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国汽智控重磅发布智能网联汽车操作系统ICVOS 1.5
2021-08-09 10:16:48· 来源：国汽智联
7月30日，国汽智控重磅发布智能网联汽车操作系统ICVOS（Intelligent Connected Vehicle Operating System）1.5版本。这是继今年2月智能汽车基础脑（iVBB）1.0版
7月30日，国汽智控重磅发布智能网联汽车操作系统ICVOS（Intelligent Connected Vehicle Operating System）1.5版本。
这是继今年2月智能汽车基础脑（iVBB）1.0版本发布后，国汽智控核心产品的一次重大升级，并带来了多项技术革新和功能升级，包括6大数字底座和7种应用开发SDK/API。iVBB 由车内ICVOS和硬件计算平台(ICVHW)组成集中/中央域控制器下的计算基础平台产品，及ICVOS和车云计算框架(ICVEC)组成的车云协同计算基础平台产品组成。作为iVBB的核心，ICVOS具有平台化、网联式、可扩展、车规级等优势，实现了OS与硬件平台和应用开发的双解耦，支持异构和弹性扩展芯片硬件平台，支撑主机厂高效、低成本、定制自动驾驶及智能汽车应用开发，提供网络安全、云计算、数据服务等基础服务。
6大数字底座——整车智能化、网联化、数字化的基石
ICT数字底座，是国汽智控面向智能网联汽车提供的数字基础服务集合，包括ICVOS的系统软件和功能软件框架以及硬件平台，其核心内容包括平台化适配、数据流框架、可靠冗余、网联云控、信息安全、数据服务等。
• 平台化适配是指快速适配硬件、系统软件和车辆平台，如多种异构弹性芯片、AI驱动和工具链、内核、中间件，以及传感器、执行器、HMI接口等；
• 数据流框架提供覆盖异构弹性硬件平台的实时高效数据处理架构，包括大规模数据收集及分发、高效分布式通信、智能驾驶数据流的静态和动态编排、通讯及触发、支撑算法及基础服务的节点框架等；
• 可靠冗余实现计算平台功能安全、失效保护等多级实时监控、可靠、安全响应等；
• 网联云控提供ICVOS内预置网联云控虚拟感知规控算法，其平滑高效支持不同V2X设备和协议、路测和云端协同感知、协同规划等服务；
• 信息安全提供计算平台的数据安全和自动驾驶网络安全等服务，包括数据在计算平台的采集、处理、存储、上传等全周期的监视和多级管控、隐私保护等；硬件、内核、防火墙和入侵检测的网络安全防护功能等；
• 数据服务包括多级OTA，按配置和规则等的数据收集、存储和回传服务等。
7种SDK/API——基于数字底座和基础共性算法库，支持定制、高效、低成本L0-L3+自动驾驶应用及智能汽车应用开发
ICVOS 1.5包括如下SDK/API及相关工具链：环境模型、插扩算法、功能配置、模式管理器（功能状态机）、基于场景规控算法（支持高等级智驾场景）、平台配置、系统应用等。提供对车辆平台和硬件平台的配置及适配，主机厂和应用开发的定制化功能状态机、自定义多种灵活算法扩展，基于环境模型等的扩展应用开发。
目前，ICVOS 1.5已完成十余种自动驾驶应用开发、大规模仿真测试和实车测试；支持多个国内外主流芯片硬件平台，如华为MDC 300/610、地平线征程3、黑芝麻A1000等，也包括基于TDA4 的多芯片自研硬件平台；集成/自研多种内核、标准中间件模块。ICVOS 1.5已得到多家主机厂客户的认可和试用，其中与宇通、比亚迪等已启动面向量产的合作开发。同时，依托ICVOS 1.5，国汽智控牵头编制的国家标准研究报告《车控操作系统架构研究报告》及《车控操作系统总体技术要求研究报告》已经发布；为推动基于集中域控制器和智能驾驶计算平台的“软件定义”及SOA智能驾驶和扩展开发，联合全行业，国汽智控也正在牵头制定《车控操作系统功能软件架构及接口要求》标准。
