大众ID.4 X网络架构详解


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CAN-FD EV :主要连接DC/DC、BMC、AC充电机等,速率为2M/s;
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蓄电池CAN:用于连接电池管理单元BMC与从板CMC,速率为500k/s;
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MFL-CAN:用于ICAS1与电动转向之间的连接,速率为500k/s;
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底盘CAN-FD:用于ICSA1与ESC、刹车系统eBKV、EPS连接,速率为2M/s;
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驱动CAN-FD:用于连接ICSA1与驱动单元、安全气囊,速率为2M/s,好奇为什么安全气囊会放在驱动CAN里;
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AFS-CAN:用于连接ICAS1与大灯和E-sound,速率为500k/s;
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舒适CAN:用于连接ICAS1与座椅、天窗、车门等控制单元,速率为500k/s;
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驾驶员辅助CAN-FD:用于连接ICAS1与ACC、PLA、RVC、MFK等,速率为2M/s;
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100M以太网:用于ICAS1与ACC、PLA、RVC、MFK之间以及外部诊断之间的连接,速率为100M/s;
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1G以太网:用于ICAS1与ICAS3,以及ICAS1与OCU4之间的连接,速率为1G/s;
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Con.-CAN:用于ICAS1与KESSY之前的连接。速率为500k/s;
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MIB-CAN:用于ICAS3与音响功放之间的连接,速率为500k/s;
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AB:CAN-FD:用于ICAS1与ICAS3之间,以及ICAS1与HUD、仪表、中自控、ID Light之间的连接,速率为2M/s;

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