智能网联汽车ITU标准

1  国际电信联盟ITU概述

说到国际汽车标准法规，大家脑海里一般都首先浮现ISO、IEC、SAE、UN汽车技术法规、GTR法规等国际知名的标准法规类别，但在我们标准法规行业，其实还有一个同样著名的国际标准化组织，即ITU组织（全称为：International Telecommunication Union，国际电信联盟），它和ISO、IEC并称为国际三大标准化组织。

如果我们查ITU的发展历史，发现它居然是三大国际标准化组织中历史最为悠久的组织，ITU成立于1865年5月17日，是由法、德、俄、意、奥等20个国家在巴黎会议上为了顺利实现国际电报通信而成立的国际组织。想想这个国际组织也确实成立够早的，1865年我国还处在两宫皇太后治下的满清同治年间（清穆宗同治四年），清朝基本扑灭太平天国起义，正在全力清除起义军余部，同时古老的中国也开始艰难地走上近代化的道路，就在这一年，即1865年的6月，曾国藩、李鸿章在上海创办江南机器制造总局，成为中国近代化道路最具有里程碑意义的大事。

ITU的组织结构简图如图1所示：


图1 ITU的组织结构简图

由图1可知，ITU的主要业务部门分为电信标准化部门（ITU-T）、无线电通信部门（ITU-R）和电信发展部门（ITU-D）。

国际电信联盟是主管信息通信技术事务的联合国机构，也是联合国机构中历史最长的一个国际组织，负责分配和管理全球无线电频谱与卫星轨道资源，制定全球电信标准，向发展中国家提供电信援助，促进全球电信发展。由此可知ITU的各项工作中，与我们标准法规和合规性关联最大的就是全球电信标准，即：ITU-T（电信标准化部门）制定的标准，一般称建议书（Recommendation），这也是ITU标准化工作有别于ISO、IEC组织的地方。ISO、IEC制定的标准就是Standards，而ITU-T制定的标准一般称之为Recommendation。

2  ITU近期发布的智能网联车辆标准

以往我们汽车行业与ITU这样的信息通信机构没有太大的关联，但随着现代汽车产业和技术的不断发展，尤其是自动驾驶和智能网联汽车的快速发展，汽车产业越来越广泛、深入地与信息通信产业、技术领域跨界融合，在这种背景下，国际电信联盟ITU的工作越来越密切地汽车行业相关联，在智能运输系统（ITS）和智能网联车辆领域，ITU组织实际上已制定发布了大量的标准。麦唐旗下的车合规平台自成立以来，也一直在关注ITU相关标准的发展，并将ITU相关的标准跟踪研究工作列为与其它国际标准法规同等重要的工作，不断建设、完善相关标准的数据库。

表1为车合规平台数据库中ITU近期发布的有关智能驾驶和网联车辆方面的标准项目清单。

表1 ITU近期发布的有关智能驾驶和网联车辆方面的标准项目清单


3  对ITU自动驾驶智能网联车辆标准范例介绍

为了使行业对目前ITU针对自动驾驶、智能网联车辆的标准制定工作有一个较为清晰的认识，本文选择最近收到的一份有关自动驾驶、智能网联车辆的ITU标准作为范例进行介绍。

图2即为ITU于2021年5月发布的一项建议：Recommendation ITU-T Y. 4471。其标题名称很长，分为好几级：

第一级标题：Y系列：全球信息基础设施，网络协议，下一代网络，万物 互联网和智能城市；

第二级标题：万物互联网和智能城市与社区--框架、架构和协议

第三级标题：基于网络的自动驾驶车辆驾驶辅助的功能架构


图2 ITU于2021年5月发布的一项标准：Recommendation ITU-T Y. 4471

Recommendation ITU-T Y.4471规定了自动驾驶车辆基于网络的驾驶辅助系统（NDA，全称为：Network-based driving assistance）的基准功能构架，澄清了自动驾驶车辆的网络驾驶辅助系统（NDA）的概念，规定了主要的功能实体（functional entities），以及实体之间的基准点（reference points），同时该标准也提供了使用案例和操作规程。

自动驾驶车辆性能的完善，离不开车辆和基础设施之间的协调的不断完善，这其中又离不开网络技术的不断完善，以提供不断增长的运输服务和实际应用要求，因此NDA的完善性在此发挥非常关键的作用，不断提高自动驾驶的安全性和效率。图3即为Recommendation ITU-T Y.4471中自动驾驶车辆NDA系统的总览图。


图3 Recommendation ITU-T Y.4471中自动驾驶车辆NDA系统的总览图

由图3可以看出，一个完整的自动驾驶车辆NDA系统，从功能上根据各种不同要求的紧急性和复杂性，可以划分为如下3个层次或类别：

路边数据处理和车辆数据处理，通过安装在路边的传感器（诸如摄像机、雷达等）、路边的基础设施（诸如交通信号灯等），以及车辆车载传感器等，对车辆行驶的各种相关数据进行采集和处理；

边缘服务（Edge services）：在多重操作（multiple operators中，可对驾驶辅助提供持续不断的支持。一些高级和复杂的应用，诸如车辆—车辆之间、车辆—基础设施之间的协调，都可以在边缘主机（edge hosts）中实施；

云服务，具有广覆盖的范围和强大的计算机处理能力。由于具备了较长的传输范围，某些延迟要求较低的功能可以在云服务中实现，诸如地图的构建、路线的规划等。

图4为自动驾驶车辆NDA系统实际应用的一个案例示例，通过NDA系统分析各个车辆之间的关系，实现车辆之间在不同场景中的协调，实现车辆驾驶的安全性和效率。


图4 NDA使用案例---车辆之间的协调

车合规后续将对国际电信联盟ITU围绕自动驾驶和智能网联汽车开展的标准制修订工作最新动态发展持续进行跟踪报道。如果需要相关标准文本（中英文文本），或开展相关的交流、咨询、培训，请联系我们。