一、 测试设备研究背景
JT/T1094-2014 营运客车安全技术条件;
智能网联汽车在行驶过程中需要道路、交通设施、驾驶习惯、通信、地图、数据平台等本国属性的要素支撑和管理,因此智能网联汽车的开发和使用具有很强的本地属性。
· 场景测试可分为仿真测试、封闭场地测试、开放道路测试。
· 当前 ICV 测试的主流设备以 ADAS/AD 系统场地测试设备。
测试类型包括:模型在换(MIL)、软件在环(SIL)、硬件在环(HIL)、驾驶员在环(DIL)及整车在环(VIL)
· ADAS/AD 仿真测试系统软硬件组成及产品信息
测试方法:MIL 、 SIL 、 PIL 、 ECU HIL 、 VIL
· 在自动驾驶测试评价技术领域,迫切需要加速测试技术
自动驾驶车辆必须无故障行驶2.75亿英里才能证明其在车祸致死率上和人类驾驶员的水平相同。假设拥有100辆自动驾驶车辆,每天测试24小时,一年测试365天,测试时速为25英里/小时,则需要耗时12.5年。证明自动驾驶事故率比人类驾驶员低20%, 需要测试约225年。
云端大规模高并发仿真技术,实现从场景 → 并行仿真 → 评价的全流程加速测试;
数字孪生/平行仿真等新型测试技术,为复杂场景下的 ICV 整车的决策和执行 性能评估提供了高效、可靠的新验证方法。
• 在封闭场地,主要开展应用场景测试、定位性能测试和部分通信性能测试;
• 实车测试设备大多沿用 ADAS 测试设备,如 RT-range 等,再结合OBU 、RSU 、道路设施等进行测试;
复杂交通道路环境模拟+多目标联动复杂测试场景,是未来ADAS/AD场地测试标准的主要发展方向之一;
iTESTER 高精度场地测试系统,搭配车车通讯系统、V2X 报文分析系统、目标假人/假车及拖拽系统、驾驶机器人系统,共同实现智能网联汽车的封闭场地内综合测试评价。
• ADAS/AD道路测试,侧重被测系统在开放道路环境下的稳定性、可靠性 、适应性等问题,
2、 ADAS/AD 道路测试发展趋势及应用场景,其中AD道路测试设备标准化也是未来趋势之一
○ 现阶段只有部分 ADAS/AD 系统封闭场地类测试设备有国际标准。
• 现有移动底盘最大速度:50 km/h (两轮车):80 km/h (乘用车)
• 中国两轮车切入切出速度:60- 80 km/h
• 中国乘用车城市切入切出速度:80-100 km/h
• 中国乘用车高速切入切出速度:100-130 km/h
ISO19206 Road vehicles — Test devices for target vehicles, vulnerable road users and other objects, for assessment of active safety functions.
• ISO19206-1:车辆目标物/Part 1 : Requirements for passenger vehicle rear-end targets
• ISO19206-2:行人目标物/Part 2 : Requirements for pedestrian targets
• ISO19206-3:3D车辆目标物/Part 3 : Requirements for passenger vehicle 3D targets
• ISO19206-4:骑行者/Part 4 : Requirements for bicyclist targets
• ISO19206-5:有动力源的两轮车目标物/Part5 Requirements for Powered Two Wheeler targets
○ 第一阶段会启动目标物标准研究工作,会参照 ISO19206 进行 GB/T 标准的适应性转化。已经启动四项 ISO19206-X 系列标准转化工作;
○ 项目组持续开展目标物标准研究工作,也会持续关注具有中国交通特征的目标物新标准研究。