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自动驾驶汽车数据分类
2021-10-08 14:56:10· 来源：汽车测试网
1、车辆数据车辆基础数据VIN号、发动机号、车架号、软硬件版本号、企业、品牌、车型、车牌、颜色、尺寸等表征车辆特性数据。车辆工况及运行数据匀速、加速、减速
1、车辆数据
车辆基础数据
VIN号、发动机号、车架号、软硬件版本号、企业、品牌、车型、车牌、颜色、尺寸等表征车辆特性数据。
车辆工况及运行数据
匀速、加速、减速、行车怠速、驻车怠速、换档变速、滑行、制动、加速控速、转向、倒车、当前能量（电量或油量）、累计里程、车灯开关、车辆起步、紧急制动减速、联网状态、关键零部件运行状态（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）。
感知决策控制数据
驾驶员接管监测、驾驶员状态监测、灯光控制、刮水器控制、纵向加速、纵向制动、车轮转向、底盘一体化控制、自动驾驶系统算法、摄像头算法、激光雷达算法、毫米波算法、环境感知融合算法等。
网联终端软件数据
T-BOX、WIFI、蓝牙等终端设备的软件版本、运行状态等数据。
2、用户数据
用户身份数据
个人身份信息（如姓名、电话号、身份证号等）、个人生物识别信息（如指纹、声纹、面部识别特征等）、网络身份标识信息
用户画像数据
指大规模（超过100万人）的个人用户信息整理或分析数据（即用户画像），如用车习惯、维保习惯、消费习惯、出行轨迹等。
服务需求让渡隐私数据
个人通信数据、车内音视频和图像、支付信息、用户健康生理信息。
3、应用服务数据
出行辅助数据
如天气预报、交通拥堵、出行管理信息等。
影音娱乐数据
音乐、影视等数据服务。
生活服务数据
如美食信息、影院节目等。
4、外部环境数据
基础设施基本数据
基础设施的软硬件标识号等。
交通数据
智能交通信号、路侧计算数据、路侧感知数据、交通监控数据、5G-V2X等车路协同信息。
定位和导航数据
车用电子导航地图数据、北斗卫星定位数据、差分定位数据等。
环境感知数据
军事禁区（机密）、国家要害部门（秘密）等环境数据；地形地貌、车车位置、行驶速度、道路行人的具体位置等数据，人流车流数据等。
车辆基础数据
VIN号、发动机号、车架号、软硬件版本号、企业、品牌、车型、车牌、颜色、尺寸等表征车辆特性数据。
车辆工况及运行数据
匀速、加速、减速、行车怠速、驻车怠速、换档变速、滑行、制动、加速控速、转向、倒车、当前能量（电量或油量）、累计里程、车灯开关、车辆起步、紧急制动减速、联网状态、关键零部件运行状态（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）。
感知决策控制数据
驾驶员接管监测、驾驶员状态监测、灯光控制、刮水器控制、纵向加速、纵向制动、车轮转向、底盘一体化控制、自动驾驶系统算法、摄像头算法、激光雷达算法、毫米波算法、环境感知融合算法等。
网联终端软件数据
T-BOX、WIFI、蓝牙等终端设备的软件版本、运行状态等数据。
2、用户数据
用户身份数据
个人身份信息（如姓名、电话号、身份证号等）、个人生物识别信息（如指纹、声纹、面部识别特征等）、网络身份标识信息
用户画像数据
指大规模（超过100万人）的个人用户信息整理或分析数据（即用户画像），如用车习惯、维保习惯、消费习惯、出行轨迹等。
服务需求让渡隐私数据
个人通信数据、车内音视频和图像、支付信息、用户健康生理信息。
3、应用服务数据
出行辅助数据
如天气预报、交通拥堵、出行管理信息等。
影音娱乐数据
音乐、影视等数据服务。
生活服务数据
如美食信息、影院节目等。
4、外部环境数据
基础设施基本数据
基础设施的软硬件标识号等。
交通数据
智能交通信号、路侧计算数据、路侧感知数据、交通监控数据、5G-V2X等车路协同信息。
定位和导航数据
车用电子导航地图数据、北斗卫星定位数据、差分定位数据等。
环境感知数据
军事禁区（机密）、国家要害部门（秘密）等环境数据；地形地貌、车车位置、行驶速度、道路行人的具体位置等数据，人流车流数据等。
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