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高保真ADAS软件，颠覆ADAS测试技术开发环境
2021-07-30 15:54:36· 来源：恩艾NI
2019年大热的ADAS技术似乎在疫情后由于人们出行受限，显得没那么活跃了，但实际上的情况是针对路测的前测市场的技术开发并没有停滞。
传感融合与纯视觉的技术流派的争夺也并未因为疫情而平息，测试厂商面临更加复杂的市场环境，最好兼顾各家需要，提供能够满足未来高阶ADAS技术开发需求的环境。
数字化转型解决ADAS挑战
全球测试测量领域领导企业恩艾仪器（NI），在过去几年一直专注于自动驾驶测试领域，但就像 NI资深汽车行业客户经理郭堉所表示的那样，ADAS系统正在面临市场和成本的双重考验，由于汽车加入ADAS系统意味着与更多的电子电气元件挂钩，这也势必增加整车的传感器数量，同时传感数量的增加也会让汽车算力需求增大，各种影音娱乐系统的不断加入也让越来越多的车辆从原来的ECU转向了CPU和SOC，但同时汽车本身的价格还在逐年下降，测试的成本就需要尽量地去压缩。
科技公司waymo一天跑2000公里测试产生大量的数据，但这并不是路测，路测不是一般厂商能够承受的，所以99.9%的测试都是通过数字孪生技术仿真进行，但过去的仿真环境无法做到路测那样的逼真效果，也就无法产生可靠的数据。以LabView为核心的软件可以定义仪器平台的功能，但也不具备这种高真实的场景仿真环境。因此今年NI收购了MonoDrive，加强了高真实仿真环境模型的构建，它可以逼真的模拟路测出现的各种情况，包括自然环境，天气，照明，人，车，动物等等。为开发者打开了新的技能选项。
V字测试验证流程，权重正在由硬件向软件过渡
测试行业一般要经历V字型的测试验证开发流程，左边都是设计环节，从最底层系统慢慢部署到每一个子部件的研发，左边主要会依赖软件，包括原型验证的环节，右边是从部件的测试，再上升到整车级的，比如NVH可靠性的测试。但以往都是更多精力投入在右边的测试环节，尤其是整车测试，但是随着ADAS技术的不断完善，更需要的是左边的系统，也就是说更多地进行软件测试以提高实测时的效率，降低测试成本。
而虚拟现实环境中的ADAS系统的高保真仿真正是符合这种软件测试的不二之选。
monoDrive将大大改变ADAS测试流程，也会因此朝向软件化的方向倾斜，可以看到LabView在整个流程中实际担当是算法执行者的角色，搭建场景以及后期的特征提取则都另有其人。
郭堉还表示，在实际软件测试时，工程师可以先将待测数据打标签，打完之后再对其进行重构，成为一个虚拟的场景，这个场景要求的可靠性要求是比较高的。另外可以把这个数据进行数据管理，然后进行测试。完成软件测试后还可以把数据和高保真场景打包进行硬件在环仿真，依靠NI硬件生态进入半实物模拟环境，所有完成以后最后再执行路测，这样成本和效果都要好得多。
有了monoDrive，还可以解决的问题就是场景库的扩充，目前很多库的场景都是来自于欧美，但这样的库肯定不能够反应中国道路状况，现在工程师就可以根据自己的需求搭建高保真仿真库了。
自动驾驶向前展望
2021之后的ADAS开发趋势正在发生变化，技术的分类也将会更加细化和高端化，很多厂商都以L4级自动驾驶技术起跳，高保真软件仿真工具不仅可以让厂商节约硬件采购成本，也可以减少大量路测带来的时间和资本投入，可谓一举两得。
传感融合与纯视觉的技术流派的争夺也并未因为疫情而平息，测试厂商面临更加复杂的市场环境，最好兼顾各家需要，提供能够满足未来高阶ADAS技术开发需求的环境。
数字化转型解决ADAS挑战
全球测试测量领域领导企业恩艾仪器（NI），在过去几年一直专注于自动驾驶测试领域，但就像 NI资深汽车行业客户经理郭堉所表示的那样，ADAS系统正在面临市场和成本的双重考验，由于汽车加入ADAS系统意味着与更多的电子电气元件挂钩，这也势必增加整车的传感器数量，同时传感数量的增加也会让汽车算力需求增大，各种影音娱乐系统的不断加入也让越来越多的车辆从原来的ECU转向了CPU和SOC，但同时汽车本身的价格还在逐年下降，测试的成本就需要尽量地去压缩。
科技公司waymo一天跑2000公里测试产生大量的数据，但这并不是路测，路测不是一般厂商能够承受的，所以99.9%的测试都是通过数字孪生技术仿真进行，但过去的仿真环境无法做到路测那样的逼真效果，也就无法产生可靠的数据。以LabView为核心的软件可以定义仪器平台的功能，但也不具备这种高真实的场景仿真环境。因此今年NI收购了MonoDrive，加强了高真实仿真环境模型的构建，它可以逼真的模拟路测出现的各种情况，包括自然环境，天气，照明，人，车，动物等等。为开发者打开了新的技能选项。
V字测试验证流程，权重正在由硬件向软件过渡
测试行业一般要经历V字型的测试验证开发流程，左边都是设计环节，从最底层系统慢慢部署到每一个子部件的研发，左边主要会依赖软件，包括原型验证的环节，右边是从部件的测试，再上升到整车级的，比如NVH可靠性的测试。但以往都是更多精力投入在右边的测试环节，尤其是整车测试，但是随着ADAS技术的不断完善，更需要的是左边的系统，也就是说更多地进行软件测试以提高实测时的效率，降低测试成本。
而虚拟现实环境中的ADAS系统的高保真仿真正是符合这种软件测试的不二之选。
monoDrive将大大改变ADAS测试流程，也会因此朝向软件化的方向倾斜，可以看到LabView在整个流程中实际担当是算法执行者的角色，搭建场景以及后期的特征提取则都另有其人。
郭堉还表示，在实际软件测试时，工程师可以先将待测数据打标签，打完之后再对其进行重构，成为一个虚拟的场景，这个场景要求的可靠性要求是比较高的。另外可以把这个数据进行数据管理，然后进行测试。完成软件测试后还可以把数据和高保真场景打包进行硬件在环仿真，依靠NI硬件生态进入半实物模拟环境，所有完成以后最后再执行路测，这样成本和效果都要好得多。
有了monoDrive，还可以解决的问题就是场景库的扩充，目前很多库的场景都是来自于欧美，但这样的库肯定不能够反应中国道路状况，现在工程师就可以根据自己的需求搭建高保真仿真库了。
自动驾驶向前展望
2021之后的ADAS开发趋势正在发生变化，技术的分类也将会更加细化和高端化，很多厂商都以L4级自动驾驶技术起跳，高保真软件仿真工具不仅可以让厂商节约硬件采购成本，也可以减少大量路测带来的时间和资本投入，可谓一举两得。
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