丰富数字道路模型--rFpro公司将构建意大利Nardo试验场的数字道路模型(DCM)
意大利Nardo试验场创建于1975年,得益于其优越的地位位置和气候条件,Nardo赛道拥有标准环形结构的完美环道,总长达12.6公里。环道中心是新建的Handlingkurs跑道,总长约 6.2公里,主要由长直道、高坡度的上下坡道和不同角度的弯道构成。在这条跑道上几乎能完成车辆性能测试的所有部分,包括舒适性、调校作业、轮胎性能和承压极限的所有测试,而超长的滑行地带也为驾驶者安全做了最充分的考虑,且就在不久前这条弯道刚被FIA指定为F1专业试车场地。
Nardo虚拟试验场的创建将用于与真实世界实验相关的模拟仿真测试,这意味着用户可以在每次真实试验前,进行虚拟的仿真测试。而真实试验道路的测试也可以用来验证模拟测试,从而确保模拟测试的批量部署特性、可靠性和准确性。
基于“3D重构技术”,rFpro公司将构建高清、高质量的数字道路模型(DCM)场景,与现实世界的匹配物一样。例如,包含一系列不同的路边物体和材料,以确保精确模拟雷达、激光雷达和相机传感器的效果。rFpro使用测绘级激光雷达设备捕获了这片1.6万平方米土地的数字信息,误差精度高于1毫米。

rFpro将提供OpenDRIVE、IPG ROAD5和SUMO格式(道路网络描述领域的三个主要行业标准)以描述道路布局、车道和路口。

目前,rFpro已经将全球各大F1赛车场,及包括英国Millbrook、西班牙idiada、美国Mcity以及意大利的Nardo在内的多达近百家的试验场、赛车场和开放道路数据完成了3D重构,以供全球智能驾驶领域的开发者、制造商及相应的研究机构使用。
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