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便捷、实时、高精度的路面测量系统XenoTrack
2021-09-01 23:16:49·
引 言基于仿真的整车零部件耐久实验 / 操稳实验 / 驾驶舒适度测试等，通常需要输入客户认可的特定路段的真实路谱信息，特定路段的真实路谱采集工作必不可少，常
引 言
基于仿真的整车&零部件耐久实验 / 操稳实验 / 驾驶舒适度测试等，通常需要输入客户认可的特定路段的真实路谱信息，特定路段的真实路谱采集工作必不可少，常规的六分力传感器等设备价格昂贵，且设置复杂、耗时。
预瞄式主动悬架系统是在奥迪A8、奔驰S级这样人民币百万级的豪车上才会搭载的高级功能，例如奔驰把该功能命名为“魔术车身控制系统（MAGIC BODY CONTROL）”，利用探测近距离路面凹凸信息的传感器，进而对悬架系统进行有时间提前量的预设控制，提供完美的驾乘体验。在主动悬架系统的开发过程中，对于探测前方路面的传感器的感知是否精确无误，有标定的需求。
在ADAS/自动驾驶的开发过程中，相关传感器对于前方路面微小障碍物的实时感知、前方车辆突然坠物的实时感知等，都有着非常高的要求。传感器的实时感知能力如何，精度如何，在开发过程中也需要有相应的确认。
今天，东扬精测系统（上海）有限公司，为各位汽车行业正在经历上述课题的相关技术人员，带来了比利时XenomatiX公司的路面测量工具XenoTrack，便捷、实时、高精度是这款设备的优势所在。
XenoTrack是业界“独一无二”的系统
系统中作为测量关键传感器的部分，隶属于激光雷达（LiDAR）的分类，但是一般的激光雷达多是飞行时间法（TOF：Time of Flight）的方式，最多也仅是到厘米级的精度，而XenoTrack是采用专利技术（日本专利号：JP6387407B2）的“三角测量”方式，同时高速照射3000根激光，对路面的凹凸信息进行不是线、而是面的采集，实现高度方向精度可达2mm以下的高精度路面测量。
XenoTrack的激光照射示意
XenoTrack是具备性价比的系统
比MMS（Mobile Mapping System，在专用车辆上搭载高清相机和三维激光扫描仪，取得道路及其周边影像及三维数据的系统）系统便宜一个等级，系统主要构成仅为1台传感器和1台测量用PC，非常简单。无需专用车辆，20-30分钟左右就可以在通常车辆上装置完成。
XenoTrack的系统构成
应用案例：
① 将实采路面数据转换为OpenCRG格式（CRG转换工具为系统选件）
以OpenCRG形式将实采路谱数据导入Carmaker / Carsim / ADAMS等仿真工具，在仿真环境下模拟车辆真实行驶的路面，可应用于基于仿真的整车&零部件耐久实验 / 操稳实验 / 驾驶舒适度测试 等。
采用OpenCRG格式的路谱仿真案例
② 在汽车行业研发领域，前视Model更受客户欢迎
XenoTrack不仅有后视Model，也有前视Model。前视Model可应用于预瞄式主动悬挂的开发，在ADAS/自动驾驶开发领域，相关传感器对前方路面微小障碍物的实时感知、前方车辆突然坠物的实时感知等，也有着相应的应用场景。
前视Model的检测案例
客户案例：
汽车行业的全球客户案例
东扬精测（TOYO Corporation），今年已成功把XenoTrack设备导入某知名日系汽车零部件轮胎企业，利用本设备扫描试验场及特定道路的路谱，协助其建立企业自身的虚拟试验场，结合主机厂的要求，更高效、便捷地对轮胎进行仿真试验、分析。
东扬精测系统（上海）有限公司（TOYO Corporation China），以先进测试设备的销售和服务为核心，为了中国汽车行业的高速发展、交通行业的技术升级，做出我们应有的贡献。
基于仿真的整车&零部件耐久实验 / 操稳实验 / 驾驶舒适度测试等，通常需要输入客户认可的特定路段的真实路谱信息，特定路段的真实路谱采集工作必不可少，常规的六分力传感器等设备价格昂贵，且设置复杂、耗时。
预瞄式主动悬架系统是在奥迪A8、奔驰S级这样人民币百万级的豪车上才会搭载的高级功能，例如奔驰把该功能命名为“魔术车身控制系统（MAGIC BODY CONTROL）”，利用探测近距离路面凹凸信息的传感器，进而对悬架系统进行有时间提前量的预设控制，提供完美的驾乘体验。在主动悬架系统的开发过程中，对于探测前方路面的传感器的感知是否精确无误，有标定的需求。
在ADAS/自动驾驶的开发过程中，相关传感器对于前方路面微小障碍物的实时感知、前方车辆突然坠物的实时感知等，都有着非常高的要求。传感器的实时感知能力如何，精度如何，在开发过程中也需要有相应的确认。
今天，东扬精测系统（上海）有限公司，为各位汽车行业正在经历上述课题的相关技术人员，带来了比利时XenomatiX公司的路面测量工具XenoTrack，便捷、实时、高精度是这款设备的优势所在。
XenoTrack是业界“独一无二”的系统
系统中作为测量关键传感器的部分，隶属于激光雷达（LiDAR）的分类，但是一般的激光雷达多是飞行时间法（TOF：Time of Flight）的方式，最多也仅是到厘米级的精度，而XenoTrack是采用专利技术（日本专利号：JP6387407B2）的“三角测量”方式，同时高速照射3000根激光，对路面的凹凸信息进行不是线、而是面的采集，实现高度方向精度可达2mm以下的高精度路面测量。
XenoTrack的激光照射示意
XenoTrack是具备性价比的系统
比MMS（Mobile Mapping System，在专用车辆上搭载高清相机和三维激光扫描仪，取得道路及其周边影像及三维数据的系统）系统便宜一个等级，系统主要构成仅为1台传感器和1台测量用PC，非常简单。无需专用车辆，20-30分钟左右就可以在通常车辆上装置完成。
XenoTrack的系统构成
应用案例：
① 将实采路面数据转换为OpenCRG格式（CRG转换工具为系统选件）
以OpenCRG形式将实采路谱数据导入Carmaker / Carsim / ADAMS等仿真工具，在仿真环境下模拟车辆真实行驶的路面，可应用于基于仿真的整车&零部件耐久实验 / 操稳实验 / 驾驶舒适度测试 等。
采用OpenCRG格式的路谱仿真案例
② 在汽车行业研发领域，前视Model更受客户欢迎
XenoTrack不仅有后视Model，也有前视Model。前视Model可应用于预瞄式主动悬挂的开发，在ADAS/自动驾驶开发领域，相关传感器对前方路面微小障碍物的实时感知、前方车辆突然坠物的实时感知等，也有着相应的应用场景。
前视Model的检测案例
客户案例：
汽车行业的全球客户案例
东扬精测（TOYO Corporation），今年已成功把XenoTrack设备导入某知名日系汽车零部件轮胎企业，利用本设备扫描试验场及特定道路的路谱，协助其建立企业自身的虚拟试验场，结合主机厂的要求，更高效、便捷地对轮胎进行仿真试验、分析。
东扬精测系统（上海）有限公司（TOYO Corporation China），以先进测试设备的销售和服务为核心，为了中国汽车行业的高速发展、交通行业的技术升级，做出我们应有的贡献。
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