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征求意见 | |自动驾驶地图与定位相关CSAE标准
2021-11-11 19:16:57· 来源：中国汽车工程学会标准
由中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）自动驾驶地图与定位工作组提出，北京华为数字技术有限公司牵头的CSAE标准《自动驾驶地图动态信息数据交换格式》《自动
由中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）自动驾驶地图与定位工作组提出，北京华为数字技术有限公司牵头的CSAE标准《自动驾驶地图动态信息数据交换格式》《自动驾驶路侧传感器数据交换格式》、千寻位置网络有限公司牵头的CSAE标准《基于卫星地基增强的车辆定位技术要求》、北京百度智行科技有限公司牵头的CSAE标准《自动驾驶路侧感知定位技术条件》已完成征求意见稿，现面向全体会员及其他有关单位广泛征求意见，征求意见时间为2021年10月28日-11月27日。
标准征求意见网址：http://csae.sae-china.org/a4916.html
01、标准研制背景及意义
高精地图与高精度定位是自动驾驶的重要关键基础设施，通过“车-路-云-网-图”深度融合与协同，全方位实现车与车、车与路、车与人之间动态实时信息交互、协同感知、协同决策与控制，从而为车辆的定位、融合感知和决策规划提供更丰富的信息，以提高自动驾驶车辆的安全性、舒适性和可靠性。
中国智能网联汽车产业创新联盟地图与定位工作组系统规划了智能网联汽车地图与定位标准体系，联合业内多家合作单位制定系列标准，为智能网联汽车高精地图及高精度定位技术的规模化应用提供有力依据。同时通过技术的规范化，支撑国内车联网先导区建设和应用示范，推动产业高质量发展。
地图方面，《自动驾驶地图动态信息数据交换格式》将用于构建自动驾驶全息动态地图，成为未来交通领域数字孪生世界的基础性标准。《自动驾驶路侧传感器数据交换格式》用于路侧端对动、静态地图原始数据和信息的采集上传，从而推动基于路侧传感器采集数据的自动驾驶地图构建、静态地图要素更新等技术的发展。同时，《自动驾驶路侧传感器数据交换格式》作为动态信息的重要数据源之一，也将进一步赋能《自动驾驶地图动态信息数据交换格式》标准的技术落地。
定位方面，《基于卫星地基增强的车辆定位技术要求》聚焦于卫星地基增强的车辆定位技术，为建设适用于车辆需求的全覆盖、高精度、高安全、高可靠的基于卫星地基增强的车辆定位服务提供有力技术支撑。《自动驾驶路侧感知定位技术条件》通过建立路侧感知定位相关标准，对现有车端卫星定位、融合感知定位和惯导定位的有效补充，帮助车辆在隧道、桥梁、地下等无GNSS环境下进行高精度定位。
02
标准主要研究内容
起草单位
《自动驾驶地图动态信息数据交换格式》：
北京华为数字技术有限公司、清华大学、国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司、国汽智图（北京）科技有限公司、易图通科技（北京）有限公司、广东星舆科技有限公司、博世汽车部件（苏州）有限公司、中移智行网络科技有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、北京百度智行科技有限公司、国汽大有时空科技（安庆）有限公司、高深智行（广州）科技有限公司、北京瑞迪时空信息技术有限公司、北京初速度科技有限公司、高德软件有限公司。
《自动驾驶路侧传感器数据交换格式》：
北京华为数字技术有限公司、清华大学、国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司、国汽智图（北京）科技有限公司、易图通科技（北京）有限公司、广东星舆科技有限公司、上海博泰悦臻电子设备制造有限公司、北京百度智行科技有限公司、国汽大有时空科技（安庆）有限公司、浙江海康智联科技有限公司。
《自动驾驶路侧感知定位技术条件》：
北京百度智行科技有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、清华大学、中国信息通信研究院、高新兴科技集团股份有限公司、易图通科技（北京）有限公司、北京地平线机器人、北京地平线机器人、北京国家新能源汽车技术创新中心、高德软件有限公司、北京华为数字技术有限公司、北京国家新能源汽车技术创新中心、国汽智图（北京）科技有限公司、国汽大有时空科技（安庆）有限公司、深圳市镭神智能系统有限公司、上海博泰悦臻电子设备制造有限公司、东软集团股份有限公司、四维图新科技股份有限公司、北京瑞迪时空信息技术有限公司、上海仙塔智能科技有限公司、中国地图出版社有限公司、千寻位置网络有限公司、中国汽车工程研究院、博世（苏州）汽车部件有限公司、宽凳科技、广东星舆科技有限公司、北京万集科技股份有限公司、上海晶众信息科技有限公司、江苏赛浦科技有限公司、中国汽车工程研究院、中汽创智科技有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、北京初速度科技有限公司、中国第一汽车股份有限公司。
