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应用eDAQ采集仪进行CAN总线数据采集
2021-10-08 09:54:54· 来源：上海山外山机电工程科技有限公司
关键字：CAN总线；eDAQ类别：eDAQ数据采集设备使用 SoMat eDAQ 数据采集系统的DIO以及COM板层均可支持CAN总线采集，可选波特率 (bps)有1M, 500K, 400K, 250K, 12
关键字：CAN总线；eDAQ
类别：eDAQ数据采集设备使用
SoMat eDAQ 数据采集系统的DIO以及COM板层均可支持CAN总线采集，可选波特率 (bps)有1M, 500K, 400K, 250K, 125K等。由于总线传输只用到CANH与CANL两个引脚，硬件连接时只需使用线缆SAC-TRAN-MP-2的白色（CANH）和绿色（CANL）两个引脚即可。线缆接头定义如图1所示。
图1 线缆SAC-TRAN-MP-2接头定义
标准的OBD-II-DLC接头定义，如图2。参照ISO 15765-4标准中CAN-H线连接针脚6（Pin6），CAN-L 线连接针脚14（Pin14）。如需接地，连接针脚5（Pin5）。
图2 标准OBD-II-DLC接头定义
下面以COM板层为例，介绍eDAQ如何采集总线信号。确保硬件连接无误并已发出总线信号后，首先打开IE浏览器，进入eDAQ硬件界面，如图3所示。
图3 eDAQ IE浏览器界面
选择CAN1 所对应的CAN Vehicle Bus并进入CAN1界面，选择正确的传输速率（一般为500k）后，点击Log CAN_1 Messages，屏幕会跳出报文，如图4所示。
图4 车辆总线设置界面
若已看到报文数据，证明eDAQ已经连接到CAN网络中，开始配置数据库文件。eDAQ可以识别dbc文件，点击 import Vector CANdb Database将电脑中的dbc文件通过IE浏览器拷贝到eDAQ中，如5图所示。
图5 添加dbc文件
拷贝成功后，即可通过TCE软件设置通道了。如图6所示，选择上步添加的数据库文件。
图6 TCE中的硬件列表
图7 添加dbc文件
在TCE Transducer and message setup 中选择要添加的通道，即可完成设置，如图8所示。
图8 添加CAN通道
注意：
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不同协议要求数据传输的波特率不同，需要在测试前搞清楚。
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是否需要120ohm电阻（eDAQ已配备）。
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eDAQ CAN接口支持CAN2.0A和B，eDAQ默认使用2.0B（29bit），如提出需要采集2.0A（11bit），请与技术支持联系。
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若自行编辑数据文件，技术支持可提供技术文档，详细说明eDAQ支持的格式和CAN标准格式如何转换。
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