自动驾驶法规大比拼

一年前，自动驾驶汽车（AV）标准的缺乏引起了人们的注意。在过去的六个月左右，在国家和国际等多个司法层面上，自动驾驶汽车的监管活动出现了新的进展。我们近期可能还不会看到突破，但稳定的进展将对参与开发和部署自动驾驶汽车的每个人非常有用。

最近的事件是宣布了ISO 22737的L4标准，仅限于低速自动驾驶（LSAD）。我们认为，这第一个L4级别的ISO标准意义非凡。

在LSAD法规之前，德国在2021年5月底宣布了包括一些L4使用场景的法规。法国很快就推出了自己的AV法规，其他几个国家也在酝酿。

下表总结了目前能找到的大部分与AV相关的法规活动。还有其他一些国家正在制定AV法规，但没有包括在这一栏中。



低速自动驾驶的ISO 22373标准于2021年7月7日发布。国际标准化组织的智能运输系统技术委员会（ISO/TC204）制定了这个新标准。

ISO这样描述该标准。ISO 22737，智能运输系统（预定路线的LSAD）性能要求、系统要求和性能测试程序，提供了一种共同的语言，以帮助促进这项技术在全球的发展和安全部署。

LSAD系统被设计为在特定的运行设计领域（ODD）内以L4级自动驾驶运行。LSAD车辆可能会与智能交通系统（ITS）发生互动。

ISO 22737法规规定了LSAD系统的最低要求和测试程序。该标准旨在实现低速自动驾驶车辆的安全发展。L4使用场景包括货物运送和固定路线的AV。

LSAD系统将被用于最后一英里的运输、商业区的运输、商业或大学园区，以及其他低速环境的应用。

由LSAD系统驱动的车辆可以有很多好处，比如提供安全、方便、经济的移动，减少城市拥堵。它还可以为不能驾驶的人提供更多的移动性。

ISO 22737没有规定由LSAD系统驱动的车辆传感器技术，这使得它成为一个技术中立的法规。

ISO 22737绝对是在追求简单的AV使用场景。我认为这是一个很好的策略，将在相对较短的时间内让大量的L4 AV上路。固定路线或预设路线的使用场景将特别有利于欧洲广泛的公交线路。最后一英里货物的使用情况将在欧洲、中国、美国和其他地区很好地发挥作用。

德国

德国是第一个在2021年5月底通过AV法规的国家。该法规是一项进展中的工作，看起来它只允许商业部署一些L4级的AV使用场景。德国引领了自动驾驶汽车法规竞赛。ISO 22737法规与德国的AV法规有一些重叠。预计德国将在其AV法规中使用ISO 22737。

重要的是要记住，在德国销售的任何车辆都必须在合法销售前获得形式认证。这意味着每辆车都必须经过测试，以验证其是否符合现有的车辆使用法律。这意味着，在开始公开使用之前，AV需要进行认证测试。

法国
2021年7月1日，法国宣布一项法令，修改《公路法》和《运输法》，允许未来使用由自动驾驶系统控制的车辆，只要这些车辆获得形式认证。法国法律的关键成就是消除围绕自动驾驶车辆使用的法律不确定性。

法国是第一个将自动驾驶车辆的使用纳入法律的国家，为自动驾驶车辆的移动制定了一个完整的法规框架。这改变了所谓的《维也纳道路交通公约》，该公约规定始终由人负责驾驶车辆。法国现在已经准备好从2022年9月开始允许AV控制驾驶。

法国还从简单的AV使用场景开始，并将预先定义的路线和区域作为出发点。法国很可能会利用ISO 22737 LSAD标准来处理将要使用的AV技术。法国也有车辆销售的型号认证法，这对AV来说也是必须的。

美国

在美国，已经宣布了几项监管活动，包括2020年12月开始来自NHTSA的两项监管。最新的NHTSA法规是从涉及ADAS L2和AV测试的碰撞中获取数据。这项法规从2021年6月29日开始，持续三年时间。

美国的主要AV法规将来自NHTSA，它是交通部（DoT）的一部分。NHTSA收到了700多份书面意见，并将在2021年11月之前分析这些信息。因此，我们不太可能在2021年有AV监管，更有可能在2022年甚至2023年。

