中汽院智能网联自研装备助力i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛圆满收官
ADAS辅助驾驶挑战赛中AEB行人横穿和AEB鬼探头场景考核自动驾驶汽车在紧急情况下的自动紧急制动功能,中汽院智能网联自主研发的软体假人目标物(成人、儿童)及其驱动系统,满足场景搭建及国内外测试标准要求,实现了测试场景的精密控制。
最强车脑挑战赛中行人横穿场景,行人随机以5km/h自近端横穿马路,行人有遮挡,考核参赛车辆的紧急制动能力,避免与行人发生碰撞。测试装备精密的控制软体假人目标物运行轨迹,高精度的实现了5km/h马路横穿。
低速无人驾驶挑战赛中人车混行场景,行人在车道上按照1m/s的速度移动,无人车可选择跟随行人或换道行驶,考核车辆行驶是否符合交通法规要求和是否保证行人的安全距离;人行横道通行场景,参赛车辆驶向前方红灯人行横道路口,当车辆超出停止线瞬间,模拟行人随机以5km/h自近端闯红灯横穿马路,考核参赛车辆是否紧急制动,避免与行人发生碰撞;行人闯入场景,参赛车辆在当前道路上行驶时,前方突然有行人闯入车道,考核车辆是否能够停车避让。测试装备利用简单的操作软件,快速实现了低速无人驾驶挑战赛中各种场景的构建。
中汽院智能网联以客户需求为导向,自主研发智能网联汽车整车测试装备,覆盖开放道路测试、封闭场地测试、智能座舱测试、数据采集等领域,包括高精度定位数采分析系统、驾驶机器人系统、软体目标物与驱动系统等,已为多家整车企业、零部件企业、高校及科研机构等客户提供优质满意的产品与服务,并开始应用于i-VISTA中国智能汽车指数和C-IASI中国保险汽车安全指数试验。
在智能网联汽车不断发展的现在和颠覆性改变人类生活的未来,中汽院智能网联将为推动智能网联汽车产业高质量发展不断努力,为打造满足中国标准的智能网联检验检测装备奋力前行。
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