全栈式自动驾驶测试与验证
在MIL中,具有车辆动力学、传感器、交通和环境模型的测试系统完美集成于仿真环境。SIL利用实际软件实现来替换控制模型,以进行软件代码测试和验证。
HIL结合硬件和软件测试,可支持包括控制器硬件、传感器(如毫米波雷达、摄像头等)和执行器(x-by-wire系统)的测试。
DIL 使用人机交互来唤起、测量、建模并理解人类、智能网联车辆以及道路基础设施之间的复杂关系。
先进的整车在环测试实验室有助于在整车层面实现安全、可重复和高效率的功能测试。
VIL结合仿真和真实试验场测试,利用仿真工具创建基于场景的测试用例,并将虚拟交通场景注入真实行驶的车辆,对自动驾驶系统的功能进行测试和评估。
车辆-交通-环境在环实验室以其高效率、可控性和可重复性而闻名。它将成功满足高风险场景测试、容错测试等复杂测试的需求,助力实现恶劣天气条件下的自动驾驶安全。
IAE
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