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利用EtherCAT协议扩展力学测试系统的数据采集能力
2021-10-20 11:59:11· 来源：MTS系统公司
标准化的测控技术能够为最终用户提供更好的解决方案，采用基于EtherCAT总线的数据采集产品允许用户使用相同的硬件执行完全不同的任务。现在，MTS系统公司的FlexT
标准化的测控技术能够为最终用户提供更好的解决方案，采用基于EtherCAT总线的数据采集产品允许用户使用相同的硬件执行完全不同的任务。现在，MTS系统公司的FlexTest数字控制器可以基于EtherCAT工业以太网协议连接各类数据采集系统，完成材料、结构、车辆等力学性能测试过程中的数据采集工作。
什么是EtherCAT？
EtherCAT(以太网控制自动化技术)是以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术(Control Automation Technology)字首的缩写。EtherCAT最早由由德国的Beckhoff公司开发，具有性能优异、拓扑结构灵活和系统配置简单等特点，突破了传统现场总线的性能限制，在现场总线技术领域树立了新的标杆。目前，全球有六千余家设备供应技术商、技术服务商和用户组成了EtherCAT技术协会，共同促进EtherCAT技术的发展与进步，MTS系统公司也是其成员单位之一。
(EtherCAT是注册商标，由Beckhoff公司享有权益及其专利技术)
参考：EtherCAT Technology Group， EtherCAT - 以太网现场总线，https://www.ethercat.org/cn/technology.html
FlexTest控制器对EtherCAT的支持
采用494系列硬件平台的FlexTest数字控制器经过系统软件升级后即可实现对EtherCAT总线技术的支持，此时，需要将MTS 793系统软件升级至5.7版本或更高，特别是在6.1版本之后，FlexTest Elite Performance数字控制器可以支持多网络EtherCAT应用。
通常情况下，FlexTest数字控制器作为EtherCAT网络里面的主设备，而其余数据采集设备作为从设备，主从设备之间基于FlexTest数字控制器的系统更新速率进行数据的交互，即采用循环周期传输数据模式。
目前，MTS系统公司已经在若干实际项目中成功实现了National Istrument、imc、Softing、HBM、DEWESoft等公司的数据采集产品集成。例如，某整车耐久试验室利用EtherCAT协议将MTS FlexTest 数字控制器与DEWESoft R8rt数据采集系统进行了集成，并且实现了RPC数据分析与迭代。
(图片来自DEWESoft公司)
该MTS 329 六自由度轴耦合道路模拟器的数字控制器升级为FlexTest Elite Performance 版本，该控制系统直接测量并且控制了四个角的多自由度加载。Dewesoft R8rt数据采集系统具有96个数据采集通道，主要采集各个角的三轴加速度反馈，并且传输给FlexTest数字控制器和RPC试验与仿真分析软件实现路谱的迭代。
参考: Carsten Frederiksen, Data Acquisition and Control in parallel, https://dewesoft.com/application-notes/road-load-data-logger-and-signal-conditioning-for-mts-test-bench
关于MTS系统公司
MTS系统公司成立于1966年，是全球首屈一指的高性能力学试验与仿真系统的供应商，而美特斯工业系统(中国)有限公司是MTS系统公司在中国地区的全资子公司，成立于2008年。MTS系统公司的产品被广泛应用于各行各业，用于提高产品品质，加快研发进度，包括材料力学性能测试、土木工程结构测试、航空航天结构测试、车辆耐久与性能测试等领域。
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