向客户发布该平台。在此之前，内部模拟引擎和Unreal Engine是并行使用的。

2019年，aiSim 2.0发布，自带了SDK和API，并在自动驾驶和ADAS功能的即插即用式架构中提供协同仿真功能。此外，aiSim 2.0是第一个获得ISO 26262和ASIL-D认证的仿真平台。

2021年，AImotive宣布创建aiSim 3.0，并致力于每两年发布一次新的更新。

aiSim 3.0
2021年4月，AImotive宣布其用于开发和验证ADAS和自动驾驶系统的仿真平台的最新迭代，即aiSim 3.0。该平台能够实现多节点和多客户端的能力，以及基于物理的传感器模拟，使得从大规模的软件在环（SiL）到实时环境的虚拟和现实世界测试之间具有高度和可衡量的相关性。

aiSim的操作是基于真实的传感器模拟，通过物理上正确的天气模拟和程序生成的光强度。超过20个传感器模型可供即时使用，包括汽车摄像头、雷达、激光雷达、GPS和IMU。此外，传感器API支持集成由AImotive的客户或第三方供应商开发的模型。由于有很多强大的传感器模型范围，不同的传感器套件及其变化可以被测试和验证。

作为一个仿真平台，aiSim被设计成可以集成到现有的开发管道中。其中，它支持标准化接口，OpenDRIVE和OpenSCENARIO。此外，它还提供了与SUMO集成的交通接口和FMI支持的协同仿真。

aiSim 3.0的技术规格

aiSim 3.0仿真平台使用Khronos集团的Vulkan API，仿真平台的编程主要采用两种技术。光线追踪和混合引擎，这是AImotive内部创建的。CPU的编程语言是C++。

aiSim 3.0与OpenSCENARIO、OpenDRIVE、Functional Mock-up接口（FMI）和MathWorks、MATLAB/Simulink兼容。AiSim可在台式电脑、驻地服务器、微软Azure和亚马逊AWS上运行。通过与National Instruments Veristand的集成，aiSim为硬件在环提供高保真多传感器仿真。

合作伙伴

2021年1月，AImotive宣布与索尼合作，通过索尼的VISION-S原型车推进自动驾驶的软件堆栈。AImotive和索尼的合作是为确保AImotive的技术套件可以提供L2+能力，并确保高安全标准和验证。

2021年2月，AImotive和MathWorks宣布合作，将MathWorks的仿真器交互式3D场景编辑器RoadRunner整合到aiSim中。这使得用户可以在aiSim中轻松创建道路和三维网络进行仿真。此外，整合后，用户可以创建和编辑OpenDrive地图，导入GIS数据，并将aiSim内置的高保真资产与RoadRunner广泛的资产库相混合。创建的内容可以随时导入到ASIL-D认证的模拟器中，使用其先进的传感器仿真能力。

2020年12月，Synopsys宣布AImotive已经采用Synopsys VCS仿真和Verdi调试，以帮助验证其用于自动驾驶应用的神经网络加速的aiWare硬件IP。

2020年7月，AImotive和卫星和空间技术供应商C3S宣布合作，在2021年下半年之前创建一个原型硬件平台，用于执行卫星上的AI。C3S将在其空间电子平台中采用AImotive的aiWare NN硬件加速技术。