便捷、实时、高精度的路面测量系统XenoTrack

2021-09-01 23:16:49·  
 
引 言基于仿真的整车零部件耐久实验 / 操稳实验 / 驾驶舒适度测试等,通常需要输入客户认可的特定路段的真实路谱信息,特定路段的真实路谱采集工作必不可少,常
引  言

基于仿真的整车&零部件耐久实验 / 操稳实验 / 驾驶舒适度测试等,通常需要输入客户认可的特定路段的真实路谱信息,特定路段的真实路谱采集工作必不可少,常规的六分力传感器等设备价格昂贵,且设置复杂、耗时。

预瞄式主动悬架系统是在奥迪A8、奔驰S级这样人民币百万级的豪车上才会搭载的高级功能,例如奔驰把该功能命名为“魔术车身控制系统(MAGIC BODY CONTROL)”,利用探测近距离路面凹凸信息的传感器,进而对悬架系统进行有时间提前量的预设控制,提供完美的驾乘体验。在主动悬架系统的开发过程中,对于探测前方路面的传感器的感知是否精确无误,有标定的需求。

在ADAS/自动驾驶的开发过程中,相关传感器对于前方路面微小障碍物的实时感知、前方车辆突然坠物的实时感知等,都有着非常高的要求。传感器的实时感知能力如何,精度如何,在开发过程中也需要有相应的确认。

今天,东扬精测系统(上海)有限公司,为各位汽车行业正在经历上述课题的相关技术人员,带来了比利时XenomatiX公司的路面测量工具XenoTrack,便捷、实时、高精度是这款设备的优势所在。

XenoTrack是业界“独一无二”的系统

系统中作为测量关键传感器的部分,隶属于激光雷达(LiDAR)的分类,但是一般的激光雷达多是飞行时间法(TOF:Time of Flight)的方式,最多也仅是到厘米级的精度,而XenoTrack是采用专利技术(日本专利号:JP6387407B2)的“三角测量”方式,同时高速照射3000根激光,对路面的凹凸信息进行不是线、而是面的采集,实现高度方向精度可达2mm以下的高精度路面测量。

便捷、实时、高精度的路面测量系统XenoTrack
XenoTrack的激光照射示意

XenoTrack是具备性价比的系统

比MMS(Mobile Mapping System,在专用车辆上搭载高清相机和三维激光扫描仪,取得道路及其周边影像及三维数据的系统)系统便宜一个等级,系统主要构成仅为1台传感器和1台测量用PC,非常简单。无需专用车辆,20-30分钟左右就可以在通常车辆上装置完成。

便捷、实时、高精度的路面测量系统XenoTrack
XenoTrack的系统构成

应用案例:

① 将实采路面数据转换为OpenCRG格式(CRG转换工具为系统选件)


以OpenCRG形式将实采路谱数据导入Carmaker / Carsim / ADAMS等仿真工具,在仿真环境下模拟车辆真实行驶的路面,可应用于基于仿真的整车&零部件耐久实验 / 操稳实验 / 驾驶舒适度测试 等。

便捷、实时、高精度的路面测量系统XenoTrack2
采用OpenCRG格式的路谱仿真案例

② 在汽车行业研发领域,前视Model更受客户欢迎


XenoTrack不仅有后视Model,也有前视Model。前视Model可应用于预瞄式主动悬挂的开发,在ADAS/自动驾驶开发领域,相关传感器对前方路面微小障碍物的实时感知、前方车辆突然坠物的实时感知等,也有着相应的应用场景。

便捷、实时、高精度的路面测量系统XenoTrack1
前视Model的检测案例

客户案例:

便捷、实时、高精度的路面测量系统XenoTrack2
汽车行业的全球客户案例

东扬精测(TOYO Corporation),今年已成功把XenoTrack设备导入某知名日系汽车零部件轮胎企业,利用本设备扫描试验场及特定道路的路谱,协助其建立企业自身的虚拟试验场,结合主机厂的要求,更高效、便捷地对轮胎进行仿真试验、分析。

东扬精测系统(上海)有限公司(TOYO Corporation China),以先进测试设备的销售和服务为核心,为了中国汽车行业的高速发展、交通行业的技术升级,做出我们应有的贡献。



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