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从海量场景到极限场景的技术闭环，加速智能驾驶安全落地

2021-10-22 09:23:28·  来源：智声I智行  
　
10月19-21日，2021中国汽车工程学会年会暨展览会（SAECCE2021）在上海汽车会展中心盛大举行。展会期间，IAE为行业展示了包括云算力海量仿真SaaS平台、VaHIL高级
10月19-21日，2021中国汽车工程学会年会暨展览会（SAECCE2021）在上海汽车会展中心盛大举行。展会期间，IAE为行业展示了包括云算力海量仿真SaaS平台、VaHIL高级整车在环实验室、iTT Plus 场景数据采集系统、iTT智能网联车载测试系统、V2X柔性（目标物）测试场景系统、基于智能驾驶场景的GNSS仿真测试方案等在内的，覆盖完整X-in-Loop®体系的智能驾驶仿真测试全栈式解决方案，吸引众多观众咨询和深度交流。


云赋能的海量仿真平台

IAE在行业里率先推出云算力海量仿真SaaS平台。平台的开发搭建，依托于IAE功能全面而先进的仿真和自动化测试软件，丰富且可泛化的海量场景库，以及强大的工程研发和部署能力，平台可以基于公有云和私有云进行部署。
IAE联合中国移动和阿里云为苏州相城高铁新城所搭建的海量仿真SaaS平台，已广泛服务于智能驾驶科技企业、主机厂等客户，解决智能驾驶日益增长的技术复杂性、场景多样性以及对于海量有效里程测试的迫切需求。


VaHIL高级整车在环实验室

VaHIL能够有效模拟并复现在实际道路上极难测试的各种极限和危险场景，可以满足ADAS和自动驾驶控制、决策及智行系统安全、高效测试和验证的需求，是智能驾驶产业化和安全落地的关键验证技术手段。该实验室主要由四驱移动式轴耦合测功机、转向模拟子系统、SCANeR仿真软件平台、环幕视景模拟子系统、车辆及传感器模型和传感器模拟子系统等组成。主要应用于智能驾驶算法及控制决策系统开发测试、真实转向模拟和制动模拟。


iTT Plus 场景数据采集系统

该平台是集多功能、高带宽、高速率、海量数据存储能力于一体的车载数据采集平台，主要应用于智能网联汽车海量场景和道路测试数据的采集、分析和处理。系统支持PTP/PPS等多种硬件时间同步方法，可以实现对激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GNSS定位等不同类型传感器数据的高速采集和同步。


iTT智能网联车载测试系统

iTT设备具有厘米级高精度定位能力，可以实时采集并存储车辆的状态数据，通过4G/5G移动网络将数据上传至云端服务器，并远程操控设备完成相关工作。iTT设备的组网功能可用于智能网联汽车的开发与测试，在实现V2X车辆通信的同时，实时显示并存储多车的各种数据信息。其丰富的接口和自有优化的Linux操作系统，可以用于开发过程中的快速原型机 。


V2X柔性（目标物）测试场景系统

该系统可通过在示范区路口布置具备V2X功能的柔性测试场景单元 —— 具备V2X通讯能力、可拆卸、可移动、可自动运行、保证碰撞安全，从而来考核和评测示范区内测试车辆在复杂V2X场景下的应对措施。


基于智能驾驶场景的GNSS仿真测试方案

定位作为帮助智能驾驶车辆解决“我在哪儿”问题的关键技术，是智能驾驶发展中不可或缺的一环。随着智能驾驶仿真测试的推进和发展，卫星导航系统仿真与其他传感器仿真一同获得了智驾开发和验证过程中的关注。IAE与思博伦通信合作推出基于智能驾驶场景的GNSS仿真测试方案，通过现场联调的形式，展示出深度融合GNSS仿真的高效HIL（硬件在环）以及VaHIL(高级整车在环）仿真测试方案。

 
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