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大疆车载：自动驾驶离我们还有多远

2021-09-30 18:43:36·  来源：大疆车载  
　
让自动驾驶更为普及的、被接受的、被信任的、让人舒适的出现，是高阶自动驾驶到来前的必要条件。自动驾驶的最终出现不应在遥不可及的黑科技里，也不应在出现在天
让自动驾驶更为普及的、被接受的、被信任的、让人舒适的出现，是高阶自动驾驶到来前的必要条件。
自动驾驶的最终出现不应在遥不可及的黑科技里，也不应在出现在天花乱坠的宣传噱头里。
作为提高生活幸福度的科技产物，应该出现在每个人的日常生活里。
让现阶段L2级自动驾驶成为L3级到来前的必要条件，是大疆车载正在做的事情。

今日关键词：L2、用户体验、核心技术

自动驾驶离我们还有多远?

当这个问题被提起时，往往指代的是高阶自动驾驶，但其实某些自动驾驶功能早已进入我们的生活中了。

《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准（GB/T 40429-2021）
许多人对L1~L5的分级已有一定了解，中国也在近期提出了自动驾驶的国标（如上图）。
目前市面上能体验到的一些行车功能，其实已经在国标的1级或2级范围内了。如许多人都体验过的ACC自适应巡航、AEB自动紧急刹车等功能。
但这些功能在开启前或使用时，通常都有较多的限制和适用条件。
ACC自适应巡航功能

自动跟随前车，主动躲避障碍物，无法躲避或前车停止时立即刹车的功能。
开启该功能后，随之而来的某些限制条件：
- 开启最低速度有限制；
- 躲避不同障碍物的时速有限制；
- 识别不同障碍物有限制；
- 最大刹车功率有限制等

这不仅给普通人设置了较高的使用门槛，如繁琐的激活/退出条件，还严重影响了驾驶体验。
造成这些限制条件的原因有很多，诸如控制器的算力限制，传感器的配置限制和算法的性能局限等。
以往汽车上采用分布式控制器的整车架构，即一个控制器（ECU）负责一个功能。如一个控制器负责视觉检测、一个控制器负责行车辅助功能、一个控制器负责泊车辅助功能等，很大程度上限制了算力资源的统一利用。
同样也限制了车上传感器的部署和联合利用，使得距离感知、细小感知、随机物体感知的能力都较低。
且不说难以实现单个功能下的连续驾驶辅助体验，跨场景之间的辅助驾驶功能切换，性能体验更是难以保证，造成的直接结果是用户体验感差。
如何提高L2级自动驾驶系统的用户体验？

提高自动驾驶系统的用户体验，需做到让人放心开、省心用、安心享。

  • 放心开
提高系统的感知/定位/决策/规划技术，做到不仅可以识别任意障碍物，还可以通过自主决策和执行，处理多种交通状况。
  • 省心用
增强功能可用域ODD连续性，去掉繁琐的限制条件，做到高速路，快速路，城区，停车场等不同场景下，驾驶辅助功能可以无缝切换，降低用户操作复杂度。
  • 安心享
提高功能舒适性，在驾驶过程中均可给用户提供流畅舒服的辅助驾驶体验。

但仍需提醒的是

无论辅助驾驶系统的性能和体验如何提升，出于对人身安全的重视和负责，若系统无法应对当前驾驶场景时，驾驶员一定要及时接管。

支撑以上体验实现的自动驾驶核心技术，正是大疆车载积累多年且仍在不断突破的经验所在。


大疆车载自2016年成立来，便不断在传感器、算力、数据、算法这四个方面实现自我突破。未来仍将投入大量研发来提升技术。

传感器

在充分利用毫米波雷达，超声波雷达，单目视觉的基础上，也标配了低成本高精度的双目视觉传感器，选配激光雷达等；

大疆自研双目相机

提高视觉传感器的性能，做到高动态范围和夜视低光状态下也能发挥作用；
在多传感器融合技术上大力投入，充分利用各传感器的优势。

算力

不单独堆砌算力，在提升算力的同时，也进行软硬件联合优化。
根据软件定义硬件，根据硬件优化软件，达到1+1>2的效果。


大疆自研域控制器

算法

充分结合传统算法及新兴的深度学习技术，包括基于深度学习的目标检测与识别跟踪算法、基于多传感器融合的动静态目标重建算法、基于点云的静态目标识别算法、以及目标预测，智能决策规划控制算法等。

数据

不仅包括研发阶段的大规模路测，采集获取有效数据，建立场景数据库。
同时和车企共享数据，最大化量产车数据的价值。

最重要的是，大疆车载将通过正向功能设计及人机交互等方式，预先规避容易被人为误用的可能。

L2级普及时，L3级还会远吗？

提高了自动驾驶系统的用户体验后，大疆车载还在思考的是，自动驾驶不应是只有少数人才能拥有的科技。
大疆一直致力践行的是，运用自身基因优势即软硬件联合优化和供应链垂直整合能力，为大家小户乃至所有人带来科技的便利。无人机是如此，自动驾驶也是如此。
我们希望给用户提供高性价比的自动驾驶解决方案，让所有人都能买得起装载自动驾驶系统的汽车，让所有人有机会体验智能化的车上生活。
覆盖全场景的L2级辅助驾驶只是第一步，功能强大的L3级产品也会紧随其后。
当大家都能开上场景连续、高性能、高性价比的L2级自动驾驶汽车时，L3还会远吗？
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