明治大学自动驾驶社会综合研究所-Meiji Institute of Autonomous Driving（MIAD）

明治大学于2018年在骏河台校区成立了自动驾驶社会综合研究所（MIAD）。随着自动驾驶技术越来越受到人们的关注，考虑到自动驾驶在社会普及时会产生的各种问题，学校成立了四个部门：1） 法律、2） 保险、3） 技术、4） 地方创生，以便不同专业的研究人员能够有机融合一起共同研究。除了开发自动驾驶技术外，该研究所还旨在成为跨学科研究的基地，进行包括法律和保险、社区设计和道路交通环境改善等研究。保险和法律部门是文科领域，但通过与技术部门合作，能够更有效率地对有效利用自动驾驶技术创造更美好的社会。研究所也以此为参考，建立了大学内外部的研究机构，灵活对应共同协作的体系。因此，除了把研究重心放在法律和保险领域外，还在长崎县对马市等地实施筹备自动驾驶技术的示范实验。

引进UC-win/Road 驾驶模拟器（DS），使用模拟器进行各项研究

在此之前，学校对多个驾驶模拟器（DS）产品进行了审查。除了DS的可操作性和外观方面等本身的功能外，还综合评估了诸如在土木工程领域存在用于自动驾驶的3D地图数据应用案例，以及FORUM8对新兴研发的积极态度，最终决定采用 UC-win/Road DS。现场采集的点云数据可以直接在UC-win/Road DS中编辑和创建这一点也对决定采用起到了决定性作用。

另一方面，东北大学拥有第三方DS，并已使用多年，而对于FORUM8的DS，他们也正开始开发现有的DS和UC-win/Road DS都能通用的场景。通过加入MIAD引进的FORUM8的DS，可以更有效地利用这两套DS。

MIAD通过本次DS引进，与东北大学、东京大学、冈山大学、群马大学次时代移动社会普及研究中心等外部研究机构、日本电子信息技术产业协会 （JEITA） 和私营公司在一系列研究课题上进行合作，

1）研究从车辆获取的数据中再现汽车实际行为的方法。

2）研究安装在自动驾驶车辆中的工作状态记录装置等记录装置的标准。

3）研究利用实际车辆数据的车祸分析方法。

4）为了在汽车和行人等交通参与者之间达成共识，使用DS模拟汽车的周边环境。此外，我们也在计划研究全新的法规。

5） 确立与自动驾驶汽车相关的纠纷解决方法。

6） 道路管理登记簿数字化，道路管理自动化。

7） 周围环境的VR化，以及通过三维化探索区域创生的方法。

在此背景下，去年，在冈山大学环境生命科学研究生院的西山哲教授与国际航业株式会社的共同协作下，在福岛县浜通地区运行了配备各种测量仪器的车辆上行驶时获取道路周围的3D点云数据的MMS（Mobile mapping system），收集了3D地图数据。在双叶町，我们不仅对地面部分，包括对地下埋藏物，也尽可能将道路环境转换为数据，并将其导入这次引进的DS中。

今年，MIAD与东北大学铃木教授合作，计划在上一年度绘制3D地图的区域内公共汽车上安装测量设备，定期收集数据，将数据导入DS，并计划按照各个研究主题加以利用。具体而言，

1）将假定搭载于汽车EDR（活动数据记录仪）或DSSAD（动作状态记录装置）中的数据的数据导入到DS，对再现实际车辆行为进行研究。

2）关于搭载于与JEITA进行的自动驾驶汽车的动作状态记录装置的标准草案，在确认对各数据的再现性的贡献度的基础上，检讨缩小记录事项的范围。

3） 在东京大学生产技术研究所、筑波大学和MIAD联合申请的"科学技术的伦理、法律制度和社会问题综合实践研究与开发计划"中，探讨使用实际车辆数据的车祸分析方法。

4） 促进以MIAD和东北大学为中心的进行自动驾驶研究的大学之间的数据合作， 研究数据中包含的隐私信息的匿名化方法，以及合作方法的探讨。

5） 建立有效的人与汽车交流方法 （HMI），利用AI和模拟器以分析道路状况和汽车驾驶行为的相关分析。

6） 根据通过每个研究获得的见解，研究与自动驾驶汽车相关的包括保险在内的纠纷解决系统。

7） 利用定量和定期收集的车辆数据和 LiDAR（骑手）数据， 进行道路管理自动化的研究。

8）通过制作福岛县浜通地区的3D地图以及地图的VR化，将传播该地区的现状，以促进居民的回归，并努力为该地区的重建和地方振兴做出贡献。

此外，MIAD 在今后还将面向学生举办 DS、AI（人工智能）的相关课程，辅导学生进行如收集车辆数据及分析的作业，用以培养学生。

跨越文理学科的边界展开合作研究的全新可能性

在日本的非寿险市场上，包括汽车责任保险在内的汽车保险占了近六成，因此，自动驾驶的责任赔偿将如何进行，以及如何分析事故原因，是保险界人士非常关心的一大问题。此外，保险费的计算取决于数据，使用DS获得的数据不仅可以用于计算赔偿，还可以用于如损害预防等超越传统保险框架的服务。

对此，铃木教授也阐述了自己的观点，此外，将现实世界中发生的各种事件引入虚拟世界，并以包括预测在内的形式进行各种研究，使我们能够快速且有逻辑性地应对各种灾难及事故等。我们还设想了需要注意的问题，例如处理个人数据和形成广泛的共识。从这个意义上说，MIAD本次的尝试是未来世界真正需要解决的重要问题。

另一方面，通过本次的举措，决定引入DS的吉田律师表示，他坚信，如果更多的研究机构和研究领域的专家能够相互联系，并参与跨学科研究，而不是仅仅根据自己的专业领域确定研究主题，那么该领域的新想法也会萌芽而生，并因此持续发展下去。无论是文科还是理科，仅仅是一起做各种研究都会产生新的知识与见解。