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使用先会再懂的培训模式, 低速无人驾驶挑战赛成效显著

2021-09-03 00:10:55·  来源：中汽院智能网联  
　
由通用技术中国汽研支持，中汽院智能网联承办的2021 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛已圆满收官。作为今年新增的压轴比赛低速无人驾驶挑战赛，更是备受组委会及所有高
由通用技术中国汽研支持，中汽院智能网联承办的2021 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛已圆满收官。作为今年新增的压轴比赛——低速无人驾驶挑战赛，更是备受组委会及所有高校参赛车队的重视。

使用先会再懂的培训模式, 低速无人驾驶挑战赛成效显著

此次赛事指定华为MDC智驾平台作为车辆控制算法搭载的核心处理器，选手们需要在有限时间里解决包含软硬件在内的开发难题以适配主办方自动驾驶算法，这对工作人员及参赛车队而言，都是一场不小的挑战。

使用先会再懂的培训模式, 低速无人驾驶挑战赛成效显著1

组委会从2020年12月份就已开始了MDC的实操培训，但从参赛车队选手的日常反馈来看，由于所属专业和个人知识的局限性，很多选手在自动驾驶车辆开发理论上的知识相对薄弱，因此把理论知识转化为实际开发能力的效率相应受到影响。

使用先会再懂的培训模式, 低速无人驾驶挑战赛成效显著3

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于此，对此次参赛的队伍，组委会展开了具有针对性的培训，从自动驾驶相关的传感器原理、感知方案的确定、车辆定位方案的确定及车辆总体硬件方案的拟定；到车辆基础通信算法、slam算法、全局和局部路径规划算法的开发；再到比赛地图的录制、比赛场景考察功能的解说等一整套培训内容。

以理论先行，着重手把手实操培训，组委会使用先会再懂的培训模式取得显著成效。其中重庆工商大学和重庆理工大学分别获得了此次比赛项目的一等奖和卓越奖；另外西华大学和桂林电子科技大学也顺利完成了比赛，其团队能力同样值得肯定。

通过赛事与课程实训相结合的方式，积极践行了i-VISTA中国智能驾驶人才培养计划，为中国智能驾驶汽车产业发展提供人才保障。

使用先会再懂的培训模式, 低速无人驾驶挑战赛成效显著5

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本次参加低速无人驾驶挑战赛的高校中有4所高校使用了中汽院智能网联的平台车，中汽院智能网联自动驾驶平台车具备：

优点

1. 通用全线控底盘，合理可定制化的通讯协议，开发易用性强

2. 支持遥控、自动驾驶两种操作模式

3. 支持车身应急停车按钮停车，支持遥控器应急停车（自动驾驶模式和遥控模式下均可用）、调试安全性强

4. 车身can信号和充电器均带电量指示功能

5. 中汽院自动驾驶平台车自动驾驶方案支持：

①单独的激光雷达感知和定位解决方案

②高精度组合导航定位+激光雷达感知方案

③高精度组合导航的定位+激光雷达/摄像头/毫米波的感知方案

④可定制化自动驾驶解决方案

⑤可定制化车辆外观

6. 以华为MDC作为平台核心控制器，强劲算力下展现无人驾驶平台车的人性化智能交互性

适用场景

1. 高校优秀行业人才团队培养，以练代教，于实践中提升实战能力；

2. 智慧物流车，是封闭/半封闭区域无接触物流场景的优秀解决方案；

3. 智慧小型清扫车，可智能清扫并合理规划作业区域，减轻/降低人工作业难度；

4. 智能远程巡逻车，其灵活性及平台任务下发可操作性是智能化巡逻场景的优秀解决方案； 
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