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2021年C-V2X系列应用实践活动最新进展
2021-11-09 20:12:58· 来源：技术与标准研究所
2021年10月22日上午，在IMT-2020(5G)推进组蜂窝车联(C-V2X)工作组第十八次会议上，工作组介绍了2021年C-V2X应用实践活动的整体情况，分享了沪苏锡、武汉先导应用
2021年10月22日上午，在IMT-2020(5G)推进组蜂窝车联(C-V2X)工作组第十八次会议上，工作组介绍了2021年C-V2X应用实践活动的整体情况，分享了“沪苏锡”、武汉先导应用实践活动进展。
“沪苏锡”C-V2X先导应用实践活动于2021年10月19-23日在上海市嘉定区、苏州市相城区、无锡市锡山区开放测试道路协同开展。本次活动首次实现了跨省域“车-路-网-云”间协同，促进了路侧基础设施等的标准化建设和统一应用；使用了更加丰富的应用消息集，在兼容一阶段功能场景的基础之上，通过验证二阶段功能场景，进一步探索路侧感知赋能单车智能的技术路径可行性。
协作式变道
本车在行驶过程中需要变道时，主动将行驶意图发送给相关车道的其他相关车辆或路侧设备，相关车辆收到本车的驾驶意图信息或路侧设备的调度信息，相关车辆或本车调整驾驶行为，使得本车能够安全的完成变道或延迟变道。
协作式车辆汇入
在高速公路或快速道路入口匝道处，路侧设备获取周边车辆行驶状态信息和意图，通过发送车辆引导信息，协调匝道和主路汇入车道车辆，辅助匝道车辆安全、高效的汇入主路。
协作式优先车辆通行
优先车辆根据自身的行驶路径，提前预留车道，请求获取路权。其他社会车辆在收到请求信息后，提醒驾驶员让行为优先车辆提供安全高效到达目的地的绿色通道。
感知数据共享
车辆在感知能力受限的情况下，主动向周边车辆或路侧设备请求特定区域的感知共享信息，增强自身感知能力。
为保障活动的顺利开展，中国信通院搭建了实验室协议一致性测试系统，为参与本次活动的芯片模组、终端和协议栈等厂商提供协议一致性测试环境。活动前共有28家企业的36款产品参与并通过了一致性测试。通过一致性测试的企业名单如下（排名不分先后）：
本次活动增加了二阶段应用功能场景，在验证二阶段场景过程中，也发现了一些问题需进一步验证完善。
一是车侧和路侧对部分应用场景的定义及交互流程理解存在不一致。如在功能触发时机、消息交互流程等方面存在理解偏差，导致应用效果不及预期。二是消息集字段填充的充分性仍需加强。如在车车协同式变道、车路协作式感知共享场景中，车辆获取的车道级路网信息数据元素不足或范围不够，导致车辆不能进行精准的协作消息交互，应用场景实现不及预期。三是路侧感知结果的精确性仍有待提升。如协作式变道场景中，路侧需要精确感知到网联车辆、非网联交通参与者、请求变道车辆的行驶状态，进而给出明确和精确的协同调度建议，否则将影响车辆协作式变道的驾驶建议的准确性。
C-V2X工作组将联合相关单位加强对高等级C-V2X赋能智能驾驶高等级场景的验证力度，持续推动行业内对消息集的版本和兼容性演进路线达成共识，实现标准化部署，进一步明确应用场景的精确定义和交互流程，探索增大路与车之间协同范围的方法，逐步实现由点到面，进而实现区域级的协同。
下一步，C-V2X工作组将在武汉、柳州等地继续组织应用实践活动。其中，武汉活动已于2021年10月17日在武汉经开区启动，由C-V2X“四跨”应用示范、大规模测试、路侧感知系统测试验证活动三部分组成。由于相关工作要求，目前武汉活动暂缓开展，后续安排待进一步通知。柳州活动将于2021年12月在柳州举办，包括C-V2X大规模测试（第三期）及C-V2X“四跨”应用示范。
工作组各分站活动动态，将通过IMT-2020（5G）推进组、中国信息通信研究院等官方媒介发布，活动报名表可通过下方二维码获取，欢迎相关单位积极报名参与。
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