突遇极端天气时，ABD测试设备的急救方法

近期全国范围内各地各种极端恶劣天气频发，广东的台风暴雨天气才刚过，郑州百年罕见的暴雨天气就开始刷屏；在为河南的同胞们加油的同时，也让我想起了正在使用ABD测试设备的广大客户，不知道你们有没有在测试过程中突然遇上这种极端的天气？在突如其来的恶劣天气发生时，你们有没有正确地抢救我们的测试设备，从而避免重大的损失？今天我们来讨论一下在这种情况下如何做可以把我们的损失降到最低。

一、 RT-base-S基站的使用建议

1. 尽量把RT基站安装在较高的位置，以免突然下雨的时候基站被泡在水里；

2. RT基站上电工作后应盖好盖子，基站本身有防雨的功能，只要盖好盖子，箱子不被泡在水里，一般雨淋基站并不会损坏；

3. 如遇突来的大暴雨，应尽快给RT基站断电，并把它放到试验车或服务车里，以免时间长了被泡到水里。

二、 ABD机器人的使用建议

1. ABD的机器人和控制器试验过程中一般是安装在试验车内，所以只要保证控制器不被雨淋，基本不会有太大问题；突然下大雨时要注意检查门窗是否关好，确保雨不会淋到车内；

2. 虽然设备是在车内被雨淋到的机率较小，但还是建议尽快给控制器断电以防万一；

3. 因为试验过程中会有一些天线会被安装在车顶上，虽然天线有一定的防雨能力，但是还是建议突来大雨时把天线收回车内，以防水顺着线流到车内，此外天线用久，被日晒雨淋时间长了，防雨能力也会有所下降，特别是天线接头的位置，还是值得注意；

4. 如果车辆在试验场地里被淹的机率较大，应尽快把车开到高位或不会被水淹的车间。


三、 SPT20或SPT20S行人系统使用建议

1. 如上图ABD的SPT行人系统箱盖子本身可以做为防雨盖使用，但是只能防小雨，小雨天气可以正常测试，但是如遇大雨、暴雨天气不建议再使用；

2. 由于SPT的电机是摆放在测试场地地面，如突遇大雨积水，必须马上断电并把电机搬到车里或者不被雨淋的地方；

3. SPT的控制器不建议放在路面上，如果突来大雨，淋到控制器会直接报废；建议把控制器放在服务车内或者至少放在帐篷里，这样不至于下雨的时候就被淋雨，给自己一定的反应时间，断电和收拾设备；

4. 假人内部有电池和电机，小雨天气不怕，大雨情况应尽快收回车里或车间；同时避免泡在水里；

5. 行人系统的配重和拖带、平板，可以最后收拾。

四、 ABD GST使用建议

1. GST的防雨等级较低，只能防小雨，小雨天气可以正常使用，大雨、暴雨天气不建议使用；

2. 由于平台的轮子会把水卷到平台内部，所以路面积水较深时不建议使用，一般不建议在积水大于1cm的情况下使用；

3. 划重点：GST平台千万不要泡在水里，如果场地排水不好，积水严重，有泡水风险，应尽快撤离；

4. 重中之重：如果在测试过程中突来大雨或暴雨，第一时间应该赶紧停止测试并给平台断电，平台在断电情况下被泡水，还有一线生机；尽管如此，断电后还是应尽快安装上GST的服务搬运轮，让平台被架高，这时即使被大雨淋也不怕，然后我们应该尽快撤离；

5. 突遇暴雨时，如果没有条件可以把平台马上转移，那我们不应该马上拆除GST的车身，因为GST的车衣可以保护平台不被大雨直淋，我们只要拆去前后两块车衣，装上GST的服务搬运轮，让GST离地高一些，不那么容易泡水里；然后再想办法尽快撤离；（当然如果有条件马上撤离，是应该拆掉车身的，拆去车身后我们可以更快搬运GST）

6. 由于GST是由盖板和平台接触面上的防水条来防水的，所以我们平时在拆检GST的时候要尽量注意不要破坏防水条，安装盖板的时候确保每颗螺丝都上紧拧好，确保平台不要因为螺丝没上而更容易进水；

7. 如果平台没办法被泡水，撤离后，应尽快拆开平台把平台里的水抽干、吸干，然后把电池拆下来做风干处理或者更换电池；在再次上电前一定要检查确认平台线路没有短路 的地方；

8. GST的远程控制站建议安在不被雨淋的服务车或者场地边的平房内，无条件时也尽量备一个帐篷，避免雨来时来不及收设备。

五、Launchpad使用建议

1. Launchpad的防水等级可以达到IP67，出厂进行过泡水测试，所以并不怕大雨和水泡；

2. 尽管LP的防水等级可达IP67，也并不建议在大雨天气下测试，因为LP用的硬质的橡胶轮子，并无抓地力，雨天路滑，测试时容易侧滑，大雨使用会有刹不停撞路边的风险；

3. 检测安装LP时要注意检查每个螺丝都要安装并拧紧，缺少螺丝没装或没拧紧会导致防水能力降低；

4. 尽管LP可以泡水，大雨有泡水风险时，也应该马上断电，以降低损坏风险；并把LP转移到车里或者泡不到水的地方；

5. 安装LP电池包时要注意安装严实，安装不严实会导致防水能力大打折扣；

6. 电池包上的防水圈如有损坏应及时更换；

7. LP底面的耐磨板，如果磨损严重应及时更换，以免影响防水；

8. LP的远程控制站建议安在不被雨淋的服务车或者场地边的平房内，无条件时也尽量备一个帐篷，避免雨来时来不及收设备。