此外，美国许多州已经通过了AV法。目前约有40个州通过了某种类型的AV法或法规，或有州长的行政命令。加州有最广泛的测试自动驾驶汽车的规则。

中国

中国是开发和测试AV技术的领导者之一。中国正在制定AV法规，但离通过属于国家道路和交通安全的法规可能还有一年左右的时间，中国有AV相关的技术规范了。中国有一个生产汽车的双重许可制度，成为汽车制造商的许可和生产汽车的许可。

中国也有两个组织参与制定AV法规，公安部（MPS）和工业和信息化部（MIIT）。

2021年3月24日，公安部提出了未来关于AV的立法，作为《道路交通安全法》的一部分。这是一个带有修正案的提案草案，看起来是一个重要的里程碑。公安部的草案明确了对AV道路测试的要求，并规范了涉及AV的交通违规和事故的责任如何分配。

第二部分是在2021年4月7日，工信部发布了自动驾驶汽车的法规草案。该草案适用于配备有条件自动驾驶功能和高度自动驾驶功能的自动驾驶车辆，这在很大程度上对应于SAE L3和L4。看起来SAE L5并不包括在法规草案中。

该草案为AV制造商提出了安全要求，包括功能安全、网络安全要求和软件更新管理。其他要求包括ODD和风险最小化，向用户提供AV运行状态的HMI，以及AV活动的数据记录和存储。最后一项基本上是事件数据记录器（EDR），用于跟踪AV的运行。

另一个有趣的发展是，深圳在2021年3月23日发布了自己的AV法规草案。深圳AV法规草案包括AV发展的整个链条，从道路测试、准入登记、使用管理、道路运输、交通事故、事故和违规处理以及处理法律责任。深圳正计划成为中国第一个自动驾驶汽车商业化的地方。中国的其他地区很可能会跟随深圳的步伐。

中国公安部、工信部和深圳法规草案的结合是中国自动驾驶汽车立法的开始。深圳和中国其他地区之间的竞争可能会带来压力，并加速中国的AV监管工作。

俄罗斯

俄罗斯政府于2018年11月发布法规，允许在普通道路上测试无人驾驶汽车。2021年5月，俄罗斯政府发布了一项关于AV测试变化和未来在公共道路上使用商业AV而不配备安全驾驶员的计划。俄罗斯很可能在2022年发布其AV法规，也可能在2021年发布。俄罗斯正在测试多种AV使用场景，如robotaxi、自动驾驶卡车和货物AV。

Yandex是俄罗斯的AV领导者，并专注于robotaxi的使用场景。截至2021年5月初，Yandex已经累积了700万英里的测试里程，而2020年初只有200万英里。Yandex已经在多个国家和城市测试了AV。Yandex的大部分自动驾驶里程是在莫斯科进行的，但在俄罗斯的Innopolis也有一个robotaxi服务。Yandex在以色列的特拉维夫、密歇根州的Ann Arbor和拉斯维加斯有AV测试项目。Yandex还在测试一支由人行道送货机器人组成的车队，名为Rovers。

日本

日本对引入自动驾驶汽车的法规持谨慎态度。主要事件是对其《道路运输车辆法》（RTVA）和《道路交通法》（RTA）的修订，以允许L3车辆上路。L3车辆在2020年4月被允许。

RTVA的更新将自动驾驶系统（ADS）定义为一套传感器和AI，取代了所有的驾驶能力。RTA允许L4车辆上路，但只能用于道路测试，而且要事先得到警方的批准。

ISO 22737 LSAD很可能会被添加到日本的AV法规中，并用于固定路线的MaaS使用案例。

总结

从2020年底和2021年开始，监管活动肯定会增加。最重要的事件是在2021年7月初发布的ISO 22737 LSAD法规。LSAD法规仅适用于在预先配置的路线和区域内的低速行驶，但将允许未来的MaaS用例在多个国家部署。随着德国和法国引入AV法规，LSAD将很快在这些国家部署。预计其他欧盟国家也会跟进，它很可能在欧盟范围内的监管得到加速。

LSAD还包括货物交付的使用情况，这对人行道上的AV和其他专门的货物AV是一个增长机会。LSAD不包括robotaxi的使用情况，但这仍然是非常好的第一步。

中国和美国的监管正在向前推进，看看什么时候和什么会被纳入这些AV法规中，将是很有趣的。

[参考文章]

The Scorecard on AV Regulation — Egil Juliussen