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联合国最新通过的UN汽车技术法规和自动驾驶评价/试验方法
2021-09-13 12:49:18· 来源：车合规CVRegs
进入9月以来，随着7月-8月欧洲通行的休假期的结束，欧盟和位于日内瓦的联合国世界车辆法规协调论坛（WP29）的相关工作和会议又陆续展开。因此，麦唐旗下负责汽车
进入9月以来，随着7月-8月欧洲通行的休假期的结束，欧盟和位于日内瓦的联合国世界车辆法规协调论坛（WP29）的相关工作和会议又陆续展开。因此，麦唐旗下负责汽车标准法规和合规性研究工作的车合规平台收到的各种法规制修订文件和信息自然也随之增多。本文现对联合国最新通过的UN汽车技术法规文本和自动驾驶车辆评价/试验方法进行介绍。
1/「联合国最新通过的UN汽车技术法规制修订文本」
刚刚进入9月，麦唐旗下的车合规就获取联合国WP29发布的文件，对2021年6月召开的WP29第184次会议上表决通过的联合国制修订法规提案进行程序上的确认，具体文件见图1所示：
图1 联合国WP29对2021年6月第184次会议通过的法规制修订的确认文件
图1所示的文件即为联合国WP29对第184次会议通过的联合国汽车技术法规制修订文本的官方确认或批准文件，既包括对法规制修订提案的基本描述，诸如法规号、名称、制修订版本，也包括法规制修订文本的生效状态，如生效实施时间。上述这些法规的正式文本将在其印刷周期后即可获取（一般半年~一年内）。企业如果需要对上述新的制修订法规进行提前研究和产品准备，也可以直接使用上述投票通过的法规制修订提案（相当于我国汽车标准的报批稿）。
如果需要上述法规制修订提案完整的中英文文本，或对法规的解读、讨论、交流、培训等，可直接联系车合规平台。
2/「联合国WP29通过自动驾驶车辆评价/试验方法」
除了上述的联合国UN汽车技术法规制修订，WP29在2021年6月召开的第184次会议上其实还通过了一个有关自动驾驶汽车的重要文件，即：《自动驾驶新的评价/试验方法（NATM）--主文件》。由于该文件不是正式的联合国法规，因此没有出现在上面图1所示的会议表决通过的联合国UN汽车技术法规制修订文本目录中，这也就容易被行业所忽视，本文为此专门对此文件简要进行介绍。
《自动驾驶新的评价/试验方法（NATM）--主文件》由联合国WP29下属的GRVA（自动驾驶和网联车辆工作组）下的自动驾驶验证方法（VMAD）非正式工作小组（IWG）负责起草制定，经过GRVA工作组讨论通过后，上报WP29会议审议，并在2021年6月的第184次会议上获得WP29通过。
制定《自动驾驶新的评价/试验方法（NATM）--主文件》的目的就是为了保证自动驾驶系统（ADS）的安全性，对该系统制定一套通用的、框架性安全验证（评价/试验）方法，以供1958年协议、1998年协议体系以及协议缔约方都能采用。作为一个供各方能直接采用的通用、框架性评价方法，该文件从一开始就尽可能做到高起点、全面覆盖，尽可能涵盖各种试验场景（scenario）和类别（pillars），诸如模拟/虚拟试验；试验跑道；实车试验；评审/评价和在用监测等。同时对NATM过程进行总体考量，如NATM各个组成部分，诸如各种场景和类别共同工作，产生一个高效、全面和聚合在一起的过程。
WP29第184次会议通过的《自动驾驶新的评价/试验方法（NATM）--主文件》主要内容章节如下：
-
相关背景介绍；
-
目的和范围；
-
定义；
-
对NATM采用多类别方式（Multi-pillar Approach）；
-
场景目录；
-
模拟/虚拟试验；
-
跑道试验；
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实车试验；
-
评审；
-
在用监测和报告；
-
NATM各类别和元素的完好性（一体化）；
-
完好性
附件1：术语和定义；
附件2：双幅车行道（双向车道）应用情况下的功能场景；
图2所示为《自动驾驶新的评价/试验方法（NATM）--主文件》中，在不同的发展阶段的各个场景示例。
图2 在不同的发展阶段的各个场景示例
图3所示为《自动驾驶新的评价/试验方法（NATM）--主文件》中，车辆与车辆、车辆与目标物发生相互关系的各种场景示例图。
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