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L0-L5级自动驾驶什么意思？

2021-10-29 22:44:21·  来源：新浪汽车  
　
目前蔚来、理想、威马、小鹏等多家智能汽车企业的官网和社交平台，在量产车型的传播上，自动驾驶四个字消失了。一家新造车企业的公关人士向外界透露，在多起辅助
目前蔚来、理想、威马、小鹏等多家智能汽车企业的官网和社交平台，在量产车型的传播上，“自动驾驶”四个字消失了。一家新造车企业的公关人士向外界透露，在多起辅助驾驶导致的车祸新闻后，公司高管就命令所有渠道的“无人驾驶”字眼都全部改掉，夸大字眼不要用。如理想汽车此前描述的“全栈自研的理想AD高级辅助驾驶系统”，现已删除“高级”二字。

那么什么是自动驾驶，什么是辅助驾驶呢，下面我们来说说。

自动驾驶从字面上简单理解，即为车辆通过车身上布置的各传感器（雷达、摄像头、激光雷达等），对周围环境进行感知并作出决策控制，在“无需驾驶员操作”的情况下自行驾驶，包括横纵向的组合控制。纵向：油门/刹车。横向：方向盘转向，包括车道保持、变道、掉头等等。

实现原理简单分为三步。第一，感知。车身上会布置各种传感器，主要有雷达、摄像头、激光雷达、MAP等，对周围环境进行探测。可以理解为人的眼睛/耳朵。通过雷达识别到周围行人、车辆的位置、速度等信息。通过摄像头可以识别车道线，车辆、行人、自行车、路标及其各种属性。

第二，决策。结合感知到的周围环境和驾驶员的一些指令操作，判断当前需要进行的操作，可以理解为人的大脑。举个例子，和人开车一样，比如我开车时眼睛注视前方车道线，手握方向盘保持车辆在车道中间，那自动驾驶就是通过摄像头识别到的车道线位置信息计算车辆目标行驶轨迹，发出指令给执行机构（电子转向系统EPS）来控制方向盘。
第三，控制。执行机构收到指令后去执行车辆控制。可以理解为人的四肢。一般横向是电子转向系统EPS（类似手控制方向盘），纵向是电子稳定系统ESP和发动机控制单元EMS（类似于脚控制油门刹车）。


而辅助驾驶系统由车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统等组成。就像它的名字一样，其是起到了辅助的作用，并没有很多能力去参与行车的工作，因为它没有那么多的传感器及高清摄像头，它不具备高阶的分析信息的能力，只是起到了最基本的提示作用，最多也就是帮你主动刹车一下。辅助驾驶的出现，不是为了让你更方便的松开双手驾车，而是提升你的行车安全。比如在你犯困的时候，主观能动性降低，存在发生事故的风险，那么有了辅助驾驶，能够在无形中给予你多一份安全保障。但这绝不是你可以肆无忌惮睡觉的理由。
L0-L5都是什么意思
那么在自动驾驶中的分级，如L0-L5，都是什么意思呢？接下来我就为大家介绍一下它们各自的意思，熟知后相信你再看那些厂家的宣传，心里就清楚它们的能力处于什么位置了。
1、L0级


自动驾驶系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。主动刹车、盲点监测、车道偏离预警和车身稳定系统都属于L0级别的自动驾驶；
2、L1级


自动驾驶系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。也就是说，L1级系统能够帮助驾驶员完成固定条件下的驾驶任务，驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。如车道保持系统，定速巡航系统等应属于L1级别的自动驾驶；
3、L2级


自动驾驶系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。可以同时自动进行加减速和转向的操作，也意味着自适应巡航功能和车道保持辅助系统可以同时工作；
4、L3级


自动驾驶系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。车辆在特定环境中可以实现自动加减速和转向，不需要驾驶者的操作。驾驶员可以不监控车身周边环境，但要随时准备接管车辆，以应对自动驾驶处理不了的路况。而目前公认的L3级自动驾驶入门门槛必须是带有激光雷达。
5、L4级
自动驾驶系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。能够实现驾驶全程不需要驾驶员，但是存在限制条件，例如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。实现L4级别自动驾驶后已经可以不需要安装人工刹车和油门了；
6、L5级


自动驾驶系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。完全自适应驾驶，适应任何驾驶场景。但是涉及到法律与政策、技术突破等限制，目前还需要进一步深入研发，对应的产品目前还没有实现。
自动驾驶分级国标正式出台
日前，市场监管总局（标准委）集中发布了一批重要国家标准，《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准（GB/T 40429-2021）正式出台，并将于2022年3月1日起实施，对促进自动驾驶产业的发展以及后续相关法规的制定起到积极作用。


《汽车驾驶自动化分级》由TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口上报，TC114SC34（全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会）执行，主管部门为工业和信息化部，起草单位包括了长安、广汽、吉利、东风、大众中国、宝马中国、福特中国等企业。该标准为《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》规划的分类和编码类推荐性国家标准项目，规定了汽车驾驶自动化分级遵循的原则、分级要素、各级别定义和技术要求框架。




国标还明确了各级别下驾驶员应承担的驾驶责任，0-2级的驾驶辅助功能使用中，系统辅助人类执行动态驾驶任务，驾驶主体仍为驾驶员；3-5级自动驾驶功能使用中，系统在设计运行条件下代替人类执行动态驾驶任务，驾驶主体是系统。比如在开启自适应巡航控制功能后，驾驶工作需要驾驶员与驾驶自动化系统共同完成，驾驶员还应承担突发事件探测与响应的责任，并在需要时介入动态驾驶任务以确保车辆安全。国标对于驾驶责任的详细划分，也有利于增进消费者对自动驾驶技术的理解，改善滥用、误用现象，提升驾驶安全性。


副本_是德直播10.26
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