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《智能网联汽车 自动驾驶地图数据质量规范》

2021-08-13 06:11:27·  来源：智能网联汽车产业创新联盟  
　
7月28日，中国汽车工程学会组织专家对中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）提出的《智能网联汽车 自动驾驶地图数据质量规范》CSAE标准项目进行了立项审查，该
7月28日，中国汽车工程学会组织专家对中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）提出的《智能网联汽车 自动驾驶地图数据质量规范》CSAE标准项目进行了立项审查，该标准由北京百度网讯科技有限公司和北京长地万方科技有限公司牵头，专家组在听取了牵头单位所做的项目立项报告后，经讨论同意该标准列入中国汽车工程学会2021年标准研制计划。

自动驾驶地图又称高精度地图，是智能网联汽车实现自动驾驶的关键系统。借助车辆内置的高精度定位设备和目标探测设备，可以实现车道级定位与导航、超视距道路条件提前感知、基于环境特征匹配的定位、紧急避撞和能源节约，从而在整个自动驾驶系统流程的感知、交互与决策阶段起到关键的基础保障作用。

目前国内外对自动驾驶地图标准的研究已有数年，但都偏重于数据模型和交换格式，如ISO 20524-2《智能交通系统-地理数据文件第2部分:自动驾驶系统、协同式ITS和多模式运输用的地图数据》、欧洲导航数据标准协会（NDS协会）NDS2.5.4《导航数据标准（格式规范）》、国内正在研制的国标《智能驾驶地图数据模型与交换格式》及CAICV联盟组织提出的团标T/CSAE 185-2021《智能网联汽车 自动驾驶地图采集要素模型与交换格式》。但是这种地图的质量评价指标和检测方法的标准研究还仅仅局限在企业内部，没有形成公认的社会标准，难以达成数据生产商和自动驾驶汽车厂商对地图质量问题的统一认知，严重影响自动驾驶地图的规模化量产和自动驾驶汽车的大规模商业化，亟需建立相关标准进行规范。

《智能网联汽车 自动驾驶地图数据质量规范》由百度网讯和长地万方牵头，联合清华大学、国汽智联、四维图新、高德软件、易图通、华为、腾讯、北京建筑大学等行业优势单位制定。该标准规定了智能网联汽车自动驾驶地图数据质量检测基础术语、基本要求、检测指标、质量评分与质量评价报告的相关技术要求。通过划分质量元素的方法，从数据的内容完整性、逻辑一致性、位置精确性、属性准确性和时间质量等方面对每类专题要素进行全面检查。

《智能网联汽车 自动驾驶地图数据质量规范》回答了图商和车企质量保障人员最为关心的检查什么、从哪些方面检查、怎么检查、检查结果如何分析评价、质量报告如何编写等问题，适用于自动驾驶地图产品的数据验收和质量评定，以及自动驾驶地图的生产指导和自动驾驶汽车生产厂商对自动驾驶地图产品的验收和评价。本标准的提出将加快自动驾驶地图的标准化进程，其颁布实施，将对自动驾驶地图的生产和应用起到关键的质量保障作用，促进整个自动驾驶产业的快速发展。

《智能网联汽车 自动驾驶地图数据质量规范》标准架构 
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