作为智能汽车计算基础平台和智能汽车操作系统领先企业，未来国汽智控始终践行跨平台、跨车型、统一OS、应用定制的全生态理念，推动和引领“软件定义、数据驱动”下的智能汽车基础平台顶层设计、核心架构、重点产业化实现，带动和应用子产业链，支撑中国自主品牌核心技术和产品的自主可控、定制扩展、中国方案的产业化落地和全球领先！
这是继今年2月智能汽车基础脑（iVBB）1.0版本发布后，国汽智控核心产品的一次重大升级，并带来了多项技术革新和功能升级，包括6大数字底座和7种应用开发SDK/API。iVBB 由车内ICVOS和硬件计算平台(ICVHW)组成集中/中央域控制器下的计算基础平台产品，及ICVOS和车云计算框架(ICVEC)组成的车云协同计算基础平台产品组成。作为iVBB的核心，ICVOS具有平台化、网联式、可扩展、车规级等优势，实现了OS与硬件平台和应用开发的双解耦，支持异构和弹性扩展芯片硬件平台，支撑主机厂高效、低成本、定制自动驾驶及智能汽车应用开发，提供网络安全、云计算、数据服务等基础服务。
6大数字底座——整车智能化、网联化、数字化的基石
ICT数字底座，是国汽智控面向智能网联汽车提供的数字基础服务集合，包括ICVOS的系统软件和功能软件框架以及硬件平台，其核心内容包括平台化适配、数据流框架、可靠冗余、网联云控、信息安全、数据服务等。
• 平台化适配是指快速适配硬件、系统软件和车辆平台，如多种异构弹性芯片、AI驱动和工具链、内核、中间件，以及传感器、执行器、HMI接口等；
• 数据流框架提供覆盖异构弹性硬件平台的实时高效数据处理架构，包括大规模数据收集及分发、高效分布式通信、智能驾驶数据流的静态和动态编排、通讯及触发、支撑算法及基础服务的节点框架等；
• 可靠冗余实现计算平台功能安全、失效保护等多级实时监控、可靠、安全响应等；
• 网联云控提供ICVOS内预置网联云控虚拟感知规控算法，其平滑高效支持不同V2X设备和协议、路测和云端协同感知、协同规划等服务；
• 信息安全提供计算平台的数据安全和自动驾驶网络安全等服务，包括数据在计算平台的采集、处理、存储、上传等全周期的监视和多级管控、隐私保护等；硬件、内核、防火墙和入侵检测的网络安全防护功能等；
• 数据服务包括多级OTA，按配置和规则等的数据收集、存储和回传服务等。
7种SDK/API——基于数字底座和基础共性算法库，支持定制、高效、低成本L0-L3+自动驾驶应用及智能汽车应用开发
ICVOS 1.5包括如下SDK/API及相关工具链：环境模型、插扩算法、功能配置、模式管理器（功能状态机）、基于场景规控算法（支持高等级智驾场景）、平台配置、系统应用等。提供对车辆平台和硬件平台的配置及适配，主机厂和应用开发的定制化功能状态机、自定义多种灵活算法扩展，基于环境模型等的扩展应用开发。
目前，ICVOS 1.5已完成十余种自动驾驶应用开发、大规模仿真测试和实车测试；支持多个国内外主流芯片硬件平台，如华为MDC 300/610、地平线征程3、黑芝麻A1000等，也包括基于TDA4 的多芯片自研硬件平台；集成/自研多种内核、标准中间件模块。ICVOS 1.5已得到多家主机厂客户的认可和试用，其中与宇通、比亚迪等已启动面向量产的合作开发。同时，依托ICVOS 1.5，国汽智控牵头编制的国家标准研究报告《车控操作系统架构研究报告》及《车控操作系统总体技术要求研究报告》已经发布；为推动基于集中域控制器和智能驾驶计算平台的“软件定义”及SOA智能驾驶和扩展开发，联合全行业，国汽智控也正在牵头制定《车控操作系统功能软件架构及接口要求》标准。
作为智能汽车计算基础平台和智能汽车操作系统领先企业，未来国汽智控始终践行跨平台、跨车型、统一OS、应用定制的全生态理念，推动和引领“软件定义、数据驱动”下的智能汽车基础平台顶层设计、核心架构、重点产业化实现，带动和应用子产业链，支撑中国自主品牌核心技术和产品的自主可控、定制扩展、中国方案的产业化落地和全球领先！
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