《基于卫星地基增强的车辆定位技术要求》：
千寻位置网络有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、易图通科技（北京）有限公司、华为技术有限公司、北京市测绘设计研究院、清华大学。
标准征求意见网址：http://csae.sae-china.org/a4916.html
01、标准研制背景及意义
高精地图与高精度定位是自动驾驶的重要关键基础设施，通过“车-路-云-网-图”深度融合与协同，全方位实现车与车、车与路、车与人之间动态实时信息交互、协同感知、协同决策与控制，从而为车辆的定位、融合感知和决策规划提供更丰富的信息，以提高自动驾驶车辆的安全性、舒适性和可靠性。
中国智能网联汽车产业创新联盟地图与定位工作组系统规划了智能网联汽车地图与定位标准体系，联合业内多家合作单位制定系列标准，为智能网联汽车高精地图及高精度定位技术的规模化应用提供有力依据。同时通过技术的规范化，支撑国内车联网先导区建设和应用示范，推动产业高质量发展。
地图方面，《自动驾驶地图动态信息数据交换格式》将用于构建自动驾驶全息动态地图，成为未来交通领域数字孪生世界的基础性标准。《自动驾驶路侧传感器数据交换格式》用于路侧端对动、静态地图原始数据和信息的采集上传，从而推动基于路侧传感器采集数据的自动驾驶地图构建、静态地图要素更新等技术的发展。同时，《自动驾驶路侧传感器数据交换格式》作为动态信息的重要数据源之一，也将进一步赋能《自动驾驶地图动态信息数据交换格式》标准的技术落地。
定位方面，《基于卫星地基增强的车辆定位技术要求》聚焦于卫星地基增强的车辆定位技术，为建设适用于车辆需求的全覆盖、高精度、高安全、高可靠的基于卫星地基增强的车辆定位服务提供有力技术支撑。《自动驾驶路侧感知定位技术条件》通过建立路侧感知定位相关标准，对现有车端卫星定位、融合感知定位和惯导定位的有效补充，帮助车辆在隧道、桥梁、地下等无GNSS环境下进行高精度定位。
02
标准主要研究内容
起草单位
《自动驾驶地图动态信息数据交换格式》：
北京华为数字技术有限公司、清华大学、国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司、国汽智图（北京）科技有限公司、易图通科技（北京）有限公司、广东星舆科技有限公司、博世汽车部件（苏州）有限公司、中移智行网络科技有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、北京百度智行科技有限公司、国汽大有时空科技（安庆）有限公司、高深智行（广州）科技有限公司、北京瑞迪时空信息技术有限公司、北京初速度科技有限公司、高德软件有限公司。
《自动驾驶路侧传感器数据交换格式》：
北京华为数字技术有限公司、清华大学、国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司、国汽智图（北京）科技有限公司、易图通科技（北京）有限公司、广东星舆科技有限公司、上海博泰悦臻电子设备制造有限公司、北京百度智行科技有限公司、国汽大有时空科技（安庆）有限公司、浙江海康智联科技有限公司。
《自动驾驶路侧感知定位技术条件》：
北京百度智行科技有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、清华大学、中国信息通信研究院、高新兴科技集团股份有限公司、易图通科技（北京）有限公司、北京地平线机器人、北京地平线机器人、北京国家新能源汽车技术创新中心、高德软件有限公司、北京华为数字技术有限公司、北京国家新能源汽车技术创新中心、国汽智图（北京）科技有限公司、国汽大有时空科技（安庆）有限公司、深圳市镭神智能系统有限公司、上海博泰悦臻电子设备制造有限公司、东软集团股份有限公司、四维图新科技股份有限公司、北京瑞迪时空信息技术有限公司、上海仙塔智能科技有限公司、中国地图出版社有限公司、千寻位置网络有限公司、中国汽车工程研究院、博世（苏州）汽车部件有限公司、宽凳科技、广东星舆科技有限公司、北京万集科技股份有限公司、上海晶众信息科技有限公司、江苏赛浦科技有限公司、中国汽车工程研究院、中汽创智科技有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、北京初速度科技有限公司、中国第一汽车股份有限公司。
《基于卫星地基增强的车辆定位技术要求》：
千寻位置网络有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、易图通科技（北京）有限公司、华为技术有限公司、北京市测绘设计研究院、清华大学。
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