充电桩是电动汽车能源供给的主要设施,目前主要有AC220V交流充电桩和AC380直流充电桩2种类型,前者需要8h左右充满,而后者最快仅需2h即可充满。
充电效率是充电桩技术创新的关键,本文提出一种将AC/DC和DC/DC两种变换电路相结合的思路,实现了两者的有机互补,最终满足直流充电的大功率、高效率和稳定性要求。
VIENNA整流电路在实际应用中具有拓扑结构简单、有源功率器件电压应力较小等特点,因此在通信等领域有广泛使用,根据电路结构的不同,又可分为单相、三相两种型式。单相VIENNA整流电路相比于传统电路具有诸多优势,例如可输出双极性直流电压,并且电压可以达到1kV以上,而后者只能输出单极性电压,并且电压最高为380V。为了满足大功率充电需求,将3个单相电路采用混连方式,组成三相VIENNA整流电路,其结构如图1所示。
图1中,S1-3为全控型开关器件,C1-2为输出电容,R为负载、入电压通过A/D转换模块进行调制。
M为连接点,Dam等为二极管,La等为输入电感,Ua等为交流电源。分析电路结构可以发现,三相VIENNA整流电路具有较好的对称性,A、B、C三相在结构组成和工作原理上保持一致。
上文介绍的AC/DC变换电路虽然能够满足高频化、大功率的充电要求,但是由此也产生了一些新的问题,例如开关损耗增加、工作效率降低等。而基于全桥LLC谐振变换原理的DC/DC变换电路,则很好地解决了这一问题。其结构组成如图2所示。
图2中,Q1-4为全桥逆变电路,D1-4为二极管,C1-4为附属电容,Cr为谐振电容,相应的Lr为谐振电感、Lm为励磁电感,D5-8为全桥整流电路。RL为负载。在电路运行时,可以利用该电路与开关频率(f)之间的反比关系,实现对f的灵活调节,使其维持在最佳运行状态,达到降低开关损耗的目的。另外,在DC/DC变换电路中,将2个全桥谐振变换电路采取串联的方式予以连接,两者在具体参数上保持相同。
硬件部分的控制系统,采用TM2320芯片作为终端控制单元,除了实现信息处理、指令下达等基本功能外,还具有故障自检和处理、系统状态监测等功能。除此之外,硬件部分还包括:
(1)三相VIENNA驱动电路。使用三端稳压元件,能够为电力中的光耦元件和驱动芯片提供稳定的电压,避免大功率快充时因为瞬时电压过高而对灵敏元件造成损害。
(2)全桥LLC谐振变换驱动电路。使用两台独立变压器,将主电路与控制电路隔离开来,同时每个电路上分别提供一个带有驱动芯片的开关管,保证电路控制响应的及时性。
(3)电流、电压检测电路。同时提供输入电流和电压的检测功能。为降低干扰、保证检测的灵敏度,需要采取电流信号的隔离措施;为保证驱动能力,需要将输入电压通过A/D转换模块进行调制。
为保证大功率直流快充功能的实现,整个系统的软件部分主要由以下几部分组成:
(1)系统主程序。软件上电运行后,在主程序的控制下,首先完成各控制量的初始化。包括变量、常量初始化、A/D转换模块初始化等,使系统处于待机状态。初始化结束后,开始进入主程序,根据A/D中断信号的判断,决定是否进入A/D中断服务程序。
(2)A/D中断服务程序。当该程序被启动后,系统首先利用A/D采样模块,读取采集到的数字信号。同时,将实时信号与系统预设的保护值进行对照,从而判断是否存在过流、过压情况。如果采集信号超出保护值,则发出相应指令实现过流、过压保护。
(3)数字PI调节程序。该程序的功能是纠正系统运行时产生的偏差值,从而使系统的电压给定值与电压反馈值维持在较小范围。PI调节的变量可由公式计算得出:
上式中,u(n)为第n次采样时,PI调节的输出量,e(n)为第n次电压反馈值与电压给定值的差。通过该程序调节,将会使系统维持在额定电压范围内安全运行。
基于上述软、硬件设计,制作一台额定输出动力为15kW、输出电压500VDC的样机,以25A恒定电流运行。直流充电的测试结果为:当输出电压为500V时,空载状态下输出两条相互独立的电压纹波,随着负载的增加,两条电压波纹的间隔距离缩小,在满载时两者相互交叉,变化过程如图3所示。
另外,结合实验中检测数据,在额定电压范围内,通过调整电压,在不同电压下,直流充电模块波形频率虽然保持相同,但是峰值变化明显。电压越大,则波峰、波谷之间的差值相应增加。另外,在达到额定电压500V,在电路满载之后继续增加负载时,会出现直流充电模块突然短路的情况,电压波纹波形消失。这说明该系统具有较好的过载保护能力,对保证系统运行安全有积极帮助。
以380V恒定电压作为该直流充电模块的输入电压,从空载状态按照相同幅度持续加载直到满载,分别记录电压、电流和功率因数的变化。根据测得数据绘制输出电流(A)和系统效率(η)的二维坐标图,如图4所示。
结合上图中的变化曲线可以发现,随着直流充电模块的输出电流不断增加,其运行效率在1-6A区间内,上升速度较快;当输出电流达到10A之后,其运行效率维持在一个相对恒定的状态,甚至在20A以后有小幅度的下降。判断在空载、轻载状态下,系统运行效率较低的原因可能有两种:其一是输入功率较小,此时输出电压、输出电流都会受到影响,进而导致功率因数不高;其二是存在较高的功率损耗,特别是开关管和驱动电机,都是比较容易发生功率严重损耗的部位。
在直流充电模块输出、输入功率不变的状态下,从空载状态下持续加载,直到满载,记录其输出电压、电流的变化情况。观察数据表明,随着输出电流的不断增加,输出电压呈现出稳定下降趋势。两者之间表现出较为良好的线性关系,说明直流充电模块的输出外特性良好,整体性能稳定。
在能源紧张和产业升级的大背景下,电动汽车的发展前景广阔。而普及电动汽车的关键之一,就在于修建更多数量的大功率直流快速充电桩,缩短车主停车充电的等待时间,提高充电效率。本文设计的一种大功率直流快速充电系统,将前级AC/DC变换电路和后级DC/DC变换电路的优势结合起来,通过仿真验证,表明该系统能够兼顾大功率和高效率的充电需求,且系统运行稳定性好,具有较好的应用前景。